教程分析讲稿

分布式I/OET操作说明

前21产品概述21434365安装连65调wwwwPLCworldwwwwPLCworld编版1 -功中断、错误和系统消 9技术规 IM153-x模块之间的兼容 AET200M的订货 B -安全技术提示 措施，将会导 损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据等级由高 措施，将会导 警 措施，可能导 注 合格的专业人员按规定使w

wwwPLCworld设备仅允许用在和技术说明中规定的使用情况下，并且仅允许使用西门子 造商生产的设备和部件。设备的正常和安全运行必须依赖于恰当的，合适的、安放和安装以及的操作商所有带有标记符号®的都是西门子的商标。中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保责AutomationandDrivesPostfach484890437

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ⓅCopyright AG前前ETPAGEETPAGE3操作说明,02/2006,-前操作说明的用途需要的基本知识

IM153接口模块（DP从站）I/OET200中与S7-300系列模块一起运行。IM153操作说明模模IM153-IM153-IM153-2：IM153-x的某个特殊产品类型，本操作说明一概使用术语IM153-x。IM153-1IM153-2均可以在扩展环境条件（“室外”）中使用。要查明在何种气候和机械环境条件下可以使用IM153-1/-2，请参考《S7-300自动化系统，模块数据》手册对于版本的IM153-x，我们保留加入包含有关各个IM153-x接口模块的新组件或操http://support.automation.siemens.c例如，可以在此处搜索“IM153-2”自上一版本以来所做的更改自上一版本的ET200M分布式I/O设备（图号EWA- -06，2002自上述版本起，IM153-2Bxx1自动检测组态类型（ET200M或DP/PA或者Y1msS7-400PROFIBUS用户组织的从站冗余规范（V1.2，200411月）；已优化的Ti和To的等时模标识和数据（I&M数据Fw

wwwPLCworld运行操作期间通过PROFIBUSDP更新冗余IM153-在『兼容性』附录中，概述说明了接口模块IM153-x与其先前版本兼容的功能或属性认请参阅『技术规范>标准和认证』一节CE请参阅『技术规范>标准和认证』一节澳大利亚标识（C形标志请参阅『技术规范>标准和认证』一节标请参阅『技术规范>标准和认证』一节ET 操作说明,02/2006, -前前ETPAGEETPAGE11操作说明,02/2006,-ETPAGEETPAGE10操作说明,02/2006,-前在信息图景中的位置ET200M手内手内ET200M分布I/O设备ET200M的订S7-300自动化系统，模S7-300的订用于过程自动化ET200MSIMATICPDM进行参数分 手内ET200分布I/O系ET200PROFIBUSRS485S5-95U说DP主站手DPDP主站在『订货号』SIMATICS7ET200I/O系统的信息的http://support.automation.siemens.c 指 回收和处理

ET200M污染等级较低，因此适于回收利用。为了使旧设备的回收和处置符合环保请参阅产品支持、联系伙伴和培训Internethttp://support.automation.siemens.cw 培请参阅产品支持、联系伙伴和培训SIMATIC技术支持请参阅产品支持、联系伙伴和培训请参阅产品支持、联系伙伴和培训参前 产品概 什么是分布式I/O设 ET200M分布式I/O设 IM153-x：系列和属 调试简要说 引 安装ET ET200M接 w wwwPLCworld硬件投 在SIMATIC管理器中组态ET 接通ET 分配计 组态类 通过IM153-2检测组态类 组态选 使用IM153-1的分布式 使用IM153-2从PD/PC传递参数分配数 带有IM153-2的组态中的可组态 使用IM153-2FO的FOC网 空隙尺 ET200M标准安装中模块的排 用于“运行期间更换”和/或“冗余”功能的模块的排 运行ET200M的常规规章和规 运行具有电源接地的过程I/O的 具有未接地参考电位的ET200M的组 具有模块的ET200M的组 具有非模块的ET200M的组 安 概 安 HM.21 4.2.2安装DIN导 wwwPLCworld 安装 设置PROFIBUS地 连 概 连接PROFIBUS 将光缆连接到IM153-2 接线规 电源和IM153-x接 通过连接元件连接电 调 调试DP从 IM153-1启 IM153-2/153-2FO启 PROFIBUSDPV1运 和服 ET200M的接 更换IM153- 更换IM153-2或IM153-2 w 何时应更新IM153- 更新IM153-1/- 如何更新IM153- 功 使用IM153-2对输入信号进行时间标 原 功 精度为10ms的时间标 精度为1ms的高精度时间标 S7-400中的时间标 在客户应用程序中使用STEP 对于PCS7系统解决方 S7-400以外的时间标 前 工作原 时间同 IM153-2消息的结 I/O总线上的时钟同 IM153-2的冗 w 运行期间的系统修改 等时线模 标识和数据（I&M数据 与F模块的直接数据交换（故障安全I从站-从站通讯 中断、错误和系统消 使用LED显示进行诊 使用STEP7或STEP5进行诊 诊断的结 站状态1至 主站PROFIBUS地 制造商 模块状 H状态（仅限S7-400H和标准冗余 中 w wwwPLCworldw技术规 标准和认 IM153-x的参 IM153-x的技术规 ET200M的延 在潜在易爆区域2中使用ET IM153-x模块之间的兼容 IM153和IM153-1各版本之间的兼容 用于带有未接地参考电位的组态的1MΩ的RC网 ET200M的订货 词汇 索 ETET操作说明,02/2006,-ET操ET操作说明,02/2006,-表表格1- ET200M组 表格1- IM153-x系列的属性和功 表格3- 非室外区域中的ET200M结构类 表格3- 室外区域中的ET200M结构类 表格3- IM153-2接口模块的兼容版 表格3- 用于控制器组态的DINVDE指 表格4- 表格4- 模块附 表格4- 表格4- S7模块的插槽编 表格5- 电源和IM153-x的接线规 2m 表格5- 表格5- 表格5- 表格6- 表格6- 比较DPV1和DPV0从 表格7- 卸下或插入模块时ET200M的响 表格7- 可用于更新IM153-2的SIMATIC微 表格8- 表格8- 表格8- 表格8- DS_READ上的返回 表格8- IM153-2消息帧的报头数据（实例 表格8- 表格8- 表格8- ISP格式的时间标记的结 表格8- ET200M的DS248组 表格8- 带有I&M数据的数据记录结 表格8- I&M数据的组 表格8- 故障安全I从站-从站通讯的条 表格9- IM153-1的状态和错误显 表格9- IM153-2的状态和错误显 表格9- 使用STEP7和STEP5诊 表格9- 站状态1的结构(字节 表格9- 站状态2的结构(字节 表格9- 站状态3的结构(字节 wc- 表格9- 表格9- 特定于通道的诊断错误类型-制造商特 表格10- 工业应 表格10- IM153-x的参 表格10- 表格10- 表格A- IM153-1的属性和版 表格A- 对于DP主站CPU和IM153-2的FM的限 表格B- ET200M组 表格B- STEP7和SIMATICS7的手 表格B- SIMATICS5中的ET200的手 表格B- 技术文 w wwwPLCworld产品产品概产品概 什么是分布式I/O设备应用领域

