CRNet介绍及案例介绍

CRNet软件及案例介绍

测绘事业部李小龙

CRNet软件是华测公司为兼容BDS系统和适应大区域CORS需要而研发的新一代分布式VRS软件，可满足省、市级及全国性大区域CORS系统的解算和对外服务需要。CRNet软件介绍CHCStreamCRNetCHCCaster数据流分发软件核心解算软件分布式服务软件CHCStream：将从参考站接入的原始实时数据流通过固定端口提供给CRNet或其他解算软件，如国家GNSS中心、武大GNSS中心、各省市地震台、气象局、其他VRS解算软件。CHCStream软件兼容TrimbleVRS软件的数据流软件。针对一些天宝多基站的地区，可以直接使用CHCStream或Trimble自带的stream软件接收基站发送的原始实时数据并将这些数据发送至CRNet软件或Trimble的VRS软件。CHCStream软件介绍CRNet软件介绍CRNetCHCStream其他板卡TopconLeicaTrimbleGPS+GLOBDSGPS+GLO+BDSGPS+BDS

CRNet支持不同类型参考站的数据解析，并可支持任意卫星系统间的组合解算。

CRNet软件介绍

不管用户使用的是哪种型号的基站设备，只需要该设备能够发送原始数据，例如天宝发RT17/27，Leica发Novatel，其他机型可以发送RTCM3（包含星历），并可以将这些数据通过TCP/IP发送至CHCStream，那CRNet都可以解析这些原始数据，并转化为差分数据发送至终端用户。CRNet软件可以自定义设置源列表，并自由设置单星、双星和三星的数据播发，能够自由增加用户名、密码，能够满足市场上所有RTK的VRS效果。

硬件原理图TCP/UDPCHCStreamTCPServerCRNetTrimbleNovAtelUnicoreRTCM3解析RTCM3.2SCMRxRTCM3.0CMRRTCM2.3CHCCaster：是分布式服务的关键，能够将不同的子网通过一个固定端口对外进行服务。例如：某个客户的服务器利用CRNet建立了一个南京的子网，另一个客户的服务器建立了一个镇江的子网，那只需要利用CHCCaster就可以将两个子网合并为一个大网对外服务，用户不用再切换IP和端口就可以实现在两个地方的工作，也就是说将两个CORS合并为一个CORS网对外进行服务。CHCCaster介绍Net1Net3Net2NetCHCCasterNtrip

利用CHCStream接入各参考站信息并分流至CRNet，CRNet解析原始数据后对外发送差分信息，也可以利用CHCCaster进行对外服务。CRNet软件整体架构CHCStream地震台CRNet武大GNSS中心CHCCaster数据库运维软件支持包括BDS在内的卫星系统任意组合解算CRNet软件特点支持多种定位解算模式(单基站+VRS)可配置化源列表，定制对外服务功能支持北斗B3频率数据解算与差分信息发布支持多种北斗RTCM3电文的播发

1）1104电文（自定义RTCM3.1），支持国内主流主板(如和芯UB240)2）1203~1207MSM电文（RTCM3.2），支持国外主板（如Novatel628）鉴于天宝未加入RTCM3.2协议，目前仅支持天宝板卡类仪器的三星主辅站效果。兼容ACCESS和SQL远程数据库，支持用户对运维系统的二次开发CRNet软件特点分布式解决方案，满足省级以上CORS解算和对外服务需要。CRNet技术指标CRNet初始化时间：120s单CRNet软件支持基站个数：150，使用CHCCaster分布式软件，可将基站增加到：1000以上。单服务软件支持最大在线用户数：2500，使用CHCCaster分布式软件，用户数仅受带宽限制。CRNet的市场方向1.升级目前市场上的单、双星基站。

利用N71M升级目前华测所有的单基站，推动用户现有仪器向三星升级，同时向其他品牌的单基站进攻，升级其他品牌的单基站。2.对多基站客户提出北斗联测，尤其针对省级CORS。

