机械原理答疑

机械原理(yuánlǐ)集中答疑陈照波2005年11月12日精品资料工具：铅笔(qiānbǐ)、钢笔或圆珠笔圆规、三角尺和量角器（？计算器？）精品资料考试时间180分钟，满分150分内容结构：1）机械原理(yuánlǐ)部分70分2）机械设计部分80分精品资料参考书目1、《机械(jīxiè)原理》王知行等高等教育出版社2、《机械(jīxiè)原理》（第4版）孙桓高等教育出版社精品资料连杆机构分析(fēnxī)与设计精品资料本章(běnzhānɡ)复习大纲平面四杆机构的基本形式(xíngshì)、演化及其基本知识；平面机构速度分析的速度瞬心法；运动副中的摩擦、机械效率的计算、机械的自锁；平面四杆机构的设计平面机构运动分析的解析法；平面机构的动态静力分析；精品资料1、铰链(jiǎoliàn)四杆机构中有曲柄的条件一、基本知识与概念(gàiniàn)2、压力角与传动角传动角γ压力角α精品资料3、极位夹角(jiājiǎo)4、急回运动(yùndòng)曲柄和连杆处于两次共线位置时所夹的锐角θ在曲柄等速回转情况下，通常把摇杆往复摆动速度快慢不同的运动称为急回运动。精品资料5、行程(xíngchéng)速比系数极位夹角(jiājiǎo)为精品资料6、机构的死点(sǐdiǎn)位置所谓机构的死点位置就是指从动件的传动(chuándòng)角γ=0时机构所处的位置。

7、速度瞬心的定义相对作平面运动的两构件上瞬时相对速度等于零的点或者说绝对速度相等的点（即等速重合点）称为速度瞬心。又把绝对速度为零的瞬心称为绝对瞬心，不等于零的称为相对瞬心。精品资料8、机构(jīgòu)中速度瞬心数目具有m个构件的机构(jīgòu)，其速度瞬心的数目K为

9、机构中速度瞬心位置的确定有运动副相连接的两个构件无运动副相连接的两个构件采用三心定理精品资料10、三心定理(dìnglǐ)三个作平面运动的构件的三个速度(sùdù)瞬心必在同一条直线上

11、移动副的摩擦和自锁总反力Rij（即Fij和Nij的合力）与导路法线方向成角φ，称为摩擦角精品资料结论：1）只要驱动力作用在摩擦角之外（β>φ）时，滑块不能被推动的唯一原因是驱动力不够大，不能克服工作阻力，而不是自锁；2）而当驱动力P作用在摩擦角之内（β<φ）时，无论P力有多么大，都不能推动滑块运动(yùndòng)，产生自锁，称为移动副的自锁条件。精品资料12、转动(zhuàndòng)副轴颈的摩擦和自锁当量(dāngliàng)摩擦系数摩擦圆半径

若以轴颈中心O为圆心，以ρ为半径作圆，则称该圆为摩擦圆，ρ称为摩擦圆半径。

精品资料对于一个具体轴颈，当其受力平衡(pínghéng)时，总反力总是切于摩擦圆的，其方向应使Rij对轴心O之矩阻止轴颈j相对轴承i的运动，即与ωji反向。结论：1）当e=ρ时，即Q力切于摩擦圆，M=Mf，轴颈作匀速转动或将开始转动；2）若当e>ρ时，Q力在摩擦圆以外，M>Mf，轴颈则加速转动；3）而当e<ρ时，Q力作用(zuòyòng)在摩擦圆以内，无论驱动力Q力增加到多大，轴颈都不会转动，这种现象称为转动副的自锁。转动副的自锁条件为：驱动力作用线在摩擦圆以内，即e<ρ。