控制CPU位于位w

wwwPLCworld功能强大的PROFIBUSDPCPUI/O设备PROFIBUSPROFIBUSDPIEC61784-1：2002Ed1CP3/1，使用传输协议“DP”（DP是德语术语“dezentralePeripherie”[I/O]的缩写）。物理上，PROFIBUSDP是基于双线（RS485）的电气网络，或是基于光纤电传输协议“DP”CPUI/ODPDP从站DP主站是控制CPU和分布式I/O之间的连接。DP主站通过PROFIBUSDP与分布式I/O交换数据并监视PROFIBUSDP。PROFIBUSDP发送至控制CPUET操作说明,02/2006, - 产产品概产品产品概1.2ET200M分布式I/O设什么是分布式I/O设哪些设备可以连接到PROFIBUSDPDPPROFIBUSDPIEC61784-1：2002Ed1CP3/1。对于其它设备，可以使用以下产品系SIMATICSIMATICSIMATICHMI操作面板(OP)、操作员站(OS)以及文本显示(TD)操作员控制和监视设PROFIBUSDP网络的结构S7-400PROFIBUSDPS5-115UIM308-C。DP从站是通过PROFIBUSDP到DP主站的分布式I/O设备。w wwwPLCworld PROFIBUSDP网络的典型结ET 操作说明,02/2006, -产产品概1.2ET200M分布式I/O设产品概产品概1.2ET200M分布式I/O设ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-ET200M分布I/O设备定ET200MI/OIP20DPET200MS7-300IM153-xS7-300ET200M的组态（实例123www123wwwPLCworld ET200M分布式I/O设备的组态（实例 电源模PS IM153- 8I/O模块在STEP7模块 或GSD文件中，包含可在ET200M中使用的模块的列表。您可以在以下Internet地址找到当前GSD文件：http://support.automation.siemens.c113498“SIMATICS7-DP从站ET200MI/OSIMATICS7即，STEP7DPET200M组态、分配参数、编程、调试和诊断提供支持。IM153-2的特殊服务和功能（FM）SIMATICS7/PCS7如果在DP标准主站（例如S5-95U）上使用ET200M，组态工具还将提供对GSD文件DP主站的技术数据（项目数据，例如，可能的参数分配和诊GSD2IM153-x组ET200M的组件。下表中列出了最重要的一些组件及其功w wwwPLCworld表格1- ET200M组组功图...ET200M ...ET200M的特殊机架，用于实现“运 有源总线模块BMIM/IM2IM153-2实现冗…提S7-300背板总线。即，如果某BMIM/IM2M153-2Bx00实现冗BM240，用于两40mmS7-300BM180，用于一80mmS7-300组功图组功图电源（PS）模…将主电压（AC120/230V）转换为用ET200M电源的DC24V工作电...可以用DC24V负载电路的负IM153-...接口模块；将S7-300模块至现场PROFIBUSDP；为背板总线提供工带总线连接器的PROFIBUS相互组PROFIBUSDP组态的节I连接器（IM153-2FO的插头适配器中）的FOC双工电...适应不同过程信号等级功能模块...适用于对时间敏感和对器敏感的组功图...CPU的通讯任务SIMATICTOP连或3线连接。参用于“运行期间更换”和/或“冗余”功能的模块的排列(页w wwwPLCworld产品产品概1.3IM153-x：系列和属产品概产品概1.3IM153-x：系列和属ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-IM153-x：系列和属IM153-x的简要概IM153-x包含用于信号模块（SM）、功能模块（FM）和通讯处理器（CP）的接口模它们带RS485接口（IM153-2也可使用FOC接口）并提供分级的功能范围IM153-1IM153-2还具有可用于其它运行条件（室外）属性和功能

下表给出了不同IM153-x及其当前版本的属性和功能的详细总览。您可以在附录『兼容性』中找到此表未列出的各个早期版本的比较信息。属性/属性/wldxxxxxxxxxxxxSYNC、x–xxPD/PC传递参数分配数–xxxET200M中的可组–xxxPROFIBUSDP上的时间同步，输入信号的–xxx精度1ms的时间标–––xS7-400范围的时–––x–––x–xxx–––xRUN模式下的系统修–xxx––xx––xx标识和数据（I&M数据––x（仅I&A数据x––xxF模块的直接数据交–––x

