标准解读
《GB/T 38997-2020 轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求》是一项国家标准，主要针对轻小型多旋翼无人机的飞行控制和导航系统提出了具体的技术要求。该标准适用于最大起飞重量不超过150千克的多旋翼无人机，旨在通过规范相关技术参数和技术条件来提高这类无人机的安全性和可靠性。
标准中定义了飞行控制与导航系统的术语和定义，并对系统的基本功能进行了描述，包括但不限于姿态稳定、航向保持、高度控制以及自主导航等。此外，还明确了系统设计时应考虑的因素，比如抗干扰能力、冗余设计等，以确保即使在复杂或恶劣环境下也能保证无人机的安全运行。
对于硬件方面，《GB/T 38997-2020》规定了控制器、传感器（如GPS模块）、执行机构（如电机）等关键组件的选择原则及其性能指标；软件层面，则强调了算法的有效性及稳定性，同时指出需要有良好的人机交互界面以便于操作者使用。
安全保护措施也是该标准关注的重点之一，要求飞行控制系统必须具备故障检测与处理机制，能够在发生异常情况时及时采取相应措施保障设备及人员安全。此外，还涉及到数据记录功能，即能够自动保存飞行过程中的重要信息供后续分析之用。
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- 现行
- 正在执行有效
- 2020-07-21 颁布
- 2021-02-01 实施
文档简介
ICS49090
V37.
中华人民共和国国家标准
GB/T38997—2020
轻小型多旋翼无人机飞行
控制与导航系统通用要求
Generalrequirementsfortheflightcontrolandnavigationsystemof
smallandlightmulti-rotorunmannedaircraft
2020-07-21发布2021-02-01实施
国家市场监督管理总局发布
国家标准化管理委员会
GB/T38997—2020
目次
前言
…………………………Ⅲ
范围
1………………………1
规范性引用文件
2…………………………1
术语定义和缩略语
3、………………………1
术语和定义
3.1…………………………1
缩略语
3.2………………1
通用要求
4…………………2
系统组成
4.1……………2
功能性能
4.2、……………2
数据记录
4.3……………6
接口
4.4…………………6
环境适应性
4.5…………………………8
电磁兼容性
4.6…………………………9
可靠性
4.7………………9
互换性
4.8………………9
使用与维护
4.9…………………………9
验证试验
5…………………10
型式试验
5.1……………10
出厂检验
5.2……………11
标识包装运输和贮存
6、、…………………11
总则
6.1…………………11
标识
6.2…………………11
包装
6.3…………………12
运输
6.4…………………12
贮存
6.5…………………12
Ⅰ
GB/T38997—2020
前言
本标准按照给出的规则起草
GB/T1.1—2009。
本标准由全国航空器标准化技术委员会提出并归口
(SAC/TC435)。
本标准起草单位深圳市大疆创新科技有限公司一飞智控天津科技有限公司中国航空综合技
:、()、
术研究所深圳市科比特航空科技有限公司易瓦特科技股份公司深圳联合飞机科技有限公司北京自
、、、、
动化控制设备研究所
。
本标准主要起草人杨旸曹国杰赖镇洲吴冲胡应东贾佳舒振杰何志凯卢致辉车嘉兴
:、、、、、、、、、、
赵国成陈静叶川刘志强
、、、。
Ⅲ
GB/T38997—2020
轻小型多旋翼无人机飞行
控制与导航系统通用要求
1范围
本标准规定了轻小型多旋翼无人机以下简称无人机飞行控制与导航系统的通用要求验证试
(“”)、
验以及标识包装运输和贮存要求
、、。
本标准适用于轻小型多旋翼无人机起飞重量在之间的飞行控制与导航系统设
(0.25kg~150kg)
计与制造其他无人机飞行控制与导航系统可参照执行
。。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文
。,
件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件
。,()。
包装储运图示标志
GB/T191
外壳防护等级代码
GB/T4208—2017(IP)
信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法
GB/T9254—2008
信息技术设备抗扰度限值和测量方法
GB/T17618—2015
民用无人驾驶航空器系统分类及分级
GB/T35018
无人驾驶航空器系统术语
GB/T38152
民用轻小型无人机系统环境试验方法第部分冲击试验
GB/T38924.55:
民用轻小型无人机系统环境试验方法第部分振动试验
GB/T38924.66:
民用轻小型无人机系统环境试验方法第部分湿热试验
GB/T38924.77:
3术语定义和缩略语
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