精品资料13、机械效率(jīxièxiàolǜ)输出功和输入(shūrù)功的比值，反映了输入(shūrù)功在机械中的有效利用程度，称为机械效率，通常以η表示，即精品资料14、机械(jīxiè)自锁机器发生(fāshēng)自锁的条件为精品资料例1如图所示铰链四杆机构(jīgòu)中，已知各杆长度1、说明该机构为什么有曲柄，指明哪个构件(gòujiàn)为曲柄；2、以曲柄为原动件作等速转动时，是否存在急回运动，若存在，确定其极位夹角，计算行程速比系数；3、若以构件(gòujiàn)AB为原动件，试画出该机构的最小传动角和最大传动角的位置；二、例题分析精品资料1、AB为最短杆，且其为连架杆，满足曲柄存在(cúnzài)的一个条件：最短杆为机架或连架杆。满足曲柄存在的另一个条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于(děngyú)其他两杆长度之和。因此，该四杆机构存在曲柄，并AB为曲柄。2、取μ=1mm/mm作摇杆CD处两极位时机构位置图AB1C1D和AB2C2D如下图所示，图中∠C1AC2=θ为极位夹角，且由图量得θ=59°，故此机构有急回运动，行程速比系数K为精品资料3、若曲柄AB为原动件，则机构在曲柄AB与机架AD共线的两位置时存在最小传动角和最大传动角。用作图法(túfǎ)作出机构在这两个位置由图可知(kězhī)：精品资料例2设计如图所示一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数(xìshù)K=1.5，滑块的冲程lc1c2=50mm,导路的偏距e=20mm,求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。解极为(jíwéi)夹角取比例尺μl=1mm/mm如下图所示，按滑块的冲程作线段

过C1点作

过C2点作

精品资料得OC1与OC2的交点O。以点O为圆心，以OC1或OC2为半径作圆弧，它与直线C1C2的平行线（距离为e=20mm）相交于点A（应该有两个(liǎnɡɡè)交点，现只取一个交点），即为固定铰链中心。由图量可得所以(suǒyǐ)=46.5mm

=21.5mm

精品资料例3如图所示为一摇动导杆机构，已知该机构的原动件为构件(gòujiàn)1，且AB=a，BC=b，DE=c，AD=d，b>a，BC与CE垂直。试求：从动件3的两个极限位置(wèizhi)（画图表示）精品资料解：机构的两个极限位置如图粉色与蓝色线的位置如示。即：AB1C1E1D与AB2C2E2D的两个位置，其画图(huàtú)方法如下：精品资料以D为圆心，以c为半径画圆M，由几何关系可知，E点应始终在M这个圆上。以A为圆心，以a+b为半径画圆N，则一个极限位置的C点应在N这个圆上。由几何关系可知，在此极限位置时，E点与C点应分别为这两个圆M和N公切线的切点。由于所画出的两个圆不相切，也不相交，所以E点只能(zhīnénɡ)在圆M的下方。由此机构原图如示的位置可知，C点只能(zhīnénɡ)在圆N的上方。因此，在这个极限位置时，E、C点应在圆M和N的一条内公切线上，该公切线应分别切于M圆的下方与N圆的上方，其两个切点就分别为E点和C点，记此极限位置时的E点与C点分别为E1点与C1点，并在图中以粉色线条画出。连接C1点与A点，交以A为圆心，以a为半径的圆P于B1点，连接E1点与D点，则AB1C1E1D即为一个极限位置。精品资料以A点为圆心，以b-a为半径作圆Q，则另一个极限位置的C点应在圆Q上。由几何关系可知，在此极限位置时，E点与C点应分别为这两个圆M和Q公切线的切点。由于所画出的两个圆不相切，也不相交，所以E点只能在圆M的下方。由此机构原图如示的位置可知，C点只能在圆Q的上方。因此，在这个极限位置时，E、C点应在圆M和Q的一条内公切线上，该公切线应分别切于M圆的下方与Q圆的上方，其两个切点就分别为E点和C点，记此极限位置时的E点与C点分别为E2点与C2点，并在图中以蓝色线条(xiàntiáo)画出。连接C2点与A点，并延长C2A交圆P于B2点，连接E2点与D点，则AB2C2E2D即为一个极限位置。精品资料例4在图示的曲柄滑块机构中，设已知机构的尺寸(chǐcun)（包括轴颈的直径），各轴颈的当量摩擦系数，滑块与导路之间的摩擦系数f及驱动力F（回行时力F的方向向右）。设从动件1上的阻力矩为M。若不计各构件的质量，求、、和时，各运动副中总反力的作用线。精品资料精品资料精品资料凸轮机构(jīgòu)及其设计精品资料本章复习(fùxí)大纲凸轮机构的基本概念、凸轮机构的分类及应用；从动件常用的运动规律及设计规则；确定(quèdìng)凸轮机构的基本尺寸；反转法基本原理及平面凸轮轮廓曲线的设计方法精品资料1、凸轮(tūlún)基圆一、基本知识与概念(gàiniàn)以凸轮轴心O为圆心，以其轮廓最小向径r0为半径所作的圆；为基圆半径。

