GB/T 38871-2020工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T38871—2020

工业环境用移动操作臂复合机器人

通用技术条件

Generalspecificationsofmobilemanipulatorhybridrobotsfor

industrialenvironment

2020-07-21发布2021-02-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T38871—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

组成和分类

4………………2

组成

4.1…………………2

分类

4.2…………………3

性能

5………………………3

技术要求

6…………………4

外观和结构

6.1…………………………4

功能

6.2…………………4

气动系统

6.3……………4

电气系统

6.4……………4

调度系统

6.5……………4

安全要求

6.6……………4

电磁兼容性

6.7…………………………5

环境适应性

6.8…………………………5

试验方法

7…………………6

外观和结构检查

7.1……………………6

功能检查

7.2……………6

气动系统试验

7.3………………………6

电气系统试验

7.4………………………6

调度系统检查

7.5………………………6

性能试验

7.6……………6

安全试验

7.7……………8

电磁兼容性试验

7.8……………………9

环境适应性试验

7.9……………………9

检验规则

8…………………9

检验分类

8.1……………9

型式检验

8.2……………9

出厂检验

8.3……………10

检验项目

8.4……………10

标志使用说明书包装运输和贮存

9、、、…………………11

Ⅰ

GB/T38871—2020

标志

9.1…………………11

使用说明书

9.2…………………………11

包装

9.3…………………11

运输

9.4…………………11

贮存

9.5…………………11

Ⅱ

GB/T38871—2020

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司中国科学院沈阳自动化研究所苏州苏相

:、、

机器人智能装备有限公司苏州傲特敏机器人技术服务有限公司工业信息化部计算机与微电子发展研

、、

究中心中国软件评测中心重庆鲁班机器人技术研究院有限公司上海沃迪智能装备股份有限公司

()、、、

北京机械工业自动化研究所有限公司东北大学苏州博众机器人有限公司

、、。

本标准主要起草人徐方邹风山李志海孙立宁瞿卫新尹作重何国田杨学志童上高姜杨

:、、、、、、、、、、

苏衍宇宋吉来刘世昌于洪鹏赵彬孙铭泽李燊

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T38871—2020

工业环境用移动操作臂复合机器人

通用技术条件

1范围

本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类性能技术要求试验方法检

、、、、

验规则标志包装运输和贮存等

、、、。

本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人以下简称机器人

()。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验低温

GB/T2423.12:A:

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验高温

GB/T2423.22:B:

环境试验第部分试验方法试验恒定湿热试验

GB/T2423.32:Cab:

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验锤击试验

GB/T2423.55—20062:Eh:

防霉包装

GB/T4768

包装运输包装件基本试验第部分随机振动试验方法

GB/T4857.23—201223:

防锈包装

GB/T4879

防潮包装

GB/T5048

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB/T5226.11:

牵引用铅酸蓄电池第部分技术条件

GB/T7403.11:

气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB/T7932

工业产品使用说明书总则

GB/T9969

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

GB11291.11:

机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第部分机器人系统与集成

GB11291.22:

工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12642—2013

机器人与机器人装备