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文档简介

直流电动机的PWM控制技术指导教师：***报告人：***PWM控制技术PWM控制技术是利用半导体开关器件的导通与关断把直流电压变成电压脉冲列，并通过控制电压脉冲宽度或周期以达到变压目的，或者控制电压脉冲宽度和脉冲列的周期以达到变压变频目的的一种控制技术。PWM调速系统的由来脉宽调速系统早就存在，以前由于缺乏高速开关器件，这种技术并没有受到重视。所以随着高速开关器件的推广应用，特别是大功率全控型电力电子器件的制造成功和成本大幅下降，直流脉宽调制(PWM)调速系统在实际生产过程中得到广泛的应用，特别是在中小容量的高动态性能系统中已经完全取代了VS-M调速系统。几种主要半导体开关器件的输出容量、开关频率及其主要应用领域。IGBT综合了MOSFET(场效应晶体管)和GTR(晶闸管)的优点，既有MOSFET开关频率高的特点，又有GTR电压电流值较大的长处，但是在大电压和大电流的情况下，IGBT并不适用，还是得使用GTR。开关频率SCR(高压直流输电)GTO晶闸管、IGCT(大功率逆变器，UPS)BJT模块(电气传动UPS)IGBT模块、IPM(电气传动、自动焊机)MOSFET模(自动焊机、静音式电源)

输出容量PWM调速系统的优点开关频率高，电动机电枢电流容易连续，且脉动分量小，因而电枢电流脉动分量对电动机转速的影响和由它引起的电动机的附加损耗都小。比晶闸管调速系统的低速性能要好的多，调速范围更宽。因为PWM放大器的电压放大系数不随输出电压的改变而变化，但是晶闸管整流器的电压放大系数在输出电压变低时变小。控制电路更加简单，所需的功率元件更少。PWM直流调速系统+U

给定

ASR

ACR

BUEP

功放

主电路泵升限制电路MTA电流反馈失速保护过流保护速度反馈BR三角波发生器FR-U

PWM调速系统的主电路不可逆调速，即电机只能在某一方向调速。可逆调速，电动机在正反两个方向都可以调速。

M

0M

0

直流电动机的PWM控制可用不同手段来实现，如使用专用集成PWM控制器，或者使用微机控制。随着单片微机的成本降低，运算速度和功能增强，以单片微机为核心的控制系统逐渐形成主流。单片微机控制使得直流调速系统朝着集成化、小型化、智能化的方向发展。硬件结构简单，可以通过容易更改的软件实现不同的控制需求。还

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