施耐德参数及主回路培训ATV-ATS-08

第一部分:ATV31变频器2–ATV31的规格I-O

6个可编程逻辑输入3.5k

输入阻抗内部或外部24V供电正（源型）负（漏型）逻辑可切换采样速率4ms同一端子可分配多种功能（这些功能将同时被执行）3可配置的模拟输入采样速率:8ms;分辨率:10bits;精度:4.3%线性度:额定值的0.2%;使用屏蔽电缆，最长距离为100m时AI1:电压;0,+10V;30kAI2:电压;+/-10VAI3:电流

;x,ymA;x，

y可在0到

20mA范围内设定AIP:面板电位器，仅ATV31H.A型有2–ATV31规格I/O(续)

1个模拟输出，输出形式（电压或电流）可选；也可配置为逻辑输出电压形式

(AOV):0,+10V,470

电流形式(AOC):0,20mA,800maxi分辨率:8位;转换精度:1%;线性度:0.2%AOC可配置为逻辑输出:24V,20mA2路可配置的继电器逻辑输出

R1A,R1B,R1C:常开/常闭

R2A,R2B:常开响应时间:8ms切换能力:最小:5VDC下10mA电阻性负载:250VAC

或30VDC下5A电感性负载:250VAC

或30VDC，2A100000次切换寿命2–ATV31规格:驱动器电流额定驱动器电流大于等于IEC/NEMA标准规定的相应电机的额定电流驱动器过载电流150%额定电流，60s过载电流的倍数，在一定程度上决定了可获得的力矩过载能力过渡过程电流典型值180%，

2s3–ATV31接线:主回路不要拆除PO和PA/+之间的连接片主回路端子功能端子名称功能接地电源输入.+DC母线PA/+PB:制动电阻PC/-:-DC母线输出，连接电机所有型号3–ATV31接线:控制端子PositionSourceenusine逻辑端子输入形式选择（共3种模式）RJ45连接器3-ATV31主回路和控制电路电源提供带过载和短路保护的内部电源:+10V(0%/+8%)用来给给定电位器供电(2.2kto10k),Maxoutput:10mA+24V(min19V,max30V)用于逻辑输入 Maxoutput:100mA3-ATV31主回路和控制电路电子线路板键盘标准产品上有4键.ATV31.A型产品上有6键和一个电位器4位显示人机界面板

5个控制端子RJ45逻辑输入模式切换

输出继电器等.电机控制板安装在电源板上电源板DC母线电容滤波器主回路接线端子开关电源IGBT触发信号等3–ATV31接线:逻辑输入模式选择CLI连接到0V(出厂设置)正逻辑(源型).LI连至24V时有效CLI浮动

用于连接PLC，CLI既可连24V，也可连0VCLI连接至24V负逻辑(漏型).LI连至0V时有效与PLC连接LI连至24V时有效将LI连接至0V时有效4–ATV31安装与调试带散热器ATV31.H降容曲线额定电流的降低与温度、开关频率和安装位置有关（A,B,C)高度:1000m以上，每升高100m，额定电流降低1%。PositionAPositionBPositionC5–ATV31马达控制:控制模式

提供4种控制模式:无速度传感器磁通矢量控制，SenslessFluxVectControl,作为出厂设置。用于恒转矩和需要高性能（低速大扭矩，快速循环等）的场合（drC菜单下的UFt项应设成n）.变转矩,

适用于平方转矩负载

(P).特殊电机,适用于特殊制造的电机，电机功率远小于变频器功率或多电机并联的应用场合.节能模式,适于轻载情况下的恒转矩或变转矩应用。自动根据负载降低电压，从而减小电流

(nLd).5-ATV31驱动设置(drC-)TFFrSTFFrS1.7TnTn0.8Tn1.7TnTn0.8Tnn模式

(磁通矢量控制)L模式(电压频率比)自动定子电压补偿和滑差补偿手动定子电压补偿133105-ATV31驱动设置(drC-)TFFrSTFrS1.5TnTn0.8Tn1.5TnTn0.8TnP模式(平方压频比)nLd模式(节能模式)33510SLP5–ATV31马达控制自整定由drC下的tUn参数管理测量电机定子阻抗，以优化电机控制算法用于优化低速时马达控制的性能可通过参数设置或预先分配的逻辑输入端子激活此项功能

tUn=

nO:不执行自调整(出厂设置)

