GB/T 39266-2020工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法

ICS29020

K04.

中华人民共和国国家标准

GB/T39266—2020

工业机器人机械环境可靠性要求和

测试方法

Mechanicalenvironmentreliabilityrequirementsandtestmethodsfor

industrialrobots

2020-11-19发布2021-06-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T39266—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

机械环境可靠性要求

4……………………3

机械环境要求

4.1………………………3

可靠性要求

4.2…………………………3

机械环境试验

5……………3

试验条件

5.1……………3

振动试验

5.2……………3

冲击试验

5.3……………4

倾跌试验

5.4……………5

倾斜和摇摆试验

5.5……………………7

运输试验

5.6……………7

可靠性试验

6………………8

总则

6.1…………………8

样品

6.2…………………9

试验条件

6.3……………9

可靠性试验方法

6.4……………………10

结果报告

7…………………14

机械环境试验报告

7.1…………………14

可靠性试验报告

7.2……………………14

附录资料性附录综合环境应力剖面示例

A()…………15

附录资料性附录试验记录

B()…………16

参考文献

……………………20

Ⅰ

GB/T39266—2020

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准起草单位上海电器科学研究院安徽宝信信息科技有限公司广东科鉴检测工程技术有限

:、、

公司哈工大机器人集团有限公司安徽省配天机器人技术有限公司杭州亿恒科技有限公司华测检测

、、、、

认证集团股份有限公司上海电器科学研究所集团有限公司广东天太机器人有限公司上海电器设

、()、、

备检测所有限公司上海机器人产业技术研究院有限公司南通振康机械有限公司上海添唯认证技术

、、、

有限公司

。

本标准主要起草人郭彬乾邢琳李广垒高军于振中庞泰张翔黄庆陈灏何志雄郑军奇

:、、、、、、、、、、、

顾京君王爱国

、。

Ⅲ

GB/T39266—2020

工业机器人机械环境可靠性要求和

测试方法

1范围

本标准规定了工业机器人的机械环境可靠性要求机械环境试验可靠性试验和结果报告

、、。

本标准适用于工业机器人及其零部件

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

环境试验第部分试验方法试验和导则冲击

GB/T2423.52:Ea:

环境试验第部分试验方法试验粗率操作造成的冲击主要用于设备型

GB/T2423.72:Ec:(

样品

)

环境试验第部分试验方法试验振动正弦

GB/T2423.102:Fc:()

电工电子产品环境试验第部分试验方法振动冲击和类似动力学试验样

GB/T2423.432:、

品的安装

统计分布数值表χ2分布

GB/T4086.2

包装运输包装件基本试验第部分随机振动试验方法

GB/T4857.2323:

工业机器人产品验收实施规范

JB/T10825

包装满装运输包装和单件货物垂直随机振动试验

ISO13355:2016(Packaging—Complete,

filledtransportpackagesandunitloads—Verticalrandomvibration)

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

工业机器人industrialrobot

在工业自动化中使用自动控制的可重复编程的多用途的操作机可对三个或三个以上轴进行编

、、