表格1- IM153-x系列的属性和功属性/IQ––x（V3.0.1起x1SYNCFREEZE不应用于这些功2不能IM153-1AA8x接口模块IM153-1IM153-2AA02/153-2AB01的正视图

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wwwPLCworld IM153-2Bx00的正视

ET操作说明,02/2006, - 产品概IM153-x：系列和属IM153-2Bxx1的正视Ꮖ݇䯁ⱘࠡ䴶 Ꮖᠧᓔⱘࠡ䴶ᏺࠡ ⢊ᗕࠡ䫭䇃352),%86 䩜99⬉㓚ᓩ݇ѻક⠜ᴀw 䋻

wwwPLCworld

䆒ḹᮁࠡ㛑ࠡࠡ⬉⑤⬉य़ IM153-2Bxx1的正视ET 操作说明,02/2006, -调试简调试简要说ETET操作说明,02/2006,-调试简要说 引引ET200M安装和接线ETSTEP7打开ETw 评估诊断 wwwPLCworldL+要S7S7DP主站（CPU315-2DP）组成。此实例中，CPU315-2DPDP主站。当然，您可以使用任何其它DP主站（IEC61784-1：2002Ed1CP3/1）。STEP7版本已完全安装在您的编程设备（PD）STEP7STEP7PDDP引必要组件

ET200M 用于实例组态的ET200M组①⑤SM②⑥IM153-③⑦PS④SM⑧PROFIBUSw实例组态的订货号

wwwPLCworld编条订货号（1例如6ES7390-1AE80-1PS307电源，带例如6ES7307-1BA00-1IM153-1DI模块SM例如6ES7321-7BH01-1DO模块SM6ES7322-8BF00-2x带总线连接器PROFIBUSDP电x1刀头宽3.5mm的螺丝1刀头宽4.5mm的螺丝112绞合线，横截1mm2，带线端套管，A型，长度62124V指示ET 操作说明,02/2006, -调试简调试简要说调试简调试简要说ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-ETET操作步骤

从左侧开始，将各个模块安装到导轨上(插入总线连接器(PS307和最后一个模块)-啮合-内旋转入-用螺钉拧紧)。按照以下顺序进行操作：电源PSIM153-DI模块SMDO模块SMIM153-2PROFIBUS3wwwwwPLCworld0 将PROFIBUS地址设置为ET200MET200M接线装配导轨

1.M6螺钉用于装配导轨。连接到保护性导体的导线最小横截面积为：10mm2警PS307通电或将电源线连接到电源之后，不得触摸带电的电线。确保在接线前，切断ET200M的电源。电源和IM153-1.PSIMw

松 PSwwwPLCworldPS如果需要，安装线端套管(适用于多股导线场合)PS307(见下图)PS307IM153-2，并将其压紧（参见下图）PS307230VAC的电源电压。可按如下方式更改设置：用螺丝刀DP主站（2DP接口）IM153-2PROFIBUSDP电缆。必须打DIDO的前连接器DIDODIDO直至啮合。在此位置，前连接器仍然从模块中凸调试简调试简要说调试简调试简要说ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-ET200M端子1：PS的L+；20：PSM；端子3：按钮1；端子4：按钮2；端子1：PS的L+；20：PS320：指示灯(见下图PS、DIDOw wwwPLCworld ET200M接 PROFIBUS电缆的 硬件投操作步骤PDPDDP主站（MPI接口）。确保接通连接器的终端电阻。将模式开关设置为STOP。PS上的24VDCLEDCPU上的所有LED亮起，短时间后熄灭；SFLED、BATLEDDC5VLED持续亮起。STOPLED闪烁3秒钟，然后持续亮起。CPUCPUw PL复位CPU315-2次后持续亮起（大约3秒钟）3MRESSTOPLED开始快速闪烁，CPU执行复位。当STOPLED再次持续亮起时，CPU已 SIMATIC管理器中组态ETSIMATIC管理器中组态ET操作步骤

SIMATICDP主站（例如，CPU315-2DP）的新项OB1OB82。从硬 中插入PROFIBUSDP上的IM153-2IM153-2PROFIBUS3 wwwPLCworldwwwPLCworld ET200M的组态2.5SIMATICET在DP从站属性框中，ET200M采用默认设在DP从站属性框中，设置组态表插槽4中的SM321的诊断在DP从站属性框中，组态表插槽 中的SM322（参见下图wwwPLCworldwwwPLCworld 框Properties-DPSlaveforSM322（属性-DP从站SM将组态至CPU315-2调试简调试简要说调试简调试简要说ET操ET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-创建用户程创建用户程序操作步骤