tUn=

YES

:以尽快的速度执行自调整

tUn=

LI1toLI6:在逻辑输入从01时执行自调整功能

tUn=

rUn:每次运行都进行自调整

tUn=

POn:每次上电时执行自调整功能自调整过程可能持续几分钟，电机是不会旋转的。当显示dOnE

或nO时，自调整结束5–ATV31性能与马达控制热保护电机保护测量电机的电流并计算I2.t适用于单电机，自带风扇冷却的情形将Ith

设成电机的额定电流以优化电机的热保护热保护符合IEC947-4,andNEMAICS2-222考虑了电机的铜损和铁损

发热超过118%时报警

OLF报警可以被取消(参数OLL)和复位当使用温度传感器和其他形式的热保护时，应取消此功能

变频器保护

根据过载情况计算过热情况发生过热时自动将开关频率降至4kHz功率模块内集成了温度传感器，进行强制热保护当变频器过热时报警OHF6–ATV31故障菜单FLt菜单FLt下主要设定和调整内容:

Atr=YES:故障消失后自动重起，以1,5,10s,然后1分钟的间隔尝试重起

tAr:设置重起尝试持续的时间

(从5分钟到3小时，或无限）

rSF:以逻辑输入作为故障复位

FLr:飞车起动

EtF:外部故障

OHL:取消变频器过载报警OHF

OLL:取消电机过载报警OLF

SLL:取消Modbus故障SLF

StP:电源消失时受控停车，利用机械惯性使电源维持尽量长的时间

InH:取消报警

rPr:使用时间清零etc.故障时的停车模式:

YES:自由停车,LFF:降至由此设定的速度(参数LFF)

rLS:保持故障发生前的速度

rMP:以斜坡速度减速,FSt:快速停止6-ATV31常见故障的基本处理方法1。ATV31有完善的自我保护机制。若变频器未报警，但电机运行不正常，应该首先按照手册检查参数2。若出现报警信息，应首先按变频器手册上推荐的步骤作必要的检查7-ATV31常见故障及分析1.SCF失效描述:相与相或相与地之间的短路.Repairexperiences:

首先我们需要观察变频器在什么时候出现SCF错误?起动或运行过程中或停止?同时需观察变频器在报错时的电流.a.在正常上电过程时,如果变频器侦测到IGBT短路,变频器会出现SCF.此时一般来说,IGBT已坏,即IGBT桥门极阻抗或单个IGBT阻抗已变化,见图.1234+12V–12VCOMOUTPUT

b.对起动运行马达过程中,ACC设置不当或马达惯量太大易激活SCF.

c.对停车过程中,如果出现SCF,我们需检查UFRUFT和DC制动等参数设置是否合适.对普通应用，80％的SCF可以通过自整定消除。

对于bc两种情况,首先我们需监测一下实际运行电流是否过流,也就是说要排除掉误报警,即排除掉电流检测电路硬件错误.

d.较长的马达连线也会引起SCF,如果马达到变频器的连线超过100米,加在马达上的电压将会是正常的两倍.

e.检查HCT电流传感器是否能正常工作是十分必要的.通过在PAPC之间加上直流电,用万用表测量HCT静态输出,正常为0V,来判别HCT的好坏.

7-ATV31常见故障及分析1.SCF续8-ATV31常见故障及分析2.INF失效描述:内部故障.Repairexperiences:1.面板按键损坏,薄膜按键折断造成check信号与com点开路或由于环境较差导电颗粒使信号脚短路,造成INF.出现此故障时,仍可进入变频器的菜单.见图CN11面板按键连接处2.EEPROM损坏,内部参数已变化.但可进入菜单,通过检查SUP的电压监测ULN,是否与实际输入电压值相符来判别EEPROM.3.变频器的控制板与驱动板连接CN2不良,也就是控制板读不到驱动板EEPROM的参数.CN2控制板与驱动板连接处产品无显示可按以下步骤检查(主要针对整流器与IGBT未损坏)1.首先用万用表检查整流器IGBTPA和PC是否有开路或短路现象.对整流器IGBT炸,我们可参见ATV58炸机分析.2.对PA和PC正常的,我们可以对在PAPC之间上大约100V左右的直流电.a)若此时开关电源启动,会有大约0.4mA的漏电流.这时检查驱动板是否提供+24V给控制板,可通过万用表检查CN2的第一脚或逻辑端口的客户端子来确定,见图

b)若有较大的漏电流,则需断开控制板单独给驱动板再次上直流电.