2、偏距

从动件导路中心线相对凸轮轴心O偏置的距离称为偏距，用e表示。3、偏距圆

以O为圆心，以e为半径的圆称为偏距圆。

精品资料4、从动件行程(xíngchéng)从动件的最大位移。上图所示凸轮机构的从动件行程(xíngchéng)，用h表示。5、从动件推程简称推程，指从动件在凸轮推动下远离凸轮轴心O的运动过程。在此过程中凸轮转过的角度称为推程运动角，用0表示。

6、从动件回程

简称回程，指从动件在弹簧力或其它外力作用下移近凸轮轴心O的运动过程。在此过程中凸轮转过的角度称为回程运动角，用0表示。

精品资料7、从动件远(近)休程

简称远(近)休程，指从动件在距凸轮轴心O最远(最近)位置处休止(xiūzhǐ)的过程。在此过程中凸轮转过的角度称为远（近）休止(xiūzhǐ)角，分别用s、表示。8、刚性(ɡānɡxìnɡ)冲击从动件在运动过程中速度为常数，而在运动的始、末点处速度产生突变，理论上加速度为无穷大，产生无穷大的惯性力，机构将产生极大的冲击，称为刚性冲击，此类运动规律只适用于低速运动的场合。如等速运动规律。精品资料9、柔性(róuxìnɡ)冲击从动件在运动过程中，运动的始、末点处加速度有突变(tūbiàn)，产生较大的加速度和惯性力，由此而引起的冲击称为柔性冲击，这种运动规律只适用于中速运动的场合。如等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律。10、无冲击

从动件在整个运动过程中速度和加速度皆连续无突变，避免了刚性冲击和柔性冲击，可以用于高速运动的场合。如正弦加速度运动规律、3-4-5多项式运动规律。精品资料11、凸轮(tūlún)轮廓设计的基本原理反转(fǎnzhuǎn)法12、凸轮的理论轮廓13、凸轮的工作轮廓（实际轮廓）

在滚子从动件凸轮机构中，把滚子中心视做尖顶从动件的尖顶，则按尖顶从动件凸轮机构所采用的方法来确定的凸轮轮廓，称为该滚子从动件凸轮的理论轮廓。

以理论轮廓上各点为圆心，以滚子半径为半径的滚子圆族的包络线，称为滚子从动件的凸轮工作轮廓，或实际廓线。

精品资料14、凸轮(tūlún)机构的压力角及其许用值压力角是从动件在与凸轮轮廓(lúnkuò)接触点处所受正压力的方向（即凸轮轮廓(lúnkuò)在该点法线n-n的方向）与从动件上接触点的速度方向之间所夹的锐角。推荐的许用压力角取值为推程（工作行程）：直动从动件取[α]=30°～40°；摆动从动件取[α]=35°～45°；回程（空回行程）：考虑到此时从动件靠其它外力（如弹簧力）推动返回,故不会自锁,许用压力角的取值可以适当放宽。直动和摆动从动件荐取[α]`=70°～80°。

精品资料15、直动从动件盘形凸轮(tūlún)机构16、摆动(bǎidòng)从动件盘形凸轮机构17、平底直动从动件盘形凸轮机构推摆式──摆动从动件推程与凸轮转向相同拉摆式──摆动从动件推程与凸轮转向相反其压力角可始终为0精品资料18、凸轮机构的压力(yālì)角与基圆半径的关系19、偏置凸轮(tūlún)机构的偏置方向的确定压力角随凸轮基圆半径的增大而减小

