2023年自考机械工程控制基础模拟试题及参考答案

单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共3０分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目规定的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1．(2分)2.(2分)３．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据()(2分)A：劳斯判据B：胡尔维茨判据C：乃奎斯特判据Ｄ:以上选项都不对的4.(２分)5.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关（)(2分）Ａ：输入信号Ｂ：初始条件C：系统的结构参数D:输入信号和初始条件６.(２分)7.(2分)8．(2分)9.(２分)10.（2分)1１.串联相位滞后校正通常用于（)(２分)A:提高系统的快速性B：提高系统的稳态精度Ｃ：减少系统的阻尼D:减少系统的自然频率1２.下列关于反馈校正的说法，错误的是(）（2分)A:可以改变系统的型次B：可以改变系统的时间常数C:可以增大系统的阻尼比Ｄ:对系统的结构和参数不产生影响1３.(２分)１4.主导极点是指(）（２分)A:距离实轴最近的极点B:距离虚轴最近的极点C:距离虚轴最远的极点Ｄ：距离实轴最远的极点１５.(２分)二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共１０分)请在每小题的空格中填上对的答案,错填、不填均无分。1．通过拉氏变换将时域的微分方程变换为域的代数方程,这样运算方便，使系统的分析大为简化。(1分)2.稳态误差与开环传递函数的结构和的形式有关。(1分）３.与时域分析不同,频域特性分析是通过度析不同谐波输入时系统的来表达系统的动态特性。(1分)4.极坐标图上的负实轴相应于伯德图上的。(１分)5.对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n和分子中的阶次m的关系是。(1分)6．PIＤ校正器中Ｐ代表。(1分)7.复数s＝1+j的三角表达形式为。（１分)8．若线性定常系统输入端作用一个正弦波,通过充足长的时间后,则系统的输出为。(１分)９.(1分)10.系统辨识就是研究如何用的方法来建立系统数学模型的一门科学。(1分）三、简答题(本大题共５小题,每小题５分，共2５分)1.机械控制工程重要研究并解决的问题是什么？(5分)2.(5分)3.什么是数学模型？(5分)4.判断定常系统是否稳定的方法有哪几种?(5分)5.频率特性和传递函数的关系是什么?（5分)四、综合应用题(本大题共4小题，其中第31题8分，32-34每小题各9分,共35分)1．(9分)2.（９分)3.(９分)4．(９分)1:参考答案：Ｂ参考解析:暂无解析ﻫ2：参考答案:B我的答案：参考解析：暂无解析ﻫ3：参考答案:Ｃ我的答案:参考解析:乃奎斯特判据是根据开环传递函数的频率特性曲线来研究闭环反馈系统的稳定性。4:参考答案：C我的答案:参考解析:暂无解析

5：参考答案:Ｃ我的答案：参考解析：传递函数的重要特点有:ﻫ(1)传递函数反映系统自身的动态特性，只与系统自身的参数有关,与外界输入无关。ﻫ(2）对于物理可实现系统，传递函数分母中ｓ的阶次n必不小于分子中s的阶次m。ﻫ（3)传递函数的量纲是根据输入量和输出量来决定。6:参考答案：Ａ我的答案：参考解析：暂无解析

7：参考答案:D我的答案:参考解析:暂无解析

8:参考答案：C我的答案：9:参考答案：Ａ我的答案：参考解析：暂无解析ﻫ10:参考答案:B我的答案:参考解析：暂无解析ﻫ11:参考答案:B我的答案：参考解析:串联相位滞后校正可以提高系统的稳态精度。12：参考答案：D我的答案:参考解析:反馈校正可以改变系统的结构和参数，型次、时间常数、系统的阻尼比等。13：参考答案：C我的答案：参考解析：线性定常系统是指用线性常微分方程描述的系统。１４：参考答案:B我的答案:参考解析:主导极点是指在系统的所有闭环极点中,距离虚轴最近且周边没有闭环零点的极点,而所有其他极点都远离虚轴。1５:参考答案:Ｃ我的答案:参考解析：系统的特性根在虚轴上则系统产生连续振荡。二、填空题

(本大题共10小题,每小题１分,共１0分)请在每小题的空格中填上对的答案,错填、不填均无分。１:参考答案:复数我的答案:未作选择或解答２:参考答案:输入信号我的答案:未作选择或解答3:参考答案:稳态响应

我的答案:未作选择或解答4:参考答案:-180°线我的答案：未作选择或解答５：参考答案：n不小于ｍ我的答案：未作选择或解答6：参考答案：)比例我的答案:未作选择或解答7：参考答案：

我的答案：未作选择或解答８:参考答案:同频率的正弦波我的答案：未作选择或解答9:参考答案:0我的答案：未作选择或解答10:参考答案:实验分析我的答案：未作选择或解答三、简答题

(本大题共5小题，每小题５分，共25分）1：参考答案:(1）当系统已定,并且输入知道时，求出系统的输出（响应)，并通过输出来研究系统自身的有关问题,即系统分析。

（2）当系统已定，且系统的输出也已给定,要拟定系统的输入应使输出尽也许符合给定的最佳规定,即系统的最优控制。

（3)当输入已知，且输出也是给定期，拟定系统应使得输出尽也许符合给定的最佳规定，此即最优设计。

（4）当系统的输入与输出均已知时,求出系统的结构与参数,即建立系统的数学模型,此即系统辨认或系统辨识。

（5）当系统已定,输出已知时，以辨认输入或输入中的有关信息，此即滤液与预测。我的答案：未作选择或解答2：参考答案：二阶欠阻尼系统若ζ不变,增大（或减小）ωn,则超调量Mp不变,调整时间ts减小(或增大）;若ωn不变,增大(或减小）ζ,则超调量Mp减小（或增大),调整时间ts减小（或增大）。我的答案:未作选择或解答３:参考答案：数学模型是系统动态特性的数学表达式。建立数学模型是分析、研究一个动态系统特性的前提。一个合理的数学模型应以最简化的形式，准确地描述系统的动态特性。我的答案:未作选择或解答4:参考答案:劳斯判据;胡尔维茨判据;乃奎斯特稳定性判据；根轨迹法。我的答案：未作选择或解答5：参考答案:若系统的传递函数为G(s)，则相应系统的频