CN2控制板与驱动板连接处从右到左第一脚或+24V输出9-ATV31常见故障及分析3.无显示第二部分:ATS48软起动器提供电机控制避免机械损伤和水锤

与变频器相比价格具有竞争力

在不需要调速的场合(大功率1/3)7.5kWratio215kWratio3>75kWratio>4确保软起软停(限制机械冲击,限制电流尖峰)提供完善的电机和机械保护

提供本地和在线控制代替现有的星三角起动合自偶变压器起动.Evenmoresoifstarterwiredinthemotordeltawindings.Forexample250kWratio6.1－ATS48的特性1-ATS48的特性独立的控制电源（主电源不上电也可进行操作和维护）

Q系列:230V和415VY系列:120V和230V(外加控制变压器)众多的I/O端口:4逻辑输入

2逻辑输出3继电输出1模拟输出控制电源入口,控制端子及通讯口690vCl1Cl2TCS转矩控制:有效的降低水锤和压力波动

可线性起动（可适应变化负载）

减速柔和从全速到停车1-ATS48特性：独有的转矩控制方式(专利)转矩控制用于:维持渐进的加速到额定速度，在需要高起动转矩的情况下也可以实现

改善机械和传送带的使用寿命1-ATS48性能：速度-电流特性Altistart48力矩控制的积分软起动

限制电机的温升

Altistart23,及其他公司产品不可控的软起动，升速增加。起动期间以外电机温升显著wItwIttt2－ATS48软起器应用目的与传统的电机起动方式比较，电子软起可提供...降低机械操作成本:减少机械的运行压力

减少维护减少停工期

减少废品，改善可用性减少配电系统的压力(电压波动,etc)适合的主要应用领域:离心机械,压缩机和输送机械可与变频器一同组成系统ATV38泵控系统3-ATS48的应用：力矩=kN2起动TTnwwnt1t2t(s)t3t4t(s)力矩斜坡Acc出厂预置为10s，可在1~60s间调整线性增加速度初始力矩出厂预置为Tn的10%如果力矩积分时间加倍，则到达标称速度的时间也加倍。3-ATS48的应用：力矩=kN2减速:泵(避免水锤)减速积分时间从1~60s间可调整出厂设置：Dec=10s力矩小于额定力矩的20%时，减速中断：变为自由停车(限制温升)20%为出厂预置值。可按照应用修改。额定力矩100%20%0%1s60st(s)自由停车4-ATS48电机保护热模型I²t计算(根据IEC标准可调)7段起动级(2,10a,10,15,20,25,30)通过PTC电机直接热保护检测缺相缺相检测等级可调再起动时间可设置电机预热

可避免潮湿地区水汽凝结

可调预热级预热时间可调0至999分钟欠载保护转矩阀值设置,从20到100%额定转矩跳闸时间可调从1到60秒(提前给出)故障

或报警可由逻辑输出LO1,LO2给出.过载监测（稳态）电流阀值可调从50到300%额定电流跳闸时间可调从

0.1到60秒(提前给出)故障

或报警可由逻辑输出LO1,LO2给出.旋转方向监视(设置)5-ATS48机械保护转矩限幅可提供恒转矩起动由0至额定速度，TCS控制在整个加速阶段有效

由10至200%额定转矩可调外部故障保护(如：压力开关,等)电机堵转（稳态）旁路（by-pass）5xIn，200ms起动时间超长保护可调范围10到999秒(原为1-60秒)可进行故障处理也可忽略5-ATS48机械保护