OB1LAD/STL/FAD编辑器中生成用户程序。UI0.UI0.=Q4.明E01和输入E0.2，则将VKE分配至输出A4在SIMATIC将组态至DP主站w wwwPLCworldETET操作步骤ET200MDPET200M–CPU315-2SFDP：灭–ETSF：灭BF：灭进w wwwPLCworld输入E0.1和E0.2的LED交替亮起。0(Q4.0LED)LEDE0.1E0.2LED0(Q4.0LED)LED参ET200M(调试简调试简要说2.8评估诊断调试简调试简要说2.8评估诊断消息ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-评估诊断消息：引ET200M上产生错误来生成诊断消息。出错时，OB82会启动。评估OB82中的启动信息。提示：OB82SFC13SM321：编电源与M短打开DI模块的前面板，并使用导线短接编电源Vs（端子10）和M（端子20）。LED。IM153-2：SF：SM321；DI16x24VwwwwPLCworldwSF：亮起→Vs：不亮（端子→→字节(x+16).0至(x+16).5：000011B→字节(x+18).0至(x+18).4：00001B→再次评估诊断LEDIM153-–SF：SM321；DI16x24V–SF：–Vs：亮起(SM322：对L+注意状态LEDIM153-w SF： wwwPLCworldSM322；DO8xDC24V/0,5→0：灭→输出未→→字节(x+16).0至(x+16).5：000100B→字节(x+17).0至(x+17).5：000000B→字节(x+18).0至(x+18).4：00001B→再次评估诊断LED。IM153-SF：SM322；DO8xDC24V/0,5SF：F0：参使用STEP7STEP5进行诊断(w wwwPLCworldw wwwPLCworld分配计分配计3.1组态类ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-分配计 组态类IM153-2Bxx1，可以建立带有任何输入/ET200M。IM153-2Bxx1也是IM153-2（6ES7153-2xxxx-0XB0）的备件。此外，IM153-2Bxx1可用作DP/PA或Y的接口模块。您可以在操作说您可以在以下Internet地址找到操作说明：http://support.automation.siemens.c w wwwPLCworld非室外区域中的结构类型表格3- 非室外区域中的ET200M结构类IM153-2+I/OBMIM/IM（7HD10/7HD80）+2xIM153-+BM2x40/BM1x80+I/O模BMPS/IM+PS+IM153-+BM2x40/BM1x80+I/O模BMIM/IM（7HD10/7HD80）+IM153-+BM2x40/BM1x80+I/O模在该表中，IM153-2IM153-2（6ES7153-2BA01-IM153-2（6ES7153-2BA81-室外区域中的结构类型表格3- 室外区域中的ET200M结构类IM153-2BMIM/IM（7HD80）+2xIM153-+I/O模块BM2x40/BM1x80（已上漆BMIM/IM（7HD80）+IM153-+I/O模块BM2x40/BM1x80（已上漆+I/O模块*用于在扩展环境条件中使用的SIPLUS模在该表中，IM153-2IM153-2（6ES7153-2BA81-SIPLUS模块SIPLUSS7-300模块。您可以在扩展环境条可在–25°C+60°C之间使w

wwwPLCworld在功能范围和技术数据中，SIPLUS模块相当于“标准”“6AG1…”而非“6ES7…”有关这些模块的信息，请参考手册《S7-300自动化系统，模块数据》。您可以在以Internet地址找到该手册： 您可以在以下Internet地址找到有关SIPLUS和该领域内联系伙伴的信息wwwautomation.siemenscom/siplus分配计分配计分配计分配计3.2IM153-2检测组态类ET操ET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-参《-300自动化系统，模块数据》的『常规技术规范』ETMIM153-2Bxx1不仅是ET200M的接口模块，还是总线连接DP/PA和Y的w wwwPLCworldIM153-2启动期间，IM153-2将自动检测正在使用哪个结构类型（ET200M或DP/PA或Y）。IM1532将据此确定其功能注意事项不允许使用以下结构类型（“混输入/BM2x40/BM1x80BMDP/PA/BMYw wwwPLCworld分配计分配计3.3组态选分配计分配计3.3组态选ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-组态选IM153-1的分布式IM153-1是标准应用下的ET200M接口模块实例组态

IM153-1ET200MS7-3004I/O模块用作分布式I/O，CPU315-2DP作为S7DP主站。wwwPLCworldwwwPLCworld 使用IM153-1的分布式 CPU315-2DP作为DP主 IM153- PROFIBUSIM153-2PD/PC传递参数分配数IM153-2HART模块的实例组您可以在ET200M中使用HART模块。在本应用中，ET200MHART是Ex区域中HART从站（智能现场设备）的主站。IM153-2通过HART模拟输入模块从PD/PC将参册《S7-300，ET200M自动化系统扩展I/O模块》http://support.automation.siemens.c 612461245wwwPLCworld3 使用IM153-2和HART模块传递参数分配数 IM153- 例如：SM331；AI2x0/420mA PROFIBUS DP主IM153-2的组态中的可组态IM153-2FM的组态实下图显示了使用IM153-2ET200M实例，在每种情况中使用了S7-300I/O模块的两通讯（粗线表示通讯路径）FM包括，例如，FM353/354/355。IM153-2S7DPCPUFMPD/PCOP在附录IM153-x之间的兼容性>IM153-2/-2FO各版本之间的兼容性中，您可以查看正在使用的DP主站和FM是否也可以实现此分布式FM功能。wwwPLCworldwwwPLCworld 在使用IM153-2的ET200M中的可组态 CPU315-2 DP IM153- PROFIBUS 参IM153-2/IM153-2FO各版本之间的兼容性(IM153-2FOFOC网络IM153-2FOFOC实例组态

FOCET200MIM153-2FO接口模FOCFOCFOCFOCFOCwwwPLCworldwwwPLCworld 使用IM153-2FO的FOC网 S7-400H自动化系统，IM467FO作为DP IM153-2FOET200M分布 FOC双工电有关网络组态和网络组件的信息，请参考《SIMATICNETPROFIBUS网络》手册。您可以在以下Internet地址找到该手册：http://support.automation.siemens.c 分配分配计3.4组态机械结分配分配计3.4组态机械结ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-组态机械结构水平或垂直组态安装选项

ET200MwwwPLCworldwwwPLCworld ET200M的水平和垂直安 电源IM153-允许的环境温度

水平安装位置：0C60垂直安装位置：0C40IM153-1AA8xIM153-2BA8x（室外）SIPLUSS7-300ET200M-25°C空隙尺寸控空隙尺寸w

S7-300S7-300185mm40mm下图显示了针对ET200M安装的附近电缆槽、设备、机柜壁等的空隙尺寸。 安装在安装机架上的ET200M的间隙尺分配计分配计3.4组态机械结分配分配计3.4组态机械结ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-模块的安装尺寸

