液压折弯机培训手册

第一章概 述2TOC\o“1-2“\h\z\uHYPERLINK\l“_TOC_250003“其次章 机床的构造 3HYPERLINK\l“_TOC_250002“§2.1 数控折弯机的构成及工作原理 3HYPERLINK\l“_TOC_250001“§2.2 折弯机的主参数 3HYPERLINK\l“_TOC_250000“§2.3 数控折弯机的数控轴 4第三章§3.1§3.2§3.2§3.3第四章§4.1§4.2§4.3第五章

机床的液压传动及同步掌握 6液压传动回路的构成 6液压元件的构造及工作原理 6数控折弯机的液压传动原理 8数控折弯机的同步掌握 10机床的电气掌握系统 13机床电气掌握系统的组成 13数控系统的介绍 13机床的操作 17机床常见故障的处理 19第一章概 述成肯定几何外形的横截面型材，通过更换模具和屡次折弯还可得到较为简单的各种截面外形。水平的不断提高，其加工的工艺范围越来越广。它的应用范围普及航空、造船、铁路、电工、矿山、工程机械、冶金、汽车、农机、轻工、仪表、纺织、电子等几乎各个工业领域。目前，市场上各种类型的折弯机很多，各类折弯机均有其不同的特点，也有各种各样的分类方法。按传动方式可分为机械折弯机和液压折弯机，按工作方式可分为上动式机械折弯机由于构造性能方面有很多缺点，噪声大、耗能高、安全性差已渐渐被淘汰。下动式折弯机工作时上模固定不动，工件随着工作台上升而完成折弯动作，由于工件随在此我们不作过多介绍。形式。而这种折弯机的技术关键就是滑块的同步掌握精度，该精度直接影响着滑块的运行和制件质量。在解决同步精度这个问题上，国内外各生产厂家承受了多种不同的方式，应当说都有其各自特点和特长。但针对不同构造形式和吨位大小的折弯机而系统提出多种同步掌握方式，供给多种系列品种的代表厂家之一，我们认为应首推比利时ＬＶＤ公司，黄锻在引进消化该公司技术及与之合作生产的过程中吸取和把握了这些技术，并且在结合本厂多年生产的阅历后又有了的进展和制造，为我厂更好的满足国内外各方面用户的需要供给了保证。PPT(WPT，HPT〕系列的扭轴同步系统该同步系统由一个两端固定在左右机架内侧的较粗刚性扭轴和一个与上滑块相联接的小滑动块组成，其构造格外简洁。其滑块运动的下死点〔即行程终点〕掌握承受的是〔即螺母挡块。对于小吨位折弯机较有用，其同步精度的保持性较好。具有肯定的抗偏载力量。的力量。它直接影响制件角度在折弯长度范围内的全都。PPN(WPN，HPB〕系列的机液伺服滑阀同步系统构造尺寸，重量会增大很多，从构造上讲不太适宜，因而设计出ＰＰＮ系列所承受的机液伺服滑阀同步系统。其滑块运动的下死点〔即行程终点〕掌握仍承受的是机械挡块构造〔即螺母挡块。该同步系统由机械反响系统和液压同步安排阀组成，其功能是依据反响机构的输入其同步精度高，抗偏载力量强。对于大吨位折弯机，因其吨位力较大，螺母挡块构造不再适用；另外，因其液压系统流量也较大，机液伺服滑阀构造亦不适用。故此设计出PPNMZ〔WMZ，HPZ〕系列〔即行程终点〕掌握承受的是液压挡块机构。该系统由机械反响系统和平衡同步旋阀组成。其具备两个功能：PPN(WPN，HPB〕系列相像。其同步精度高，抗偏载力量强。实现下死点定位掌握，重复精度高。PPEB系列的电液伺服同步系统得到了广泛的应用，其中最典型的就是用于折弯机的同步掌握。过光栅尺检测滑块的左右位置和运行速度，并依据程序设定的参数计算出比例阀的掌握电流，通过比例阀放大器调整比例阀开口，来实现左右的同步和下死点的定位掌握。电液伺服同步掌握系统最大的优点就是同步性能好，抗偏载力量强，定位精度高，而且大大简化了机床的机械构造。这种折弯机正是我们这本资料争论的主要内容，在后PPEB系列折弯机的构造、原理、使用及维护，帮助大家更好地使用好该机床，使之发挥出应有的效益。