6-ATS48内部结构滤波器CTCT定子电压符号电流测量显示单元微处理器开关电源I/O用户自定义端子风机温度检测触发电路电流及电压同步通风自耦变压器8-ATS48故障判断经验共享可控硅测量：用万用表的电阻档测量三相可控硅。1L1与2T1，3L2与4T2，5L3与6T3之间的阻值应该在100k到200k欧姆左右，与软启型号和停电时间有关。此阻值实际上是可控硅与软启电路板阻值并联的结果。如果此阻值小于100k欧姆或大于300k欧姆，则软启有故障。小电机测试：将Sst设置为“On”，控制卡重新上电后此参数自动恢复。对于ATS48C11Q以上的软启，如果小电机的运行电流小于软启额定电流的1/60，即使SSt设成了“ON”,还是会报“PHF”。比如：ATS48C17Q的软启，用(2.2kW,4.7A)空载运行电流为1.5A的电机做小电机测试，还是报“PHF”故障。但用（3kW，6.7A)空载电流为3.5A的小电机，则小电机测试正常。8-ATS48故障判断经验共享R1继电器可设置为故障继电器或隔离继电器：设为故障继电器r1F：软启控制卡得电继电器就得电，软启发生故障或控制卡失电，继电器失电。设为隔离继电器r1I：软启控制卡得电并且接收到运行命令，继电器才得电;软启发生故障或接收到停车命令，继电器失电。R2是旁路继电器：软启启动完成R2闭合。如果旁路接触器不闭合，可将旁路接触器控制线路在R2处断开，测量R2继电器是否正常。8-ATS48故障判断经验共享R1继电器设置为故障继电器或隔离继电器,如果用来控制进线接触器，则故障发生时进线接触器被断开。判断故障时为了得到准确的故障信息，有时需要将R1继电器短接，使得故障发生时进线接触器保持闭合状态。9-ATS48故障分析9-ATS48故障分析9-ATS48故障分析9-ATS48故障分析9-ATS48故障分析9-ATS48故障分析故障显示可能原因规程、处理办法

第三部分ATV61/71变频器

1-ATV61/71外观特性

2-ATV61/71型号组成ATV71

H

D75

N4

Z

X

S3371-产品家族ATV71=三相异步电机变频器Altivar712-技术变量H:安装有散热器的标准产品E2:IP23柜体E5:IP54柜体(>75kw)EX5,EX2:成套型柜体EA5:IP54污染性环境

2-ATV61/71型号组成ATV71

H

D75

N4

Z

X

S3373-功率等级功率等级以电机的功率KW表示.字母前缀表示小数点的位置0=0.1U=1.D=10.C=100.M=1000.4-电源电压M3电源三相200-240VN4电源三相380V-480VM2电源单相200-240V的规格不存在有时可以将0.37kWto5.5kWM3规格通以单相电源，这时规格降一档使用。(从HU40M3开始，输入端要接上一个进线电抗器)2-ATV61/71型号组成ATV71

H

D75

N4

Z

X

S3375-终端无->不带图形终端,Z-> 标配7段码显示终端upto15kW6-EMCfilter无->classAEMC滤波器内置X->无EMC滤波器7-用于污染性环境的特殊规格无->标准保护S337->涂层等保护…Z后缀无此规格ATV71它主要面向以下行业应用：起重，提升,物料输送,包装行业,过程控制设备,人造板及木工机械,高惯量的负载电机控制方式带传感器的矢量控制方式(电流矢量型)无传感器矢量控制方式(电压矢量或电流矢量型)压/频比方式(可设置2或5个拐点)转矩控制方式开环同步电机ENA系统(对于负载不平衡时的能量返回系统)U/F二次方（Ufq)，节能(nLd)，用于ATV613-ATV61/71变频器基本特性1变频器保护:直接过热保护(通过散热器上的传感器),功率模块部分的过热保护(通过IGBT的温度计算出来).电机相间短路保护,输入缺相保护,输出相间及输出对地短路保护DC母线过压保护.变频器安全性:主电源过压和欠压保护,在3相进线型号中的电源缺相保护3-ATV61/71变频器基本特性2主要特性：1、极强的过力矩能力：ATV71可达170％60s和220％2s。

2、极宽的工作环境温度范围：ATV71不降容允许温度为50℃，降容可达60℃。

3、标准配置中文图形面板：操作方便、显示参数灵活、美观4、电抗器和EMC问题：大于15kw的ATV71的标准配置有电抗器，380VATV71标配EMC滤波器5、超宽的工作电压范围：380V的ATV71允许输入电压范围是380V－15％～480V＋10％，且允许电压跌落50％。