有关S7-300系列模块的安装尺寸，请参考《S7-300自动化系统，模块数据》参考手IM153-x接口模块的安装尺寸在『技术规范』一章中导轨长度ET200M导轨注160–120482.6482.6450530530480–620580830–78020002000w wwwPLCworld参IM153-x(ET200M标准安装中模块的位置规则ET200MET200M只能安装在一下图显示了装备有8个S7-300模块的ET200M组态中模块的排列。1123w ET200M模块的排列wwwPLCworld IM153- S7-300本质安全区域中的安装ET200MIM153-x和本质安全区域中的模块之间插入占位模块DM370。才能遵守必需的线程测量（还可参阅参考手册《本质安全区域中的分布式I/O模块》）。用于“运行期间更换”和/或“冗余”功能的模块的排列位置规则w

ET200MET200M只能安装在一IM153-xSM/FM/CPIM153-2表格3- IM153-2接口模块的兼容版IM153-2组态为模块6ES7195-...IM153-IM153-IM153-PLCworldIM153-2BA00IM153-2AB01IM153-IM153-注6ES7195-7HD10-0XA06ES7195-7HD80-0XA0有两个黄色标记，以便IM153-2Bx00IM153-2Bxx1可以连接至这些总线模块。分配分配计3.4组态机械结分配计分配计3.4组态机械结模块BMPS/IM或BMIM/IM含有总线模块外盖。背板总线外盖必须订购。 实例：总线模块2x40（…-7HB00- w安装选项

ET200M—尤其是在本质安全区域的模wwwPLCworldᏺࠡϾ ⱘ %0,0

[⫼ѢĀࠡࠡࠡࠡࠡϾ%0 ࠡ%0 ⫼ѢPPᆑⱘ,260)0⫼ѢϾPPᆑⱘ,2ࠡഫ60㽕∖↣Ͼ(70ࠡࠡϾᘏ㒓 ET 操作说明,02/2006, -分分配计3.4组态机械结分配计分配计3.5组态电气结ETET操作说明,02/2006,-PS307电源模块的放置2xIM153-2右侧。然后可以2PS307；2A1PS307；5A安装到导轨上BMIM/IM的左侧。否则，必须将电源模块装配到单独S7标准导轨上。建议：每个IM153-2都有其自己的PS。的IM153-1/-2IM153-xPS307；2ABMPS/IM兼容PS307；5A10ABMPS/IM不兼容。您必须将它们装配到单S7标准导轨参ET200M(w wwwPLCworld组态电气结构ET200M的常规规引急停设备

作为设备或系统的组成部分，ET200M可编程控制器会要求您遵守具体应用领域的许多符合IEC60204《机器安全-机器的电气设备》的急停设备必须在单元或系统的所有运行出现特定事件后系统的启动w

wwwPLCworld如果出现则ETET200MDP主站ET无线电干扰说明

ET 操作说明,02/2006, -分配计分配计3.5组态电气结分配计分配计3.5组态电气结ETET操作说明,02/2006,-操操作说明,02/2006,-线路电压对于必须ET200M错范围内（请参S7-300模块的技术规范）24VDC电源对于您必须确保（例如避24VDC电源线、信24VDC电防止外部电气影响w

对于您必须确保ET200M的所有设备或系ET200M功率消耗和功率损耗S7-300模块为了运行所使用的必需电源，由背板总线以及外部负载电源（如果需要）提所有信号模块对背板总线的电流消耗一定过IM153-x可以为背板总线提供的电PS30724V负载电源的电流消耗；这是信号模块和所有其它已连接负载机柜中所有组件的功率损耗绝过机柜最大的散热额定值不超过允许的60°C运行具有电源接地的过程I/O以下给出了ET200M到接地电源（TN-S网络）的全部组态信息。此处的包括DINVDE0100DINVDE0113接地电源组件和保护措施w负载电源的属性

于您的单元组态应用了哪个DINVDE指令。下表了以下两图。表格3- 用于控制器组态的DINVDE指比较DINVDEDINVDE460部分：1部分：第725部分：1否则：全极建议的变压器金属所需的变压器金属要求注供电电DC60V≤AC25VPS3076EP124VDC下，建议使用容器。测量：每1A负载电流200µF20.4V28.824VDC40.8V57.648VDC51V7260VDCET分配计分配计3.5组态电气结分配计分配计3.5组态电气结ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-规则：将负载电路接地或M）或变压器上提供到接地线的可断开连接（在下图中的位置④）。如果能量分整体组态中的ETET200MTN-S网络供电的整体组态（负载电源和接地原理）中的位/ 1 ՟བˈ716㋏㒳 1w ᇐ

wwwPLCworld

60 0 ᴎᶰЁⱘࠡࠡᘏ 9$&ᇍѢ$&□9'䋳䕑⬉□9'䋳䕑⬉ᇍѢ'图3- 以接地电源运行S7-300模PS307提供负载电ETET200MTN-S网络供电的整体组态（负载电源和接地原理）中的位IM153-xPS30724VDC//՟བˈ716㋏㒳 [60//wwwPLCworldcn106ᴎᶰЁⱘࠡࠡᘏ9&䋳䕑⬉䏃ᇍѢ&w图3- 通过PS307运行S7-300模具有未接地参考ET200M的组ET200MIM153-xRC网络转移到接地线（请参阅下图）有关IM153-x旧版本的信息，请参考附录兼容性>用于具有未接地参考电位的组态1MΩRC网络应ET200M组态为具有未接地的参考电位，例如，以便进行接连接w