应使偏置与推程时的相对瞬心P12位于凸轮轴心的同一侧，即凸轮顺时针转动时，从动件导路应偏于凸轮轴心的左侧；凸轮逆时针转动时，从动件导路应偏置于凸轮轴心的右侧。

精品资料二、例题(lìtí)分析例图示为直动滚子盘形凸轮机构(jīgòu)，其凸轮实际廓线为一以C点为圆心的圆形，O为其回转中心，e为其偏距，滚子中心位于B0点时为该凸轮的起始位置。试画图（应有必要的说明）求出：1、凸轮的理论轮廓；2、凸轮的基圆；3、凸轮的偏距圆；精品资料4、当滚子与凸轮实际廓线在B1点接触时，所对应的凸轮转角(zhuǎnjiǎo)φ1；5、当滚子中心位于B2点时，所对应的凸轮机构的压力角α2及从动件推杆的位移（以滚子中心位于B0点时为位移起始参考点）；6、凸轮的最大压力角αmax。精品资料1、以C点为圆心，以点C到滚子铰链中心(zhōngxīn)B0的距离为半径画圆M，则该圆M即为凸轮的理论轮廓，图中以红色的点划线圆表示。精品资料2、过C点与O点作直线交理论轮廓圆M于A点，以点O为圆心，以OA为半径(bànjìng)画圆P，则圆P即为该凸轮的基圆，图中以红色实线圆表示。精品资料3、以O点为圆心(yuánxīn)，以偏距e为半径画圆N，则圆N即为该凸轮的偏距圆，图中以蓝色圆表示。精品资料4、由于滚子中心位于B0点时为该凸轮的起始位置，延长推杆使其与偏距圆N相切，切点为E，连接O点与E点。过C点与B1点作直线交理论(lǐlùn)轮廓于D点，过D点作偏距圆N的切线，切线的方向与该机构的起始位置一致，切点为F，连O点与F点。则线段OE与OF之间的夹角即为φ1角，图中以粉色线条表示。精品资料5、过B2点作圆N的切线，方向与该机构起始位置一致，切点为G。以O点为圆心，以OB0长度为半径画圆Q。B2G与圆Q的交点为H，与基圆P的交点为I。连接点B2与C，则直线B2G与B2C的夹角(jiājiǎo)就为所求的该位置的压力角α2。线段B2H为所求的推杆的位移。精品资料精品资料6、过点C与O作直线交偏距圆N于J，过J作圆N的切线交理论轮廓圆M于K。连接点K与J及点K与C，则直线KC与KJ的夹角为该机构(jīgòu)的最大压力角αmax。起始位置处于推程还是回程？最小压力(yālì)角是多少？精品资料机械(jīxiè)的运转及其速度波动的调节精品资料本章复习(fùxí)大纲机械(jīxiè)系统等效动力学模型的建立；机械(jīxiè)的真实运动规律；机械(jīxiè)周期性速度波动的调节。精品资料1、机械(jīxiè)运转过程的三个阶段一、基本知识与概念(gàiniàn)a.起动阶段机械系统的动能由零上升到E。这一阶段，驱动力作的驱动功一定大于阻抗力所消耗的功，而且有

b.稳定运转阶段对于周期性波动，驱动力和生产阻力在一个周期内所作的功相等，即精品资料c.停车阶段这个阶段，原动件的速度由工作速度ωm降为零，机械系统的动能也由E减到零。此时(cǐshí)，驱动力一般已经撤去，即Wd=0，因此有精品资料2、机械系统的等效(děnɡxiào)动力学模型对于一个单自由度机械系统的运动的研究，可将机械系统等效转化(zhuǎnhuà)为一个等效构件，等效构件的运动与机构中相应构件的运动一致。

等效转化的原则是：

a、等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能；b、等效构件上作用的等效力或等效力矩所产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和。精品资料我们把这种具有等效质量或等效转动惯量，其上作用有等效力或等效力矩的等效构件称为(chēnɡwéi)原机械系统的等效动力学模型。精品资料3、等效质量(zhìliàng)和等效转动惯量的确定等效质量和等效转动惯量可以(kěyǐ)根据等效原则──等效构件所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。

对于具有n个活动构件的机械系统，构件i上的质量为mi，相对质心Ci的转动惯量为JCi，质心Ci的速度为VCi，构件的角速度为ωi，则系统所具有的总动能为

当选取回转构件为等效构件时，等效构件的动能为精品资料当选取移动滑块为等效(děnɡxiào)构件时，可得等效(děnɡxiào)质量me的一般表达式为一般情况(qíngkuàng)下构件的质量和转动惯量是常数，而速比是机构位置的函数或常数，因此，等效转动惯量和等效质量也是等效构件位置的函数或是常数。精品资料4、等效(děnɡxiào)力和等效(děnɡxiào)力矩的确定等效力和等效力矩(lìjǔ)等效原则──等效力或等效力矩(lìjǔ)产生的瞬时功率等于机械系统所有外力和外力矩(lìjǔ)在同一瞬时的功率总和。