其次章机床的构造§2.1柜、数控系统挂箱及操作站组成；主机又由油缸、液压系统、光栅尺位置反响系统、滑块、机架及模具等几局部组成；辅机又有加凸工作台、后挡料、模具快速夹紧装置、随动托料装置、固定托料架、油冷却器及光电保护装置等多种功能部件可供选择。各部件的名称及在机床上的位置见以下图。2.1动的滑块上。滑块的运动由安装在机架上的两个油缸共同驱动；两油缸的同步运动是由两套光栅尺位置反响系统检测滑块位置并反响给数控系统进展比较，再由数控系统分别掌握两同步阀组，以保持两油缸的同步运动。滑块上下运动一次，完成一次折弯。§2.2折弯机是将板料通过模具折弯成不同截面外形零件的机床。其主参数为公称力〔单k〕和可折最大宽度〔单位mm〔本公司在机床型号表达中为了简明起见，公称力的单位承受“吨PPEB220/30220表示机床的公称力〔俗称机床吨位〕220吨，3030分米〔3米。〔2.2〕分述如下：图2.2油缸行程：指折弯机油缸的最大行程。如C。最大开启高度：指滑块下平面至工作台上平面的最大距离。如E。柱间距需折弯零件的最大边长尺寸。如D。F。B。§2.3数控折弯机的数控轴共有以下几类：Y1，Y2VXRZ1Z2X轴：均为后定位系统掌握轴，掌握后挡料定位位置〔2.3。图2.3T1，T2上述各轴中，Y1、Y2、V是每台数控折弯机所必需具备的；后挡料及伺服随动托料XZ1，Z2V挠度变形曲线，在其相对应的点上给出等量的反变形，在折弯加载时正好弥补机床的弹性挠度变形；另一种为压力掌握，即依据折弯力，调整多个挠度补偿油缸的压力，使工作台立板的多个点处，产生抵抗折弯力的反力，来阻挡挠度变形。由此可见，就与实际挠度变形曲线吻合的状况而言，第一种方法较优，可获得较高的折弯精度。我公司生产2.4，工作台加凸原理示意图：2.4Y1、Y2V对于薄板〔小于3mm〕而言，板材自身的质量，如厚度误差的大小、材质平面均匀度及板材轧制纹理方向等，都直接影响被折弯零件的精度！第三章机床的液压传动及同步掌握§3.1容腔内各点的压强是相等的。液压系统的油压因油缸的负载而产生且随之变化而变化。液压传动回路通常由油箱、油泵、液压阀组、油缸及连接收道等组成。液压油从油向及流量，掌握油缸以满足机床所需的运动要求。机床所使用液压油的质量将直接影响机床的性能和寿命。因其上配备有比例伺服阀，对液压油的要求比其它一般液压机床要严格：过滤精度必需10μm，且必需按规定的使用期限更换。§3.2内啮合齿轮泵其工作原理类似于外啮合齿轮泵：靠轮齿啮合时容积的转变而使吸入并压出的油液产生流量。充液阀其特点是开启压力低，阀通径大，过油流量大。构造上多为阀芯、阀套组合式，阀口锥面密封。有常开型和常闭型之分。二通插装阀液阻单元。当配以相应的先导掌握级，可组成插装阀的各种掌握功能单元。如折弯机液压系统中的压力阀组和同步阀组中都用到不同功能的插装阀组合。其特点：内阻小，适宜大流量工作；阀口多承受锥面密封，泄漏小；构造简洁，工作牢靠，标准化程度高。值得一提的是，近来随着大流量电磁插装阀的开发，使用该阀替代二通插装阀与提动阀组合，掌握折弯机油缸下腔成为可能。提动阀小，多作为插装阀的先导掌握级使用。溢流阀〔防止下腔压力过高，20、起溢流阀作用〔维持液压系统压力恒定，如液压原理图中6〕及背压作用〔15。电磁换向阀转变油液的流淌方向。特别方法的是，因其是滑阀构造，故其泄漏量较大。〔3.1〕3.1的调整螺丝或手轮。通常作为插装阀的先导掌握级使用。〔3.2〕3.2比例伺服阀，即闭环比例阀，是由比例阀进展而来。通过不断的开发争论，到达几间点到达很小的滞环；电磁铁失电时，阀处于附加的第四切换位，即安全位。§3.3折弯机的每次行程分三种工况〔即：快速行程、工作行程及回程，共有三个特定的点打算着各工况的起始和终点位置〔即：上止点、变速点及下止点。对应地，滑块分别以三种速度运动〔即：空载速度、工作速度和回程速度。从上止点到变速点滑块以空载速度快速下行；从变速点到下止点滑块以工作速度下行，工件的折弯在此工况中完程；从下止点到上止点滑块以回程速度上行。至此，机床完成一次行程。上述三种速度和三个特定点的位置均可在数控系统中转变其数值。