IM153-xET200M的组态。如果不想将参考电位接地，则必须卸下IM153-x上位于端子M和功能接地之间的桥接。如果未连接桥接，则ET200MRC组合和导轨内部连接到接地线。这样，就可以转移高频率wwwPLCworld图3- 具有未接地参考电位的ET200M的组 IM153-1AAx3、IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2AB01、IM153-2BB00中的22网络设备PS30724VDC电源对于具有未接地参考电位的组态，如果用电池为IM153-x供电，则必须禁用24VDC电 主过滤器，例如B84102-K40。绝缘监视参

1MΩRC(w wwwPLCworld具有模块的ET200M的组定使用模块的组态，将参考电位与控制电路（M内部）和负载电路（M外部）电气应用领域

ACDCDC负载电路，其编具有不同的参考电位（例如，如果在远离控制器的位置使DC电源电路，其正极（L+）接地（电池电路）模块和接地原则w

wwwPLCworld不管ET200M的参考电位是否接地，都可以使 具有模块的组下图显示了具有的输入和输出模块的ET200M组态的电位关系9&䋳䕑 9$&䋳䕑图3- 具有模块的组态的简单表具有非模块的ET200M的组具有模块的组态中的电位关下图显示了具有接地参考电位和模拟输入/输出模块SM334；AI4/AO2x8/8位ET200M㒓 㒓 ᮁࠡw图3- 具有模拟输入/输出模块SM334；AI4/AO2x8/8位的组态中的电位关安4.2安4.2ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-安 概引在本章中，向您展示如何准备和安装ET200M组件w开放式组件

ET200M有两种组态类型用于“运行期间更换”和/或“冗余”要安装ET200M，必须考虑机械和电气组态。可在『应用规划』一节找到相关wwwPLCworldET200M。而此类机架、机柜和电气操作室应使用或特殊工具才能打开。只有受过培 安安装顺序安装步骤

wwwPLCworld统一安装有源总线模块的装配导轨 是否要安装2米导轨如果不希望，则可跳过本节，然后从固定孔的尺寸图开始阅读。如果确实需要安装2米导轨。步骤如下：2安4.2安4.2安安4.2安4.2安830出这些额外的孔（请参考下图）。这些额外的保持约500mm的间距。6.5+0.2mmM6 2米导轨的固定w wwwPLCworld ET操作说明,02/2006, - 安安4.2安安4.2安4.2安固定孔的尺寸图DIN导轨2DEDIN导轨2DE$SSUR[$SSUR[LCworld–160101408.3466530155006201559083015800w

固定螺钉

对于您可以使用说ISO1207/ISO（DIN84/DIN85）的M6有槽凸圆还需要符ISO7092（DIN433）的6.4垫圈。ISO4017（DIN4017）附加的固定螺钉（2米ISO1207/ISO（DIN84/DIN85）的M6有槽凸圆ET 操作说明,02/2006, -安安4.2安安4安42安ET操ET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-安装装配导轨w连接保护性导体

够空间。在导轨的上下留出最少40mm的间隙距离。用作接地线的电缆的最小截面：10mm2。注确保到保护性导体的连接是低阻抗的(请参见下图)ET200M安装在装wwwPLCworld 参在装配导轨上安装模块（标准安装附安装模块的顺序

表格4- 模块附模说IM153-1信号模块条IM153-w 3.信号模 wwwPLCworld注如果要安装SM331模拟输入模块，安装前请检查是否需要重新安排模块侧面的量程卡。（另请参阅参考手册《S7- 自动化系统，模块数据》中『模拟模块』一章）安装顺序表格4- 步操图步操图将电源PS307挂在导轨上并用螺钉IM153-x没有总线连接器。在安装总线连接器时，总是从IM153-x开始安装：入IM153-x中。PS307IM153-x之间插入任何总线连接 ld拧紧模块的螺栓，扭0.81.1Nm安装有源总线模块和其它模块（带有源总线模块的组态安装总线模块和其它模块BMPS/IMBMIM/IM的下边缘悬挂在导轨中，将其按入导轨（a）并向

䫕ᅮԡw wwwPLCworld530mmBMIM/IMBMIM/IM放置在两个锁定位置（1）BMIM/IM的左侧仍可安装2个PS307；2A或1个PS307；5A。将下一个总线模块(BM240BM180)挂到导轨上并将其推入导轨中。向ETET200M运行期间插入输出警在将输入/输出模块倾斜插入总线模块时，也会出现此状态。安装分配插槽编号w空闲插槽

STEP7COMPROFIBUS中将模块分配给组态表。下表说wwwPLCworldcn配。表格4- S7模块的插槽编模注1–2IM153-–3–41S7-300模IM153-x52S7-300模–……–8S7-300模–1电源的使用是可选的ET200M的组态中存在空闲插槽（例如，留作后用），则必须在STEP7COMPROFIBUS的组态中将这些插槽保留为空闲状态。贴插槽编号

w wwwPLCworld安安安4.3安4.3PROFIBUSETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-PROFIBUS设置PROFIBUS地址定PROFIBUSPROFIBUSDP控IM153-xPROFIBUSPROFIBUS地址是：1125PROFIBUSPROFIBUS地址1.门打开后使用螺丝刀设置PROFIBUS地址wwwPLCworldwwIM153-2Bx00IM153-2Bxx1中，PROFIBUS8DIL拨码开关，7针拨码开关。最下面的开关不起作用，标记为“0”或“-”以加法原则实例：设置PROFIBUS地址IM153-1、IM153-IM153-IM153-000///000 99PROFIBUS64+32+2+1=PROFIBUS64+32+2+1=PROFIBUS64+32+2+1=w更改PROFIBUS地

wwwPLCworldPROFIBUS地址。但是，IM153-x仅在切断/24VDC电源后才采用新的PROFIBUS地址。连连5.2连接PROFIBUSETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-连 概引ET200M基本规则w