使用功分器将客户原有的基站增加N71M，在控制中心安装CRNet软件对外进行服务，用户如果想使用三星，就使用CRNet服务器，如果想使用双星或单星，可以连接CRNet或客户原有的CORS软件，进行联测时，客户一定会提供若干个账号用于测试，销售人员可以对外宣称该省CORS正在使用我们的设备，并可以向有意向购买设备的客户免费提供账号使用，这样可以推动该地区一体机的销售。CRNet使用案例案例1：将三个宾得的单基站接入至CRNet软件以实现VRS效果。具体方法：由于不知道怎样将宾得仪器的原始数据通过TCP/IP发送至CHCStream软件，所以直接利用CDU软件将宾得单基站发出的数据改为RTCM3（包含星历），然后利用宾得的单基站软件作为转发工具发送至CHCStream，之后再利用CRNet软件进行解析，实现移动站的VRS效果。备注：只有不需要GGA验证的单基站软件才能实现数据转发的功能，如果需要验证就只能想办法将数据通过TCP/IP或UDP的方式将数据发送至CHCStream。CRNet使用案例案例2：山东CORS联测。具体方法：：山东CORS目前没有实现三星效果，因此山东CORS决定利用潍坊的5个站点进行三星VRS测试。我们通过功分器将原有扼流圈天线接收的数据分流至Topcon的设备和N71M，在山东CORS中心服务器安装CRNet软件，接收N71M发送的数据，实现潍坊地区的双网同时运行，用户需要使用三星效果时，只需要连CRNet服务器即可，同时也支持双星和单星的使用。备注：在山东CORS中心模拟用户接入数量时，CRNet软件模拟2500个用户接入时依然运行正常，而Topcon的软件仅支持300个用户同时子线。CRNet使用案例案例3：上海CORS联测。具体方法：：上海CORS目前仅实现了一部分区域的双星VRS效果和全市的单星VRS效果，因此上海CORS决定利用已开通双星的5个站点进行三星VRS测试。我们通过功分器将原有扼流圈天线接收的数据分流至Trimble的NetR9和N71M，在上海CORS中心服务器安装CRNet软件，接收N71M发送的数据，实现上海特定区域地区的双网同时运行，用户需要使用三星效果时，只需要连CRNet服务器即可，同时也支持双星和单星的使用。CRNet使用案例案例4：华测上海VRS参考站。具体方法：在上海市区周边利用N71M建设7个参考站，并利用CRNet对外进行服务，经过长时间测试，在电离层干扰较严重时，CRNet初始化成功率明显优于上海CORS，测试得到CRNet的离散度仅为2cm，而上海CORS离散度为3cm。备注：华测上海VRS参考站IP:211.144.118.5，端口2102，现已对上海地区用户免费试用。如需申请用户名、密码请于技术部侯春玲联系。CRNet使用案例案例5：天宝参考站使用CRNet对外进行服务。具体方法：由于天宝的VRS软件对用户接入数量上有限制，因此天宝的参考站可直接利用CRNet软件对外进行服务，CRNet并不受用户数量限制。目前已在福建省CORS、湖北省CORS进行使用。CRNet软件直接从天宝的Stream软件中接收数据并进行解析。CRNet使用案例案例6：北斗地基增强系统使用CRNet对外进行服务。具体方法：湖北省北斗地基增强系统使用的是合芯星通的UR370，并利用武大的PowerNetwork对外进行服务，但武大的PowerNetwork解算效果不理想。CRNet软件直接从武大的PowerNetwork软件中接收UR370的原始数据，并进行解析，已经实现B3效果，并能保证用户的接入。CRNet潜在使用案例潜在案例7：相邻区域的单基站利用CRNet实现VRS效果。具体方法：江苏办在南通的海安、海门、如东利用N71M建立了4个参考站，现在完全可以将客户的N71M的原始数据再发送至某个服务器，那么在该地区不仅可以实现VRS效果同时也不影响客户原有单基站的使用。备注：即使是其他品牌的单基站，只要可以利用TCP/IP发送数据，就可以将这几个站点整合为一个CORS对外进行服务。CRNet潜在使用案例潜在案例8：用户不再增加服务器即可实现任何仪器的三星效果。具体方法：用户在建设单基站的时候，可以