对电液伺服数控折弯机而言，还有一个有特定意义的点 夹紧点：搁在下模上的板料上外表所对应的位置。即从今点开始，工件将被折弯。此点由数控系统自动算出〔伺服随动托料从今点开头动作。3.3)。3.3侧双点划线区域内为同步阀组，通常装在油缸顶部。缸上下腔进出油液的方向正好相反。３：压料并保压；４：卸压；５：快速上行；６：减速上行；７：慢速至上死点；８：停顿在上死点。１：操作下行按钮，YV5和YV2穿插得电。YV5得电，提动阀〔四－5〕切换至A-PYV2〔四－2〕P-B，A-T口为最大。此时，由于提动阀〔四－5〕A-P〔四－2〕A-T使得两油缸下腔的油很快经〔四－5〕阀A-P〔四－２〕阀Ａ－T去支承滑块所需要的油压。滑块由于自重带动活塞快速下降，油缸上腔的容积变化率大于油泵流量，油缸上腔产生负压，油箱的油经充液阀〔五〕压入两油缸上腔，滑块形成了空载快速向下运行。YV2阀〔四－2〕节流口，到达减速下行。３：工进升压：YV5YV6YV2YV4YV2〔YV5〔〔A-P截止，油缸下腔的油路被切断，并通过溢流阀〔4〕快速产生支承滑块所需要的压〔三－6〕Ｐ－Ａ口相通，Ｂ－Ｔ口相通，接通充液阀掌握口，充液阀〔五〕关闭，切断油缸上腔与油箱的通路。此时，油泵输出的油经精滤油器〔11、比例伺服阀〔四－2〕Ｐ－Ｂ口进入油缸的上腔，并通过电YV4〔三－04〕建立起压力，迫使滑块抑制油缸下腔的支承力和压料力向下运动，而油缸下腔的油经溢流阀〔四－４〕Ｐ－T〔四－2〕Ａ－Ｔ口回到油箱，这样完成压料升压过程。当滑块到达下死点时，比例伺服阀〔四－2〕的Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ关闭，油缸上下腔到达力的平衡，实现保压。YV4YV2－2〕Ｂ-Ｔ口回到油箱，实现卸压。５：当卸压后，YV06YV4YV2YV06〔三－６〕复位Ａ－Ｔ口相通，充液阀〔五〕YV2〔四－2〕Ｐ－Ａ口相通、Ｂ－Ｔ口相通。此时，油泵输出的油经精滤油器〔11、比例伺服阀〔四－2〕Ｐ－Ａ口、阀〔四－5〕Ｐ－Ａ〔三－04〕建立起压力，使滑块向上快速运动，油缸上腔的液压油通过充液阀〔五〕回到油箱。６、７：当滑块上升到达某一位置时，YV04YV2点。８：当滑块到达上死点后，YV04〔三－04〕卸压，同时YV2停顿在中间截止位，滑块停顿运行，这样机床就完成了一次全行程。留意：在滑块运动的全过程中，比例伺服阀〔四－2〕起着至关重要的作用！是整个液压系统的核心元件！在液压系统调试和检修时亲热检查该阀的状态，有助于故障的分析和推断。但因其属于周密元件，不得擅自将其拆开！§3.4整个运动过程中的同步及下止点的准确定位就显得尤为重要。电液伺服数控折弯机两油缸的同步及下止点的准确定位均由数控系统准确掌握：一方面使滑块的运行平稳；另一方面使滑块在下止点能准确定位。比较两个光栅尺反响的数据，对两个同步阀组中的比例伺服阀进展调整，从而使滑块的同步运行掌握在所允许的误差范围内；另一方面将光栅尺反响的数据与系统设定的下止点进展比较，是否到达下止点。3.4递两大局部组成。来自油源的压力油，经两同步阀组的掌握后分别进入两油缸，驱动滑系统，经过数控系统分析计算后，通过伺服放大器掌握两同步阀组，并同时接收比例伺服阀阀芯位置的反响信号，再次进展分析计算、掌握同步阀组，形成一种动态闭环掌握。在滑块的整个运行过程中，数控系统依据程序设定各参数，结合光栅尺和比例伺服阀阀芯位置的反响信号，动态掌握同步阀组，以实现同步运行和下止点准确定位。3.4对于两台联动或多台联动折弯机，在两台折弯机中间的各自滑块反面分别装有位移传感器和碰块，联接两台机床〔3.5有两个指示灯，显示联动的状态〔联动的调整时依照此指示灯。〔如：运行速度、变速点和上下止点的位置、模具等〕应一样。0.5mm/s90%0.1mm。联动机床的同步精度并非在任何条件下都能到达此精度！3.5第四章机床的电气掌握系统要求逐步介绍机床的电气掌握系统。§4.1的联系以及电气对液压的掌握都是靠电磁阀来实现的。的位置并进展掌握。由如下示意图〔4.1〕来表示：开关光栅 I/ONC伺服 伺服阀放大器

