直流主轴电动机转速控制系统

4.4.2Speedcontrolsystemofd-cspindlemotor（直流主轴电动机转速控制系统）--朱钦松

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111.给定转速信号2.电流测量和放大3.被控电源24.给定基本转速电势5.电动机6．励磁电流测量7.电压测量和放大8.比例放大器9.反电势处理器10.测速发电机11.被控电源1PPT模板下载：/moban/行业PPT模板：/hangye/节日PPT模板：/jieri/PPT素材下载：/sucai/PPT背景图片：/beijing/PPT图表下载：/tubiao/优秀PPT下载：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/资料下载：/ziliao/PPT课件下载：/kejian/范文下载：/fanwen/试卷下载：/shiti/教案下载：/jiaoan/

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Fig.4.13showsthespeedcontrolloopofad-cspindlemotor,inwhichthe“givenspeedsignal”comesfromCNCunit,“speedfeedbacksignal”comesfromtachometergeneratorandASRisaspeedcontroller.CurrentfeedbacksignalispickedupfromthevoltageofresistanceR1connecteduniaxiallywiththemotorarmature,whichisamplifiedbythecurrentmeasuring-amplifierascurrentfeedbacksignal.图4.13表示一直流主轴电动机的转速控制回路，其中“给定转速信号”来自计算机，

“转速反馈信号”来自测速发电机，ASR则是转速控制器。

电流反馈信号取自电阻R1处的电压，R1与电动机的电枢同轴连接，

该电压由电流测量放大器放大为电流反馈信号。PPT模板下载：/moban/行业PPT模板：/hangye/节日PPT模板：/jieri/PPT素材下载：/sucai/PPT背景图片：/beijing/PPT图表下载：/tubiao/优秀PPT下载：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/资料下载：/ziliao/PPT课件下载：/kejian/范文下载：/fanwen/试卷下载：/shiti/教案下载：/jiaoan/

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ACRisacurrentcontroller.The“controlledsource1”11providesthearmaturewithendvoltage,whosevalueiscontrolledbythesignaloutputofACR.Practicalcircuitof“controlledsource1”maybeatransistord-cwavechopper.Partialarmaturevoltage,intermsofresistanceR2andR3,isamplifiedbyvoltagemeasring-amplifyinglink7andsenttoinversepotentialoperator9.Infactitisaminuscircuitwhichcalculatesinversepotentialaccordingtotheequation

E=Ua-IRACR是电流控制器。“被控电源1”供给电枢端电压，

其值由ACR的输出信号所控制。

“被控电源1”的电路可以是直流晶体管斩波器。

用R2和R3分压的部分

电枢电压，经电压测量-放大环节7放大并传送至反电势处理器9。它其实是一个减法电路，用以下等式来计算反电势。PPT模板下载：/moban/行业PPT模板：/hangye/节日PPT模板：/jieri/PPT素材下载：/sucai/PPT背景图片：/beijing/PPT图表下载：/tubiao/优秀PPT下载：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/资料下载：/ziliao/PPT课件下载：/kejian/范文下载：/fanwen/试卷下载：/shiti/教案下载：/jiaoan/

where.E--inversepotentialUa--armaturevoltageofmotorI--armaturecurrentofmotorR--armatureresistanceofmotor式中反电动势电动机的电枢电压电动机的电枢电流电动机的电枢电阻

AMRisamagnetizedcurrentcontroller.The“givenbasicspeedpotential”referstothegiveninversepotentialatratingspeed,thusthefeedbacksignaltoAMRareoftwosignals,i.e.,theinversepotentialfeedbackandthemagnetizedcurrentfeedback.TwodiodesVD1andVD2areusedtoblockminorfeedbacksignalbutopentogreaterfeedbacksignal.AMR是一励磁电流控制器。“给定基本转速电势”是在额定转速时的给定反电势,

这样，进入AMR的反馈信号有两个，即反电势反馈信号和励磁电流的反馈信号。阻止较小的反馈信号但让较大的反馈信号通过。

两个二极管VD1和VD2系用于11PPT模板下载：/moban/行业PPT模板：/hangye/节日PPT模板：/jieri/PPT素材下载：/sucai/PPT背景图片：/beijing/PPT图表下载：/tubiao/优秀PPT下载：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/资料下载：/ziliao/PPT课件下载：/kejian/范文下载：/fanwen/试卷下载：/shiti/教案下载：/jiaoan/

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Underratingspeedthegreateroneisthemagnetizedcurrentfeedbacksignal,sothatonlythemagnetizedcurrentfeedbackisactivetoconstructthecurrentclosedloopandperformsconstant-powerspeedcontrol.Uptheratingspeedonlyinversepotentialisactivetoconstructpotentialclosedloopandkeepconstantpotentialthustoperfornconstant-momentspeedcontrol.由于在额定转速以下较大者是励磁电流反馈信号，励磁电流反馈信号对构建电流闭环和实现恒功率转速控制有效。

在额定转速以上只有反电势对构建电势闭环和恒电势有效，

从而实现恒转矩转速控制。所以只有PPT模板下载：/moban/

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