ch4-2梯形图编程基础及基本指令

第4章PLC程序设计检测与控制教研室罗璠4.3梯形图程序基础及部分指令一、基本界面4.3.1WPLSoft软件的基本操作1、菜单栏2、编程模式窗口3、工具栏（1）梯形图模式窗口（2）指令列表模式窗口（3）顺序功能图模式窗口一、梯形图符号及部分基本指令4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令母线常开触点常闭触点上跳沿触发触点下跳沿触发触点可用装置：X、Y、M、S、T、C线圈输出应用指令及某些基本指令可用装置：Y、M、S可用装置：见参考资料S步进点逻辑反可用装置：S可用装置：无1、梯形图符号一、梯形图符号及部分基本指令4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令2、基本指令（1）LD、LDI(常开、常闭触点载入)一行或者一区块的开始使用LD或者LDI指令。区块：由若干个触点串联或并联组成X0X0Y0X3Y1X1Y0ENDX4可用装置：X、Y、M、S、T、C指令码操作数LD

X0LDI

X1LDI

X0LD

Y0一、梯形图符号及部分基本指令4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令2、基本指令（2）AND、ANI(常开、常闭触点串联)将常开或常闭触点与一触点或区块串联。X0Y0Y0Y1X1X0ENDX4X3可用装置：X、Y、M、S、T、C指令码操作数ANI

X3ANI

Y0AND

X4一、梯形图符号及部分基本指令4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令2、基本指令（3）OR、ORI(常开、常闭触点并联)将常开或常闭触点与一触点或区块并联。X0可用装置：X、Y、M、S、T、C指令码操作数ORI

X3OR

X0ORI

Y0Y0Y0Y1X1X0ENDX4X3一、梯形图符号及部分基本指令4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令2、基本指令（4）LDP、LDF(上跳沿或下跳沿触发的触点载入)在一行或一个区块的开头接入上跳沿或下降沿触发的触点，其运算的结果保持一个扫描周期为ON。可用装置：X、Y、M、S、T、CX0Y0Y1X0X0Y0Y1TTT:扫描周期一、梯形图符号及部分基本指令4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令2、基本指令（5）ANDP、ANDF(上跳沿或下跳沿触发的触点串联)将上升沿或下降沿触发的触点与其他触点或区块串联，其运算的结果保持一个扫描周期为ON。可用装置：X、Y、M、S、T、CX0Y0X1X0X1Y0TT:扫描周期END一、梯形图符号及部分基本指令4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令2、基本指令（6）ORP、ORF(上跳沿或下跳沿触发的触点并联)将上升沿或下降沿触发的触点与其他触点或区块并联，其运算的结果保持一个扫描周期为ON。可用装置：X、Y、M、S、T、CX0Y0X1X0X1Y0TT:扫描周期END一、梯形图符号及部分基本指令4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令2、基本指令（7）ANB

(区块串联)将一个区块与一个触点或另一个区块串联可用装置：无ANB指令一、梯形图符号及部分基本指令4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令2、基本指令（8）ORB

(区块并联)将一个区块与一个触点或另一个区块并联可用装置：无一、梯形图符号及部分基本指令4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令2、基本指令（9）MPS、MRD、MPP

(分支指令)多重输出的分支点记忆，可以产生多个且具有变化的不同输出可用装置：无一、梯形图符号及部分基本指令4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令2、基本指令（9）MPS、MRD、MPP

(分支指令)多重输出的分支点记忆，可以产生多个且具有变化的不同输出可用装置：无MRDMPPMPSMPP一、梯形图符号及部分基本指令4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令2、基本指令（10）STL(步进梯形程序)此种指令可以让用户编辑程序时以类似画流程图的方式编辑程序。STL程序只有上一步完成后程序才去执行下一步，因此它形成了类似于SFC(SequentialFunctionChart)模式的顺序控制过程。STL序列可以转换成PLC的梯形图，我们称之为步进梯形图。可用装置：S一、梯形图符号及部分基本指令4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令2、基本指令（11）RET(返回)务必要放在步进梯形图的最后，它表明步进流程的结束。可用装置：无注意：如上图所示，RET指令务必要放在最后一个步进点的后面，否则可能会产生程序错误。二、梯形图执行的顺序4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令从左到右，从上到下进行的方式进行扫描，一直扫描到END指令。①LDX0②ORM0③ANDX1④LDX3ANDM1ORB⑤LDY1ANDX4⑥LDT0ANDM3ORB⑦ANB⑧OUTY1⑨TMRT0K10三、梯形图与指令列表之间的转换4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令四、模糊语法结构4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令在使用指令列表编程时，未按照对梯形图从上到下、从左到右进行解析的原则进行编写，得到的执行结果相同的程序。例1：区别：PLC主机对ANB指令的解析操作方式不同。ANB不能连续使用超过8次（含8次），否则出错。四、模糊语法结构4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令在使用指令列表编程时，未按照对梯形图从上到下、从左到右进行解析的原则进行编写，得到的执行结果相同的程序。例2：五、常见梯形图错误4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令不可往上做OR运算输入起始至输出的讯号回路有“回流”存在输出应该先放在回路的右上角要做合并或编辑应由左上往右下，虚线括处得区块应往上移五、常见梯形图错误4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令不可与空装置做并接运算空装置也不可以与别的装置做或运算中间的区块没有装置五、常见梯形图错误4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令串联装置与区块串接时须水平方向对齐P0的标签位置要放在完整网络的第一行区块串接要与串并左边区的最上端水平线接齐六、梯形图化简4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令1、左大右小原则有并联电路串联时，将触点多的放左边，节省ANB指令六、梯形图化简4.3.2梯形图程序基础及部分基本指令2、上大下小原则有串联电路并联时，将触点多的放上边，节省ORB指令六、梯形图化简4.3.2梯形图