光栅伺服阀放大 伺服4.1X、RV§4.2数控系统是数控机床的心脏，一台数控机床的性能很大程度上取决于数控系统的好坏。前面所讲的数控系统对滑块和其它轴的掌握只是数控系统的一小局部功能，数控系统的另外一局部功能就是专家系统及程序编辑功能，它供给应用户便利的操作环境。现代高档数控机床，用并进展各种优化，最终自动加工出所需的零件。DELEMDADAonWindowsDA65W/66WDA65W/66WPPEBDA65/66W承受实时Windows操作系统与电液同步折弯机应用的核心捆绑，可实现瞬间关机,频繁开关多种语言选择，可设置为全中文界面，操作简洁10.4〃TFT真彩LCD24内置式PLCUSB内置字处理器32MB独特手轮设置,便利机床调整远程诊断功能公/英制转换折弯工序自动编制与折弯模拟机器工作时间与折弯次数的自动累计错误警示系统，杜绝误操作全方位碰撞检测功能，杜绝废品机床外型、模具、工件以图形方式按1：1：1自由缩放开放长度、折弯力、变形补偿、模具安全保护区自动计算帮助文本，供给在线帮助功能时尚外观设计，易于操作硬件描述1DA系列折弯机掌握系统是依据模块化的思想进展设计的，可以实现折弯机多轴柔性掌握。数控系统是用户交互单元〔前端，执行程序编辑计算、程序合理性检查、DA65W/66W系统等。折弯机的具体掌握是由DM系列模块实现，这些模块是通过CAN总线与系统联接在一起，相互通信，协调工作。〔如以下图〕2DA65W/66W系统允许的环境参数：操作系统：电源电压：18～28VDC功率：15W软件WindowsCE.net操作系统：电源电压：18～28VDC功率：15W软件WindowsCE.net应用软件：DelemCPU：GX1 USB:2x RJ45:1x主机200MHZ(DA65/66W)PC100:32~128MB接口内存件CF卡：16～128MBRS232:1x(DA65/66W)2x(DA69W)CAN:1x(DA65/66W)2x(DA69W)LCD显TFT10.4”(DA65W)示 TFT12”(DA66W)区分率：800X600彩色3、系统输入输出〔之间DMHSB(CAN)总线与系统进展通信，承受位置指令和返回当前位置的值。DM01DM04DM05等。DM02Y轴〔Y1/Y、系统压力〔P伺服驱动轴X轴〕及工作台绕度补偿轴V轴DM0223I/O以满足机床掌握的需要。DM05I/O接口。DM04I/O接口。因此，当机床配备不同数量的伺服轴时，DM模块的数量也不同。如四轴机床〔Y1.Y2.X1.R1.Z1.Z2.V〕时则需一DM02DM01模块，伺服轴愈多，则模块数量也越多。一个HSB总线接8个模块。系统软件介绍DA65/66W系统承受实时WindowsCE操作系统，频繁的开关机，系统不会造成像windows95/98/2023常常消灭的麻烦，提高了机床的稳定性。承受WindowsCE操作系统，便利1Windows界面在正常状况下，系统启动后直接进入 Delem应用软件的操作界面。假设需要进入WindowsCE环境执行其它任务请外接键盘和鼠〔通过USB接口按键盘上的开头键屏幕上将会消灭Windows的任务栏Delem应用软件也是任务栏上的一个按钮要任何应用程序，可用鼠标单击任务栏上的桌面图标，Delem应用软件切换到后台运行假设需要关闭Delem应用软件运行其它软件可用鼠标右键点击Delem应用软件在任务栏上的按钮选择弹出菜单上的Close选项将Delem应用软件关闭，这对于各种操作都是安全的，也是我们推举的。Windows的根本操作在〔如以下图〕2、名目构造需要留意的是，WindowsCE环境中大多数名目都是虚拟名目，系统断电后这些名目将会消逝，HardDisk名目中的文件是断电保持的，由于它是指向系统中安装的CFHardDisk名目中的某个位置。