ET200METPNO组态

PROFIBUSPROFIBUSNutzerorganisation（用户组织）《PROFIBUSDP/FMS安装准则》。指南中包含有关PROFIBUS网络布线和调试的重要PROFIBUSNutzerorganisatione.V.Haid-und-Neu-Straße7：+49(721)9658-传真：+49721)9658-：http://fibus.cPROFIBUS连接总线连接器可用总线连接器

PROFIBUSDPFastConnect12MBaud–PD插座（6ES7972-0BA50-–PD插座（6ES7972-0BB50-12MBaud–PD插座（6ES7972-0BA60-–PD插座（6ES7972-0BB60-FCw wwwPLCworld12MBaud–PD插座（6ES7972-0BA12-–PD插座（6ES7972-0BB12-12MBaud–PD插座（6ES7972-0BA41-–PD插座（6ES7972-0BB41-连5.2连5.2连接PROFIBUS连连5.2连接PROFIBUSETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-连接总线连接器

IM153-x其它方法：将PROFIBUSIM153-x（DC24V连接端子的右侧）的区域内布置总线电缆。w wwwPLCworld将光缆连接到IM153-2必需的附件

单工连接器和抛光设备包（6GK1901-0FB00-插入式适配器包（6ES7195-1BE00-安装连接器FOC30cmFOCSIMATICNETPROFIBUS网络 IM153-2FOw L IM153-2FO的插入式适 30mm弯曲半 FOC双工电提示：10mmIM153-2FO的电缆连5.2连5.2连接PROFIBUS连5.3连5.3为电源和模块接ET操ET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-光缆再利用注FOCFOC线截短约弯曲部分的FOC连接至IM153-2FOCIM153-2FO确保位置正确：将发送器FOC插入IM153-2FO的FOC接口的插座中，将接收器FOC插入发送器插座中。IM153-2FOFOCFOC接口（IM153-2FO）ww 将FOC连接至IM153-2 光缆的弯曲半径

FOC30mm。另请参考《ET200I/O系统》手册或《SIMATICNETPROFIBUS网络》手册中的FOC组态准则。为电源和模块接线接线规则注（块的前连接器接线』一章）。表格5- 电源和IM153-x的接线规接线规则IM接线规则IM153-51.5 wwwPLCworld组合，最大横截面为1.5mm2（总横截面积）Ø3.81111DIN46228的线缆套A形，1012mmE形，最12连5.3连5.3为电源和模连5.3连5.3为电源和模ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-表格5- 接线规则（螺钉和弹簧端子204040.740.751根电缆21根电缆2Ø3.1Ø2.06666DIN46228的线缆套A形，57mmA形，57mmE形，最6E形，最6w wwwPLCworld电源和IM153-x电源电缆

跳24V

PS307IM153-xPS30724VS7-300模块为具有2IM153-2的冗余组态的24V连接接w 注 wwwPLCworldIM153-2L+，则会通过接地终端引起短路。原因：两个IM153-2通过BMIM/IM总线模块共用一个接地电缆。IM153-2AA02/-L+IM153-22.5A的保护。对于IM153-2Bx00/-2Bxx1：在具有非接地参考电位（M和功能接地之间的跳线已移除，请参阅『分配规划>组态电气结>具有非接地参考电位的ET200M的组态』一节中的图）的组态中，如果发生极性颠倒，则触发约30秒后重新生成的内部电子保险丝。使用跳线为电源和IM153-x接IM153-x接线，请按照以下步骤进行操作（请参考下图警ET200MPS307IM153-xPS307绝缘电力电缆（230V/120V），并将其连接至PS307w wwwPLCworld12[ 使用跳线为电源模块PS307和IM153-x接 设置电源电压开关

检查电源电压选择开关是否正确设置成电源电压。PS307参ET200M(w wwwPLCworld为信号模块的前连接器接线S7-Ex扩展模

S7-Ex模块接线的信息以及在本质安全区域内为模块接线应该遵守的规则的信息，请参考《带有本质安全信号的分布式I/O模块》参考手册。电前连接器类型

接线规则如果要使用线末端套管，务必遵守接线规则一节中的相关规ET200M的订货号中找到订货号卡夹技术w

wwwPLCworld运行期间更换模块的接线如果要给具有“运行期间更换模块”功能的ET200M的模块接线，将需要更长的电缆连ET200M运行期间能顺利地插拔模块。建议连接到前连接器的电缆长出大约20cm。连5.3连5.3为电源和模连5.3连5.3为电源和模ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-准备接线用的连接器警确保在进行任何接线前，切断ET200M的电源！wwwPLCworldwwwPLCworld12ET- 为前连接器接线表格5- 步2040步2040–序直至端子1。从端子40或20开始，并继续交互接线各端子，即 等，直至端子21和1。至端子20。22、3、23等，直至端子20和40。––12wwwld3124准备操作信号模块表格5- 步20步20在将–12wwwPLCworld注参连5.3连5.3为电源和模连5.3连5.3为电源和模ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-通过连接元件连接电引应将S7-300模块的所有线接接触元件的设计（订货号：6ES7390-5AA00-0AA0）w wwwPLCworld表格5- 电缆和直2根线，每一个的直径为2到61根线，直径为3到81根线，直径为4到13安 接触元

