机械系统创新设计综合实践20121216

机械系统创新设计综合实践

兰惠qlan@指导组成员徐双满老师hmxu@崔钺：1520132988012116321@第一章绪论一、课程设计的目的（综合训练）1.巩固、加深和扩大在本课程和先修课程学到的知识2.培养机械设计一般方法3.进行机械设计基本技能的训练二、课程设计内容各种减速器设计三、要求完成的工作量机械(或传动装置)装配图每人1张(限A1)；不同零件图每人2张(A3，非标准件—轴和齿轮各一个)；设计计算说明书每人一份。四、成绩评定1.平时考核成绩占40%。包括设计期间的出勤情况、设计任务阶段完成情况以及对平时设计问题的理解程度和解决问题的能力考核情况；计算草稿、草图及其它原始材料的完整性。（阶段检查至少4次记录，留档草图样本）2.设计图纸以及设计计算说明书撰写情况占40%。包括图纸内容设计的合理性、全面性、图面质量以及设计说明书内容是否完整，表述是否清楚等。3.答辩占20%。包括自述总结能力，回答问题的准确性等。五、设计内容说明设计任务分析；总体方案论证，绘制总体系统图；选择原动机，确定传动装置和执行机构的类型，分配传动比；计算各设计零部件的运动和动力参数，如各轴的受力、转矩、转速、功率等，手工或计算机计算均可；设计传动件、轴系零件、箱体、机构构件和为保证机械装置正常运转所必需的附件，绘制装配图样和零件图样，整理和编写设计计算说明书；最后进行考核和答辩等。六、设计步骤1）设计准备2）方案设计根据分析调研结果，选择原动机、传动装置和执行机构及它们之间的联接方式，拟定若干（3种以上）可行的总体设计方案，进行方案比较。3）总体设计对所拟定的设计方案进行必要的计算，如总传动比和各级传动比、各轴的受力、转矩、转速、功率等，并对执行机构和传动机构进行初步设计，进行分析比较，择优确定一个正确合理的设计方案，绘制传动装置和执行机构的总体方案简图。六、设计步骤（续）

4）结构设计针对整机或某一部件，如部分传动装置或执行机构等，进行详细设计，根据各个零部件的强度、刚度、寿命和结构要求，确定其结构尺寸和装配关系，并根据整机运转要求，进行箱体和附件设计，完成装配图样设计和零件图样设计。5）整理文档整理设计图样，编写设计计算说明书。七、其他注意事项答辩时间：2013年1月18日8:30（19周周五）开始，按学号顺序进行答辩，每人5分钟，地点另行通知。保留所有的计算草稿、草图及其它原始材料，中间检查和答辩时一同带去。有事务必请假。有问题及时与指导教师沟通。课程设计指定教室：1004班JX106，1012班JX104，1013班JX105时间进程设计内容完成时间阶段检查时间与地点11.3布置设计任务，然后进行设计资料准备工作0.5天11.3-24减速器装拆实验、查阅资料、方案设计（必须有3种方案拟订和比较分析）、总体计算、材料选择等3天11月24号上午9点第1次检查11.24-12.22完成轴系（3个轴）草图、装配图草图（俯视）2-6天12月22号上午9第2次检查12.22-24装配图底图，校核计算（轴及轴承寿命）2天12.26-1.14装配图细化，标技术条件及明细表等3-4天1月12号上午9点第3次检查1.15-17绘制零件图、出图、写说明书、准备答辩3天1.18答辩1天上午8点半开始第二章传动装置总体设计一、选择电动机1.选择电动机类型常用：Y系列三相异步电动机同步转速：300015001000750

级数：24

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8电动机安装型式：2.确定电动机的功率KW(1)工作机所需电动机功率或工作机功率传动装置总效率(2)确定电动机型号例：Pd=3.6kWnm=960r/minnm=1440r/min查取电动机轴外伸端尺寸：D-直径

E-长度等二、传动装置总传动比的确定和分配1.确定总传动比ia2.分配各级传动比减速器外传动比减速器传动比(1)各级传动比应在推荐范围内选取，不得超过最大值。(3)圆锥---圆柱齿轮减速器或(2)展开式二级圆柱齿轮减速器分配原则：目的：（1）尺寸协调、互不干涉（2）尺寸紧凑、便于润滑注意：

1.按工作机所需电动机功率Pd计算，而不按电动机额定功率Ped计算。

2.设计轴时应按其输入功率计算、设计传动零件时应按主动轴的输出功率计算三、传动装置运动、动力参数计算计算各轴的功率P、转速n和转矩T列汇总表：第三章传动零件设计

一、减速器外传动零件设计1.普通V带传动已知：PnTi2.链传动已知：PnTi设计步骤：见教科书例题1.高速级齿轮传动已知：PnTi设计步骤：见教科书例题2.低速级齿轮传动已知：PnTi设计步骤：见教科书例题二、减速器内传动零件设计三、按转矩初步计算轴的最小直径注意：1.键槽单键：加5%双键：加7%2.圆整为标准直径3.或按联轴器圆整直径≥四、验算工作速度误差五、减速器箱体结构尺寸注意：、≤≥8，≥≥§1减速器类型

第四章减速器简介§2减速器传动比分配§3减速器结构§4减速器装拆

§1

减速器类型减速器：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速器分类：齿轮减速器

蜗杆减速器

行星减速器圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥—圆柱齿轮减速器圆柱蜗杆减速器圆弧齿蜗杆减速器锥蜗杆减速器蜗杆—齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器摆线齿轮减速器谐波齿轮减速器

常见减速器的主要类型、特点及应用

1.齿轮减速器

§1

减速器类型

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减速器类型

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减速器类型2.蜗杆减速器

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减速器类型３.蜗杆-齿轮减速器

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减速器类型

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减速器类型使各级传动的承载能力接近于相等使减速器的外廓尺寸和质量最小使传动具有最小的传动惯量使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等

§2

减速器传动比分配1—下箱体2—油标指示器3—上箱体4—透气孔5—检查孔盖6—吊环螺钉7—吊钩8—油塞9—定位销钉10—起盖螺钉孔§3减速器结构一、拆卸过程分解二、装配过程分解1.减速器结构总览2.拆去轴承端盖3.移去联接螺栓4.移去上盖5.拆去上盖部装6.观察齿轮啮合旋转7.