对于具有n个活动构件的机械系统，构件i上的作用力为Pi，力矩为Mi，力Pi作用点的速度为Vi，构件i的角速度为ωi，则系统的总瞬时功率为

其中αi为力Pi与速度Vi方向的夹角。

当选取回转构件为等效构件时，等效构件的瞬时功率为精品资料根据等效原则(yuánzé)Ne=N，可得等效力矩Me的一般表达式为当选取移动(yídòng)构件为等效构件时，可得等效力Pe的一般表达式为式中，“”号决定于Mi与ωi的方向是否相同，相同取“+”，反之取“－”。

精品资料需要注意(zhùyì)的是，等效力和等效力矩是等效动力学模型中使用的假想力和假想力矩，它并不是机械中各力的合力或合力矩。精品资料5、能量(néngliàng)微分形式的运动方程式机械运转时，在任一时间间隔dt内，所有外力(wàilì)所作的元功dW应等于机械系统动能的增量dE，即dW=dE。因此当等效构件为回转构件时，有6、能量积分形式的运动方程式

对上式进行积分，并设初始条件为：t=t0时，φ=φ0，ω=ω0，J（φ0）=J0，则得精品资料7、力矩形式(xíngshì)的运动方程式因则所以(suǒyǐ)当等效构件为移动构件时，可以用同样方法得到机械运动方程式。

精品资料8、机械(jīxiè)的真实运动规律a.等效(děnɡxiào)力矩和等效(děnɡxiào)转动惯量为等效(děnɡxiào)构件位置的函数时设初始位置为φ0时，角速度为ω0，转动惯量为J0，等效驱动力矩和等效阻力矩分别为Md(φ)、Mr(φ)。则由能量形式的运动方程式得再由，即积分得到

精品资料b.等效转动惯量为常数，等效力矩是等效构件(gòujiàn)速度的函数时由力矩(lìjǔ)形式的运动方程式得于是

上式便是t和ω的函数关系式。为求ω和φ的函数关系式，可由力矩形式的运动方程式得所以精品资料9、周期性速度(sùdù)波动的原因机械稳定运转时，等效驱动力矩(lìjǔ)和等效阻力矩(lìjǔ)的周期性变化，将引起机械速度的周期性波动。10、盈功与亏功的概念如图所示，φT为一个运动周期，也是等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的变化周期。在该周期内任一区段，由于等效驱动力矩和等效阻力矩是变化的，因此它们所作的功不总是相等。

精品资料ab段：外力对系统作正功（又称盈功），系统动能将增加（ΔE>0），机械速度(sùdù)上升。bc段：外力对系统作负功（又称亏功），系统动能将减少（ΔE<0），机械速度(sùdù)下降。精品资料由于在一个(yīɡè)运动周期φT内，等效驱动力矩作功等于等效阻力矩作功，即有所以经过了一个运动周期φT后，系统的动能增量(zēnɡliànɡ)为零，机械系统的动能恢复到周期初始时的值，机械速度也恢复到周期初始时的大小。精品资料11、平均(píngjūn)角速度和速度ωm平均角速度ωm是指一个(yīɡè)运动周期内角速度的平均值，即在工程上，ωm常用最大角速度与最小角速度的算术平均值来近似计算，即精品资料12、速度(sùdù)不均匀系数δ速度不均匀系数δ是用来表示机械速度波动的程度，它定义(dìngyì)为角速度波动的幅度ωmax-ωmin与平均角速度ωm的比值，即为使所设计机械的速度不均匀系数不超过许用值，即