2w wwwPLCworld 将带的2线电缆放置在接触元件 连接电缆

连接电缆。至少要有20mm的露电缆层。如果需要四个以上端子，请从注w wwwPLCworld连5.3连5.3为电源和模ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-w wwwPLCworld调 DP从站软件要求版说STEP–版说STEP–组态来STEP7硬件的IM153-x后，即可使用S7功能（例如，可以使用“运行期间更换模块”DP主站删除中断或将中断插DP主站，或者将组态数据转FMHART模块）如果硬件中没有您IM153-x版本，则请GSD文件集成STEP7中COM您已经使GSD文件IM153-x集成COMPROFIBUSwwwPLCworldCOMPROFIBUS最高可以支持修订2GSD文件GSD文件（修订≥3）进行组态，但此后将不支持IM153-2Bx00和IM153-2Bxx1的新功能。1用于所DP主站的组态软–集成DP从站GSD文件1请参考『PROFIBUSDPV1操作』GSD修订版中可以运行哪些w

InternetGSDhttp://support.automation.siemens.c113498调6.1调6.1调试DP从调调ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-调试要求

ET200MDP已在DP从站上设置PROFIBUS地仅限DP接口RSDPDPDPDPFOCFOC已组态的DP从站（请参考有关组态软件的/手册注意事项GSDIM153-2BA81（室外）时，必须将用户参数“MLFB”w wwwPLCworld6ES7153-2BA81-0XB0DP主站的电源电压已接通（DP主站手册DPRUN（DP主站手册DP从站

DPDP参PROFIBUSDPV1运行(IM153-1启IM153-1启动 www wwwPLCworld IM153-1的启 调6.3IM调6.3IM153-2/153-2FO启调调ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-IM153-2/153-2FO启动术语IM153-2在本章应用于：IM153-2和IM153-2冗余情况下的在冗余情况下，2IM153-2IM153-2（a）IM153-2（b），替换下面流程图的相应术语即是它的流程 DEw wwwPLCworldIM153-2AA02/-2AB01BMIM/IM6ES7195-7HD10-0XA06ES7195-7HD80-XA0，则该IM将无法I/O模块。因此，不可能在该冗余系统中运行IM（导致站点故障）。IM153-2/153-2FO启IM153-2的启䩳䩳DẔᶹ৺ᦦDẔᶹ৺ᦦ݇wwwPLCworld IM153-2的启信号更改的时间同步/时间标记的启动㒘㒘3 䞣 䞣 㓧䇋䖛䇋䖛 PROFIBUSDPV1运PROFIBUSDPV1运行ET200MDPV1DPV1DP主站当然必须满足符DPV1的要求（DP主站文档）。PROFIBUSDPV1从站的功能表格6- 比较DPV1和DPV0从DPV0DPV0从站DPV1从站GSD文件进行参数化和组xxxx 自 1–x2xxxx wwwPLCworldxxxx-x–x–x–x–x–x 2如果HW-Config进行组态，将设置某S7特定特征3每个诊断帧可使用一个中断。对DPV1（和S7DP），存在一个由伴有确认机制的从站诊断组成的中断，而DPV0中不存在。4IM153-2Bx00，时间标记仅S7系统环境中可用5GSD文件或GSD修订6GSD修订7GSD修订38仅在已导GSD文件并HW-Config中选择DPV19S7DP，如CPUSTOP状态，则不会报告中断。10GSD修订411GSD修订5调6.4调6.4PROFIBUSDPV1运ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-S7DPV1模式中诊断消息后的S7DPV1DPV1CPUSTOP状态时也会报告诊断。此外，在诊断帧–作为诊断中断块(每次只有一个中断)–在主站CPU的诊断缓冲区SFLEDIM153-x上亮起CPUOB82OB82CPUSTOPCPU确认（此后才可以处理新的诊断中断DPV0模式中诊断消息后的操wwwwPLCworldwSFLEDIM153-x上亮起故障和更正措施

『中断、错误和系统消息>诊断的结构>通道特定的诊断』一章中介绍了引起诊断消息参IM153IM153-1(225)IM153-2/IM153-2FO(228)特定于通道的诊断(页193)和服 ET200M的接范ET200M是免的DP从站。更换电源模块w.91H插槽编号

wwwPLCworld卸下电源模块

和服和服ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-更换电源模安装新电源模块

更换模块后ET200MSTEP5STEP7，在诊断缓冲区查看错误原w wwwPLCworld更换IM153-IM153-初始状况IM153-1IM153-1插槽编号拔出总线连接器

PROFIBUSDP接口移除总线电缆已经破旧的总线连接器，而无需中断到总线的注ww 提示：将PROFIBUS电阻器用作有源总线连接卸下模块IM153-1IM153-1和服7.3和服7.3更换IM153-和服7.4和服7.4更换IM153-2IM153-2ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-安装新模块

IM153-1上，设置与旧IM153-1上相同的DP地址IM153-1IM153-1接线更换模块后ET200MSTEP5STEP7，在诊断缓冲区查看错误原w wwwPLCworldIM153-2IM153-2初始状况IM153-2/-2FOIM153-2/-2FO插槽编号

IM153-2：拔出总线连接PROFIBUSDP接口移除总线电缆已经破旧的总线连接器，而无需中断到总线的注ww 提示：将PROFIBUS电阻器用作有源总线连接IM153-2FO：卸下光缆IM153-2FO卸下FOC后，对于DPDP和服7.4和服7.4更换IM153-2IM153-2和服7.4和服7.4更换IM153-2IM153-2ETET操作说明,02/2006,-ETET操作说明,02/2006,-在冗余系统中更换模块注IM153-2/-2IM153-2/-2FO“ACT”LED亮起“ACT”LED熄灭此为两IM153-2/-2FO中的主IM1532/-2FO此为两个IM153-2/-2FO中的IM153-2/-2FO无需ET200M中执行切换即可更换IM153-2/-2FO卸下模块w

Iww5P切断分配的电源模块或在IM153-2/-2FO上断开其连接。警IM153-2IM153-224如果电源发生短路，另一个IM153-2及其ET200M通常会完全到新的IM153-2。对于无冗余情况：将电源模块的打开/0（0V）卸下总线连接器或FOCI