机械设计基础第5版-杨可桢等-第13章 带传动和链传动

第三章链传动§1概述：§2链传动的运动分析：§3传动链的受力分析：§4链传动的失效及功率曲线§5链传动的设计计算：精品资料§1概述(ɡàishù)有中间扰性件的连续啮合传动(chuándòng)。在两个或多个链轮间依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。（传动(chuándòng)是强制性的）3、特点和应用1、组成：链条、链轮2、工作原理—挠性件啮合传动一、组成和工作原理精品资料1、链条分类：

套筒滚子(ɡǔnzǐ)链套筒链齿形链成型链二、链轮(liànlún)和链条单列链双列链多列链（起重链、牵引链、传动链）传动链：成形链2、滚子链的结构：五部分组成销轴、套筒、滚子、内链板、外链板精品资料3、套筒滚子链的接头形式4、套筒滚子链的标准1）、节距P2）、标记：链号系列--列数×节数国家标准标记示例：16A--2×100GB/T2431--1997

P=链号×=16×=25.4mm

精品资料

5、套筒滚子链的链轮1、轮齿(lúnchǐ)形状2、链轮结构和参数：1）节距P;2）齿数Z3）分度圆直径(zhíjìng)d4）齿顶圆直径da5）齿根圆直径df

df=d－d1式中，d1为滚子外径mm精品资料§2链传动的运动(yùndòng)分析一、平均(píngjūn)传动比和

链饶在轮子上可看成一个多边形，边长为链节距P、链轮齿数为边数Z，周长为Z1P、Z2P。=C平均速度瞬时传动比：?精品资料瞬时速度、瞬时传动比随每一次啮合作周期性变化(biànhuà)（每转一个链节，链速周期性变化一次），链速变化(biànhuà)幅度随齿数Z和节P的变化(biànhuà)而变化(biànhuà)。∴链传动工作不稳定(wěndìng)且有规律振动。结论:精品资料1、对于(duìyú)相同磨损程度的链条，即当节距增量△p一定时，齿数越多，△d越大，发生脱链和掉齿的可能性就越大。所以脱链总是先出现在大链轮上，通常限定其最大齿数Zmax=120。结论(jiélùn)：2、链在多级传动中宜布置在低速级。3、在满足功率要求的前提下，尽量选小节距P。4、链传动不宜频繁启动、制动、正反转。精品资料问：自行车的小链轮有先脱链的现象(xiànxiàng)，请分析其原因？精品资料§4链传动的设计(shèjì)计算一、失效(shīxiào)形式1、链板疲劳2、套筒与销轴在良好润滑下磨损(脱链)磨损3、静载拉断低速传动4、冲击疲劳5、销轴、套筒胶合##精品资料二、单根链的许用功率(gōnglǜ)P0

实验(shíyàn)条件推荐润滑方式图4-14水平布置单排链Z1=19，Lp=120节V＞0.6m/s载荷平稳额定功率曲线：满负荷工作15000小时,链条节距磨损相对伸长量(△P/P≤3%）精品资料三、链传动的强度(qiángdù)计算：工作环境与实验(shíyàn)条件不相同时应修正。1）Z1≠193）载荷不平稳小链轮齿数系数KZKmKA1.疲劳强度公式：P0—特定条件下单排链所能传递的功率P0≥P0′—计算载荷2)多排链系数精品资料例某传动链的极限(jíxiàn)拉伸载荷Q=55.6N，如果载荷平稳，电机输入动力，n1=850r/min，Z1=19，Z2=90，a=900，水平布置，压力润滑。试求此链条所能传递的功率及链长。解：查表由极限(jíxiàn)拉伸载荷确定链号；查图得Po；计算链长（取偶数节）；查KZ、Km、KA；解出P。精品资料§5链传动的设计(shèjì)计算：工作环境,载荷性质，寿命，输入（原动机）P,n1,输出（工作机）n2.链条—链号(排数)、链节数Lp链轮—齿数Z1,Z2、轮宽B、材料和结构传动布置—中心距a，转向，张紧方式设计内容：已知条件：精品资料计算功率Pca定齿数：Z2=iZ1，验算(yànsuàn)Z2≤120和n2的误差范围；确定链号（节距P）根据P0和n15)几何计算—初选a0→Lp（取偶数）→计算理论中心(zhōngxīn)距a，中心(zhōngxīn)距调节方式及范围；P0≥KAP/

KZKm4）验算链速V是否V>0.6m/s，是—继续，否---静强度计算一、设计计算步骤

查表得KZ、KA及Km值。精品资料6）压轴力计算(jìsuàn)FQ=KQFe水平布置KQ=（1.1~1.2）；KQ--压轴力系数垂直布置KQ=1.057）链轮(liànlún)结构设计—轮辐（结构及参数）—轮缘(B、D、牙型)—轮毂（L,d）通常已标准化精品资料8）设计结果(jiēguǒ)：链条－链号（节距）、排数、链节数标记：链号—排数×链节数（GB）中心距－实际中心距和调整范围、张紧方式及润滑链轮—零件图精品资料二、设计(shèjì)依据：传动条件—i=n1/

n2=Z2/Z1几何条件—中心距a与长度

；强度条件—P0≥P0’

=KAP/KmKZZ2≤

120；

Z1≥Zmin；约束条件精品资料3）a—初选(chūxuǎn)①由现场结构空间定；②通常选：a=（30~50）p；amax≤80p

太大链产生扇动，太小小轮啮合齿数少，磨损大。精品资料四、参数(cānshù)计算传动(chuándòng)计算—Z2=iZ1，验算Z2≤1202)几何计算—

根据a决定

Lp，取偶数节；

查表得Km

、KZ和KA值。3)强度计算—P0≥P0’=

KAP/KmKZ，选择链号—根据P0和n1。精品资料布置(bùzhì)、张紧精品资料多边形效应(xiàoyìng)精品资料套筒滚子(ɡǔnzǐ)链规格和主要参数精品资料

传动链的类型精品资料运输链精品资料起重链精品资料滚子链及其结构精品资料悬垂(xuánchuí)拉力悬垂拉力Ff与松边悬垂度有关(yǒuguān)、与布置α方式有关(yǒuguān)。Ff=kfqgaq-链条单位长度质量，kg/m；a---中心距,m；g-重力加速度，m/s2；kf--垂度系数：β=00，Kf=6；

β＜400，kf=4；

β＞400，kf=2；

β=900，kf=1。β--链轮中心连线与水平面间的夹角；精品资料

带传动(chuándòng)与链传动(chuándòng)比较带传动(chuándòng)链传动摩擦传动啮合传动效率低效率高精品资料成形(ch