GB/T 31230.5-2014工业以太网现场总线EtherCAT第5部分：应用层服务定义

ICS25040

N10.

中华人民共和国国家标准

GB/T312305—2014

.

工业以太网现场总线EtherCAT

第5部分应用层服务定义

:

IndustrialethernetfieldbusEtherCAT—

Part5AlicationLaerservicedefinition

:ppy

2014-09-30发布2015-04-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T312305—2014

.

目次

前言

…………………………Ⅴ

范围

1………………………1

本部分与标准的关系

1.1IEC…………1

概述

1.2…………………1

规范

1.3…………………1

一致性

1.4………………2

规范性引用文件

2…………………………2

术语定义符号缩略语和约定

3、、、…………2

参考模型术语和定义

3.1………………2

服务约定术语和定义

3.2………………3

应用层和数据链路服务术语和定义

3.3………………4

通用符号和缩略语

3.4…………………8

约定

3.5…………………9

概念

4………………………10

一般概念

4.1……………10

类型特定概念

4.2………………………10

数据类型

5ASE…………………………16

概述

5.1…………………16

数据类型对象的形式化定义

5.2………………………16

定义的数据类型

5.3FAL……………16

数据类型服务规范

5.4ASE…………25

通信模型规范

6……………25

6.1ASE………………25

6.2AR…………………94

参考文献

……………………103

图生产者消费者模型

1…………………11

图客户机服务器模型

2…………………11

图服务器触发调用

3……………………11

图从站参考模型

4………………………12

图简单的从站设备

5……………………13

图复杂的从站设备

6……………………14

图主站功能概述

7………………………15

图过程输出数据序列

8…………………26

图过程输入数据序列

9…………………26

Ⅰ

GB/T312305—2014

.

图服务器模型

10CoE……………………44

图成功的单个下载序列

11SDO………………………48

图不成功的单个下载序列

12SDO……………………48

图成功的分段下载序列

13SDO………………………49

图成功的单个上传序列

14SDO………………………49

图不成功的单个上传序列

15SDO……………………50

图成功的分段上传序列

16SDO………………………50

图信息序列

17SDO……………………51

图紧急服务

18……………51

图命令序列

19……………52

图映射

20PDO…………………………53

图同步管理器分配

21PDO……………53

图服务

22RxPDO………………………55

图服务

23TxPDO………………………55

图远程传输序列

24RxPDO……………56

图远程传输序列

25TxPDO……………56

图序列

26EoE……………76

图读序列成功

27FoE……………………83

图读序列失败

28FoE……………………84

图写序列成功

29FoE……………………84

图写序列失败

30FoE……………………85

图写序列忙

31FoE………………………85

图成功的序列

32ALControl…………95

图不成功的序列

33ALControl………………………95

图状态改变序列

34AL…………………96

表

1ProcessOutputData………………28

表

2ProcessInputData…………………29

表

3UpdateProcessInputData………………………30

表

4SIIRead……………38

表

5SIIWrite……………39

表

6SIIReload…………………………40

表区分配

7SDO…………………………44

表

8SDODownloadExpedited…………60

表

9SDODownloadNormal……………60

表

10DownloadSDOSegment…………62

表

11SDOUploadExpedited…………63

Ⅱ

GB/T312305—2014

.

表

12SDOUploadNormal……………63

表

13UploadSDOSegment……………65

表

14AbortSDOTransfer……………65

表

15GetODList………………………66

表

16ODListSegment…………………67

表

17GetObjectDescription……………68

表

18GetEntryDescription……………69

表

19ObjectEntrySegment……………72

表

20Emergency…………………………73

表

21RxPDO……………73

表

22TxPDO……………74

表

23RxPDOremotetransmission……………………74

表

24TxPDOremotetransmission……………………75

表

25InitiateEoE………………………79

表

26EoEFragment……………………80

表

27SetIPParameter…………………81

表

28SetAddressFilter…………………82

表

29FoERead…………………………87

表

30FoEWrite…………………………87

表

31FoEData…………………………88

表

32FoEAck……………88

表

33FoEBusy…………………………89

表

34FoEError…………………………89

表

35MBXread…………………………91

表

36MBXWrite………………………92

表

37MBXReadUpd……………………93

表管理原语和服务原语

38ALESM…………………94

表

39ALControl………………………101

表

40ALstatechange…………………102

Ⅲ

GB/T312305—2014

.

前言

工业以太网现场总线分为以下个部分

GB/T31230《EtherCAT》6:

第部分概述

———1:

第部分物理层服务和协议规范

———2:

第部分数据链路层服务定义

———3:

第部分数据链路层协议规范

———4:

第部分应用层服务定义

———5:

第部分应用层协议规范

———6:

本部分为的第部分

GB/T312305。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中国机械工业联合会提出

。

本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会归口

(SAC/TC124)。

本部分起草单位机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京仪综测业科技发展有限公司西南

:、、

大学上海自动化仪表股份有限公司中科院沈阳自动化研究所清华大学北京航空航天大学北京

、、()、、、

交通大学北京和利时系统工程有限公司中科院计算所顺德分所欧姆龙工业自动化公司倍福北京分

、、、、

公司中国

、ETG。

本部分主要起草人谢素芬高镜媚刘丹刘枫包伟华杨志家王雪刘艳强范瑜罗安陈冰冰

:、、、、、、、、、、、

李天兵关鹏范斌程庚

、、、。

Ⅴ

GB/T312305—2014

.

工业以太网现场总线EtherCAT

第5部分应用层服务定义

:

1范围

11本部分与IEC标准的关系

.

的本部分依赖于系列文件类型中相对应的部分

GB/T31230IEC6115812。

12概述

.

现场总线应用层为用户程序提供一种访问现场总线通信环境的方法以此观点可以

(FAL),,FAL

看作相应应用程序间的窗口

“”。

针对现场总线的自动化环境和材料本部分为应用程序之间基本的时间关键及非时间

EtherCAT,

关键信息的交流提供公共要素时间关键一词代表存在一个时窗在此时窗内要求完成一个或多个

。“”,,

有明确定义的指定动作在时窗内没有完成指定的动作有可能造成需要该动作的应用的失败甚至会

。,,

影响设备厂房及人身安全

、。

本部分以一种抽象的方式定义由不同类型的现场总线应用层提供的外部可视的服务含以下方面

,:

用来定义用户能通过使用服务来操作的应用资源对象的抽象模型

a)FAL();

服务原语的动作和事件

b);

原语动作和事件相关的参数以及它们采用的格式

c);

动作和事件之间的关系及其有效顺序

d)。

本部分的目的是为下列两项定义服务

:

在用户与现场总线参考模型之间的边界处的用户

1)FAL;

在应用层与现场总线参考模型的系统管理之间的边界处的系统管理

2)。

本部分指定了在现场总线应用层的结构和服务并与基本参考模型及

IEC,OSI(GB/T9387)OSI

应用层结构相一致