6、制动单元：小于160KW的ATV71内置制动单元。7、通讯协议：内置CanOpen、Modbus两种通讯协议，CanOpen可以实现高速（1M/s）通讯。8、PTC端子：ATV71标配独立的PTC电机过热保护端子。9、标准多种应用宏：标配起重应用宏完整的抱闸逻辑控制10、Controllerinsidecard：可称得上万能控制器，实现各种复杂要求的功能。3-ATV61/71变频器基本特性3标准ATV71功能:U,S型斜坡个人需求设定预置速度(16段)求和给定(减法,乘法)+/-速度点动给定切换斜坡切换2线/3线控制命令快速停车,自由停车频率,给定,电流,热状态,最高速度达到飞车启动故障禁止反向禁止直流注入..4-ATV61/71变频器基本功能1ATV71突出功能:ENA功能(抽油泵)转矩控制制动逻辑高速提升基于传感器的位置控制配置切换PID调节器摆频参数切换输出接触器控制输入接触器控制器负荷分配通过额外称重仪对负荷的测量主-从应急电源供给热报警管理标准功能功能兼容表4-ATV61/71变频器基本功能2环境抗震性遵守IEC/EN60068-2-6的规范从3到13Hz的峰峰值为1.5mm,从13到200Hz为1gn抗冲击性能遵守IEC/EN60068-2-27和IEC61800-5-1的规范15gn持续11ms相对湿度遵守IEC60068-2-3的规范5…95%无结露或滴水,最大运行海拨1000m：不降容1000m…3000m：每升高100m，电流降容1%.运行温度-10°C…+50°C不降容在降容使用的条件下可运行在+60°C5-ATV61/71变频器使用环境6-ATV61/71标配图形终端面板按键功能使用

6-ATV61/71没标配图形终端面板按键功能及使用

7-ATV61/71调试«

简单起动

»主菜单将语言改为English-中文MAINMAINMENU>LANGUAGE>ENGLISHCHINESE将访问权限改为高级权限主菜单>访问等级>标准权限高级图形或专家权限简单起动菜单对于基本应用选择一个宏配置：变频器菜单>简单起动>宏配置>起动/停止输入电机铭牌数据：变频器菜单>简单起动->电机功率,额定电压,额定电流,额定频率,额定转速自整定：变频器菜单>简单起动>自整定设置电机热保护：变频器菜单>简单起动>电机热保护电流设置菜单将DC注入的电流大小设定为标称电流（电机额定电流In）变频器菜单>设置>自动直流注入电流1和2电机控制设置电流限幅(电机标称电流的2倍)变频器菜单>电机控制>电流限幅=2xIn7-ATV61/71映像功能观察显示菜单，并检查LI和AI的状态和值主菜单>变频器菜单>监视>输入/输出映像>逻辑输入映像:观察每个逻辑输入及PWR端子的状态按导航键读逻辑输入的设定>模拟输入映像:观察每个模拟输入的实际信号值(mA/V)按导航键读模拟输入的设定>逻辑输出映像:观察每个逻辑输出的状态按导航键读逻辑输出的设定>模拟输出映像:观察每个模拟输出的实际信号值按导航键读模拟输出的设定

7-ATV61/71使能Powerremoval端子必须激活确保PWR端子与24V端接通新变频器:PWR与24V之间有一个短接跳线激活LI1起动若变频器报电机缺额相故障,说明电机相对于变频器额定值太小,处理方法:变频器菜单>故障管理>电机缺相>输出缺相设置:是否重新上电或用逻辑输入复位:故障管理>故障复位>LI6触发LI6试验给定速度的变化以及方向(监视显示或进入监视菜单)7-ATV61/71多段速功能功能设定:变频器菜单>应用功能>预设速度>2个预置速:LI34个预置速:LI4真值表:LI3=0,LI4=0,FRH=rFC所规定的频率LI3=1,LI4=0,FRH=预设速度2(20HZ)LI3=0,LI4=1,FRH=预设速度3(30Hz)LI3=1,LI4=1,FRH=预设速度4(50Hz)试验设定:变频器菜单>设定:将预设速度2从10Hz改为5Hz，通过LI3核实结果若不起动,可观察给定频率若通过LI1/LI2起动,可观察给定频率或输出频率7-ATV61/71变量值的显示设定屏幕首行(总是在显示)主菜单>监视屏幕>参数行选择>选中1到两个参数(最多2个)例如输出频率和电机电流监视画面配置:参数列表(最多5个参数),棒状图<条线图>(最多2个参数)数值显示(最多2个参数)主菜单>监视屏幕>显示屏幕类型>显示数值类型(列表或棒状图或数字)>参数选择(数目依显示类型不同)检查显示(ESC)7-ATV61/71参数保存配置可以允许保存配置到操作终端，也可以将参数下载到其他的变频器主菜单>打开/另存为>保存为:>文件1/2/3/4下载到其他变频器中:将该终端连接到相应的变频器主菜单>打开/保存>打开>文件1/2/3/4>下载组,选择:全部变频器设置电机参数通信内置编程卡下载完成.将当前配置存入变频器内>变频器菜单>出厂设定>保存配置>保存设置1>保存设置27-ATV61/71参数恢复出厂设定变频器菜单>出厂设置>来源:宏设置:按