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文档简介

任务一 三相异步电动机星-三角启动控制任务二 四台电机顺序启停控制任务三 两种液体混合任务四 十字路口交通灯控制主要任务…PLC控制系统设计习题任务五 自动机械臂简单控制任务六 自动机械臂复杂控制设计原则：最大限度地满足被控对象的控制要求，包括功能要求、性能要求，PLC的选择应满足技术指标的要求，尽量选择主流产品；考虑实用性、经济性、可维护性；确保控制设备性能的稳定性及工作的安全性和可靠性；控制系统应具有可扩展性，能满足生产设备的改良和系统的升级，在选择PLC容量时，应适当留有余量； 控制系统输入/输出设备的标准化原则和多供应商原则，易于采购和替换；易于操作，符合人机工程学的要求和用户的操作习惯。任务一 三相异步电动机星-三角启动控制设计要求：PLC选型介绍；控制方案介绍；I/O分配表，电气控制原理图设计；PLC程序设计，方法选择经验设计；步进指令设计；时序图设计；其他方法设计 模拟调试；演示并讲解。任务一 三相异步电动机星-三角启动控制任务二 四台电机顺序启停控制设计要求：PLC选型介绍；控制方案介绍；I/O分配表，电气控制原理图设计；PLC程序设计，方法选择经验设计；步进指令设计；时序图设计；其他方法设计 模拟调试；演示并讲解。四台电动机顺序控制

控制任务:控制四台电动机M1、M2、M3、M4顺序启动和停止。要求：1、起动控制，先起动M1，依顺序间隔20秒后起动下一台电动机；

2、停车控制，先停M4，依顺序间隔10秒下一台电动机。 四台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3，KM4。设计要求：PLC选型介绍；控制方案介绍；I/O分配表，电气控制原理图设计；PLC程序设计，方法选择经验设计；步进指令设计；时序图设计；移位寄存器设计；R-S寄存器设计；M状态步进设计；其他方法设计 模拟调试；演示并讲解。任务三 两种液体混合设计要求：PLC选型介绍；控制方案介绍；I/O分配表，电气控制原理图设计；PLC程序设计，方法选择经验设计；步进指令设计；时序图设计；移位寄存器设计；R-S寄存器设计；M状态步进设计；其他方法设计 模拟调试；演示并讲解。任务四 十字路口交通灯控制Q0.1Q0.4南北红灯：Q0.1东西绿灯：Q0.2东西黄灯：Q0.3东西红灯：Q0.4南北绿灯：Q0.5南北黄灯：Q0.6Q0.3Q0.2Q0.5Q0.6设计要求：PLC选型介绍；控制方案介绍；I/O分配表，电气控制原理图设计；PLC程序设计，方法选择经验设计；步进指令设计；时序图设计；移位寄存器设计；R-S寄存器设计；M状态步进设计；其他方法设计 模拟调试；演示并讲解。任务五 自动机械臂简单控制设计要求（参照教材要求进行设计）PLC选型介绍；控制方案介绍；I/O分配表，电气控制原理图设计；PLC程序设计，方法选择经验设计；步进指令设计；时序图设计；移位

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