系统中的重要名目：Delem应用软件所需要的文件，包括程序、掌握文件、Delem应用软件。Disk\Delem\Data:productstools两个子名目，products子名目主要数据和机床的设定参数。WindowsCEKO表选择程序。\HardDisk\Delem\Lieansec:该名目包含选件的授权文件。\HardDisk\Delem\Network:实就是访问网络上的共享。§4.3掌握面板和脚踏掌握站1、10.4”平面显示屏2、系统功能键，3、主油泵电机启动按钮〔绿色〕4、主油泵电机停顿按钮〔红色〕5、电源指示灯〔白色〕〔带蓝色指示灯〕.当更换操作方式和主电机重启动时指示灯亮7、工作方式选择开关上的双手按钮，滑块下行.b、脚踏方式：选择该方式时，踩下脚踏开关，滑块下行.不自动返程，必需按下向上按钮.8、紧急停顿按钮〔红色蘑菇头〕9、电源开关.〔1〕10、滑块返程按钮〔绿色〕11、紧急停顿按钮〔红色蘑菇头〕12、双手操作按钮纽〔黑色〕13、脚踏板机床的使用机床一旦调好了水平，加注液压油，连接好电源，就可使用了.电，系统自动完成自检，直接进入Delem〔6〕亮。2、按下主电机启动按纽〔3〕，主电机启动，运转正常后，主电机启动的绿灯亮。3、通过〔7〕工作方式选择开关选择操作模式，按下复位按钮后，复位指示灯熄灭。4、在数控系统上选择编辑好的程序，按下绿色启动键，滑块(Y1,Y2)向上回至参考点并运行到指定上死点位置停下，其它各伺服轴也回到参考点，并运行到程序指定的位〔XZ25、踩下脚踏开关〔13〕，滑块向下运行到下死点后自动返回到上死点，松开脚踏开关块将返回到上死点；当滑块运行到速度转换点以下时，松开脚踏开关后，滑块会停滑块会返回到上死点，而不管是否踩下了脚踏开关。〔当工作方式选择开关选择为1〕6、每次操作模式被转变，机床的安全系统被中断或机床被启动之后，必需按复位掌握作方式已转变，安全系统已被中断，或机床已启动.4.3.2数控系统的操作详见DA65/66W的操作手册。第五章机床常见故障的处理很多用户往往感到无从下手。甚至有些用户常常问到机床哪些地方简洁消灭故障，这个问题确实很难答复。由于无论是液压系统还是电气掌握系统，故障都是随机性的。液压系统的任何一个阀被脏物堵死，或电气系统中某一个接点的松动，都可能影响整个机床的运行。因此故障的现象和故障的缘由并不是一一对应的关系，每一故障的现象而是对应着一个可能产生该故障缘由的范围。因此，我们在修理机床时应依据故障的现象首先确定出故障缘由的范围，再依据由易到难的原则一步一步确认直至找出故障为止。由易到难的原则是查找故障缘由必需遵循的准则，也就是要求修理人员对简洁确认的疑心对象先确认，为进一步的分析供给依据。这样就可避开修理过程中的盲目性，提高排解故障的效率，并防止故障的扩大。统和伺服驱动的一些报警信息进展说明，为大家今后的修理工作供给便利。上电时数控系统无显示50，5124VDC油泵启动方面的故障该故障应分两种情形考虑：QF165号应为+24〔03页以及220〔电气原理图03页3个急停按钮SB1SB2SB20SA153、57、59、61号应为+24〔03页。油泵能启动但不能自保：检查KA2的得电状态，正常状况下当系统进入操作界面后KA2KA2DM02+24〔电04页KA2KA1KA2的触点闭合时接触不好所造成。主机启动后复位灯按不熄DM02〔04页〕滑块运动故障分析四种状态下消灭的故障分别进展争论。Ｙ轴向上找零滑块不运动YYV2，压YV04；否则，就是电气系统的故障。液压故障分析：(液压原理图见图3.3)依据机床的液压原理图可以看出滑块向上时的油路走向：油泵---YV2的P口---YV2的AA，说明该阀没有卡死，否则伺服阀阀芯被卡死，须进展清洗。YV5YV04故障所在。电气故障分析：YV04YV2YV04YV04YV04DM0251，818CARDA20，C20，看数控系统是否有给定信号输出，A20，C20C6，C8坏。通过测量伺服阀的反响C22、