标准解读

《GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法》是一项国家标准，旨在为轮式移动机器人的导引运动性能提供一套统一的测试方法。该标准适用于在室内或特定环境下工作的轮式移动机器人，其主要目的是通过一系列标准化的测试流程来评估这类机器人的导航能力、避障功能以及路径跟踪精度等关键性能指标。

根据标准内容，首先定义了术语和定义部分，明确了“导引运动”、“定位误差”、“路径跟踪误差”等相关概念，确保了后续测试过程中对术语理解的一致性。接着，在测试条件章节中详细规定了测试环境的要求（如光照条件、地面材质）、被测对象的状态准备（例如电量水平、软件版本）以及其他可能影响测试结果的因素控制措施，以保证测试结果的有效性和可比性。

测试项目主要包括但不限于：直线行驶稳定性测试、曲线行驶精度测试、定点停止准确性测试、障碍物识别与绕行能力测试等。每个测试项目都配有具体的执行步骤说明，包括但不限于起点终点设定、参考轨迹规划、数据采集方式等内容，并且对于如何记录和分析测试结果也给出了明确指导。


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....

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  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2021-08-20 颁布
  • 2022-03-01 实施
©正版授权
GB/T 40327-2021轮式移动机器人导引运动性能测试方法_第1页
GB/T 40327-2021轮式移动机器人导引运动性能测试方法_第2页
GB/T 40327-2021轮式移动机器人导引运动性能测试方法_第3页
GB/T 40327-2021轮式移动机器人导引运动性能测试方法_第4页
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文档简介

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准

GB/T40327—2021

轮式移动机器人导引运动性能测试方法

Testmethodsofguidedmotionperformanceforwheeledmobilerobot

2021-08-20发布2022-03-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T40327—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语和符号

4……………2

基本缩略语

4.1…………………………2

符号

4.2…………………2

符号下标定义

4.3………………………3

测试要求

5…………………3

安装和调试

5.1…………………………3

一般要求

5.2……………3

测试环境条件

5.3………………………3

测量仪器

5.4……………4

试验轨迹路径

5.5………………………4

其他说明

5.6……………5

试验方法

6…………………5

停位特性

6.1……………5

轨迹特性

6.2……………8

轨迹速度特性

6.3………………………10

障碍物特性

6.4…………………………12

试验报告

7…………………15

附录资料性试验报告示例

A()…………16

GB/T40327—2021

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本文件起草单位工业和信息化部电子第五研究所广州智能装备研究院有限公司广州赛特智能

:、、

科技有限公司芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司重庆邮

、、、

电大学广东省智能制造研究所苏州傲特敏机器人技术服务有限公司

、、。

本文件主要起草人许奕赵常均白晓帆程德斌郑建福刘佳侯卫国赖志林瞿卫新秦修功

:、、、、、、、、、、

周雪峰

。

Ⅰ

GB/T40327—2021

轮式移动机器人导引运动性能测试方法

1范围

本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法包括

,:

停位特性

a):

停位准确度

1);

停位重复性

2);

位姿稳定时间

3)。

轨迹特性

b):

轨迹准确度

1);

轨迹重复性

2)。

轨迹速度特性

c):

轨迹速度准确度

1);

轨迹速度重复性

2);

轨迹速度波动

3)。

障碍物特性

d):

障碍物探测距离

1);

障碍物规避时间

2)。

本文件适用于分析和检验采用磁带导引光学导引激光导航惯性导航导航复合导引等方

、、、、GPS、

式的轮式移动机器人的导引运动性能也可用于轮式移动机器人产品的研发试验定型试验或验收

,、

试验

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

轮椅车第部分

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