PLC控制电镀车间行车控制系统装调与维修知识

学习情境2电镀车间行车控制系统装调与维修任务描述

某自动化设备公司车间接到一批电镀车间自动行车控制系统的订单，由于公司人手紧张，设备安装工人短缺，特向我院机电专业借调一批学生前往电镀车间完成该该设备装调工作，任务完成后支付一定报酬。我院生产实习部门负责人决定通过模拟装调选拨学生，向学生提供该自动行车系统模拟装调的设备，提供安装接线图、控制线路接线图、安装工艺卡等技术资料，要求学生按照工艺卡完成模拟装置的装调和维修。学生完成装调后，由专业教师对电气控制线路检查、调试，选出符合要求的学生前往该电镀车间，完成工作任务。1.掌握电镀车间自动行车的控制原理、安装和调试的方法及步骤；2.掌握PLC的编程原则及注意事项；3.掌握基本软元件的应用；4.掌握电镀车间自动行车PLC控制系统的装调及维修方法；能够根据基本指令进行编程；能够识读电镀车间自动行车控制系统的原理图；能够根据控制要求进行电镀车间自动行车控制系统程序设计与调试；能够按照电镀车间自动行车控制系统的原理图进行模拟系统的接线、安装和调试；能够判断和维修电镀车间自动行车控制系统的故障。知识目标技能目标查阅资料电镀车间自动行车控制系统相关知识；（2）软元件基本知识；

（M、T、）（3）

（1）编程注意事项及规则；看看我们要查阅哪些资料吧！（4）

所用工具、设备、仪器仪表；小组讨论小组汇报一、PLC的编程步骤1、控制对象的生产工艺过程及控制要求分析，确定程序的输入和输出;2、PLC的资源分配（即写出I/O分配表）;3、接线设计(即画出外部接线图）;4、程序编制（绘制梯形图）;5、程序的调试及修改完善。

二、编程规则

（1）梯形图中左、右两条线称为母线；（2）触点始于左母线,不能直接同右母线相连;（3）线圈接于右母线,不能直接同左母线相连;（4）同一编号接点的使用不受个数限制;（5）同一编号线圈在同一程序中只能使用一次;（6）程序的编写必须符合顺序执行的原则：从左向右、从上到下.（7）….

三、编程技巧

（１）在具有并联关系的梯形图中，串联触点多的电路应放在上边，如下图所示。

（a）电路安排不当(b)电路安排得当（２）在具有串联关系的梯形图中，并联触点多的电路应放在左边，如下图所示。

（a）电路安排不当

（b)电路安排得当

(3）对于结构比较复杂的梯形图，可重复使用触点来简化电路，如下图所示．(4)对于桥式电路，不能直接进行变换，应对电路进行变换，如下图所示．

(a)

(b)辅助继电器（M）

◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。

◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。◆

FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器（三种）保持辅助继电器特殊辅助继电器

1.通用辅助继电器●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其它仍保持OFF

X0M0M0M0作用：和继电器电路中的中间继电器类似，常用于逻辑运算的中间状态存储及信号类型的变换。特点：辅助继电器的线圈只能由程序驱动，它只具有内部触点。范围：M0~M499（500点）x1x2x3x4M1M2M1M2Y10X1、X2并联为辅助继电器的工作条件Y10为辅助继电器M1和M2串联的工作对象2.掉电保持辅助继电器作用：具有掉电保持的辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态特点：具有记忆功能。范围：M500~M1023（524点）出厂时设定为停电保持区域M1024~M3071（2048点）固定停电保持区域辅助继电器（M）

特殊辅助继电器（M8000～M8255）●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型

●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作。（触点型1）M8000（M8001）----运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电）(触点型2）M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号CPU224XP配置M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊辅助继电器（PLCRUN）例如：（触点型3）定时器（T）●定时器的定义：作为时间元件相当于电器系统中的

时间继电器。●定时器的分类：可分为通用定时器、积算定时器(掉电保持)二种。●PLC定时器工作原理：

定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的。时钟脉冲有1ms、10ms、100ms，当所计数达到设定值时，其触点动作。

设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。

通用定时器可以分为：1、100ms定时器：T0—T199,共计200个点

设定值的范围：1～32767（计时时间为0.1—3276.7S）2、10ms定时器：T200—T245，共计46个点

设定值的范围：1～32767（计时时间为0.01—327.67S）积算型定时器可以分为：1、1ms积算定时器：T246—T249,共计4个点

设定值的范围：1～32767（计时时间为0.001—32.767S）2、100ms定时器：T250—T255，共计6个点

设定值的范围：1～32767（计时时间为0.0—3276.7S）有4个照明灯，控制要求如下：

按下起动按钮SB1，L1﹑L2亮，1s后L1灭﹑L2﹑L3亮，1s后L2灭﹑L3﹑L4亮，1s后L3灭，1s后L4灭，SB2为急停按钮。交通灯控制，要求：

按下起动按钮，东西红灯亮，南北绿灯亮，10s后南北绿灯灭，南北黄灯亮并闪烁，5s后转至南北红灯亮，东西绿灯亮，10s后东西绿灯灭，东西黄灯亮并闪烁，5s后循环，直到按下停止按钮为止。（闪烁频率为f=1HZ）。自动化设备电气控制系统设计的一般实施步骤（一）分析被控对象并提出控制要求（二）确定输入／输出设备（