常用的方法是在机械中安装一个具有很大转动惯量的回转构件──飞轮来调节机械的周期性速度波动。

精品资料13、最大盈亏(yíngkuī)功ΔWmax即精品资料14、飞轮(fēilún)的作用如在机械(jīxiè)中安装一个具有等效转动惯量JF的飞轮，则有精品资料15、飞轮(fēilún)转动惯量的计算为使速度不均匀(jūnyún)系数δ满足不等式δ≤[δ]，必须有J为机械本身的等效转动惯量，在设计飞轮时，为简化计算，通常不考虑该转动惯量。这样就得到飞轮等效转动惯量的近似计算式精品资料二、例题(lìtí)分析例1在图a示的齿轮传动中，已知Z1=20，Z2=40，轮1为主动轮，在轮1上施加力矩M1=5Nm，作用(zuòyòng)在轮2上的阻抗力矩M2=6Nm；两齿轮绕各自回转中心的转动惯量分别为，。试求：精品资料1、以构件1为等效构件时的等效转动惯量与等效力矩2、如果(rúguǒ)构件1的初始角速度为0.5rad/s,则5秒钟后的角速度为多少；解1.以构件(gòujiàn)1为等效构件(gòujiàn)时等效转动惯量Je为：精品资料等效(děnɡxiào)力矩Me为：2构件(gòujiàn)1的角加速度为：精品资料例2图为一定(yīdìng)轴轮系，O1为输入轴。各齿轮的齿数为：Z1=20，Z2=80，Z3=40，Z4=100，且齿轮2与齿轮3为一双联齿轮。取齿轮4（回转轴O4）为等效构件，一个运动周期内作用在齿轮4上的等效阻力矩Mr如下图，齿轮4上的等效驱动力矩为常数。齿轮4的平均转动角速度为ω4=2rad/s，该定轴轮系各构件在齿轮1的等效转动惯量之和为。试求：精品资料1、齿轮(chǐlún)4上的等效驱动力矩Md4;2、该定轴轮系各构件在齿轮(chǐlún)4的等效转动惯量之和Je4;3、求齿轮4的最大角速度与最小角速度，并说明(shuōmíng)其各自的发生位置；4、要求速度不均匀系数δ≤0.02，且当飞轮安装在齿轮1的轴上时，计算飞轮的转动惯量。精品资料解1、在一个运动周期内，Wd4=Wr4。根据题目(tímù)要求Md4为常数，则等效驱动(qūdònɡ)力矩Md4可由图画出。Mr与Md的交点为A、B、C、D，则A点的横坐标为B点的横坐标为精品资料2、因为(yīnwèi)所以(suǒyǐ)3、设φ4=0时，系统的动能为E0；φ4=9π/16时，系统的动能为E1；φ4=15π/16时，系统的动能为E2；φ4=3π/2时，系统的动能为E3；φ4=2π时，系统的动能为E4。则精品资料可见(kějiàn)，在φ4=9π/16时，系统的动能最大，为精品资料在φ4=15π/16时，系统(xìtǒng)的动能最小，为所以(suǒyǐ)，最大盈亏功为系统动能最大的时候，齿轮4具有最大角速度，即在φ4=9π/16时，齿轮4的角速度最大，此时有系统动能最小的时候，齿轮4具有最小角速度，即在φ4=15π/16时，齿轮4的角速度最小，此时有精品资料所以(suǒyǐ)即（1）又因为(yīnwèi)即（2）将式（2）代入式（1）有（3）精品资料将式（2）与式（3）左右两端相加得所以(suǒyǐ)将式（2）与式（3）左右两端相减得所以(suǒyǐ)精品资料4、速度(sùdù)不均匀系数为可见其大于许用值，要想使其小于许用值必须加一个飞轮(fēilún)来调节其速度。飞轮安装于齿轮4的轴上时的转动惯量为精品资料飞轮(fēilún)安装于齿轮1的轴上时的转动惯量为因所以(suǒyǐ)精品资料机械(jīxiè)的平衡精品资料本章复习(fùxí)大纲刚性转子(zhuànzǐ)的静平衡、动平衡的计算。精品资料1、转子(zhuànzǐ)的平衡基本知识与概念(gàiniàn)机械中绕某一轴线回转的构件称为转子。当转子的质量分布不均匀，或由于制造误差而造成质心与回转轴线不重合时，在转动过程中，将产生离心惯性力。可以用在构件上增加或除去部分质量的方法得以平衡。这类转子又分为刚性转子和挠性转子两种情况。精品资料2、机构(jīgòu)的平衡机械中作往复移动和平面运动的构件，其所产生的惯性力无法通过调整其质量的大小或改变质量分布状态的方法(fāngfǎ)得到平衡。但所有活动构件的惯性力和惯性力矩可以合成一个总惯性力和惯性力矩作用在机构的机座上。设法平衡或部分平衡这个总惯性力和惯性力矩对机座产生的附加动压力，消