PLC编程、应用及设备维修

国际电工委员会(IEC)在1985年的可编程序控制器标准草案第3稿中，对可编程序控制器作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

第一部分概述、结构及原理

PLC应用技术2/4/20231第一章概述模拟量输入行程开关继电器接点各种开关CPUROM、RAM电源部件输出接口输入接口外设接口照明电磁装置执行机构编程器打印机采用光电隔离装置继电器、可控硅、晶体管电路2/4/20232第一章概述

CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。1．CPU模块PLC基本结构PLC主要由电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块、编程器等几部分组成。2/4/20233第一章概述2．存储器

存储器(内存)主要用于存储程序及数据。PLC中的存储器一般包括系统程序存储器和用户程序存储器两部分。系统程序存储器用于存储整个系统的监控程序，一般采用只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，具有掉电不丢失信息的特性。用户程序存储器用于存储用户根据工艺要求或控制功能设计的控制程序，早期一般采用随机读写存储器(RandomAccessMemory，RAM)，需要后备电池在掉电后保存程序。目前则倾向于采用电可擦除的只读存储器(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemory，EEPROM或E2PROM)或闪存(FlashMemory)，免去了后备电池的麻烦。2/4/20234第一章概述

输入模块用来接收和采集输入信号。

数字量(或称开关量)输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入信号；

模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。

数字量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，

模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。

3．I／O模块2/4/20235第一章概述

编程装置用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序。使用编程软件可以在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序被编译后下载到可编程序控制器，也可以将可编程序控制器中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络，还可以实现远程编程和传送。

给S7-200编程时，应配备一台安装有STEP7-Micro／WIN32编程软件的计算机和一根连接计算机和可编程序控制器的PC／PPI通信电缆。4．编程装置2/4/20236第一章概述

可编程序控制器使用220V或110V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC5V、±12V、24V等直流电源。5．电源PLC的应用领域1．数字量逻辑控制2．运动控制

3．闭环过程控制

4．数据处理

5．通信联网

2/4/20237第一章概述1．整体式PLC

整体式又叫做单元式或箱体式，小型可编程序控制器一般采用整体式结构。整体式可编程序控制器将CPU模块、I／O模块和电源装在一个箱型机壳内，称为基本单元，S7-200称为CPU模块。

2/4/20238第一章概述

大、中型可编程序控制器(如S7-300和S7-400系列)一般采用模块式结构，它由机架和模块组成。模块插在模块插座上，后者焊在机架中的总线连接板上。可编程序控制器厂家备有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下所选用的模块，可以增设一个或数个扩展机架，各机架之间用I／0扩展电缆相连。

整体式可编程序控制器每一I／O点的平均价格比模块式的便宜，在小型控制系统中一般采用整体式结构。但是模块式可编程序控制器的硬件组态方便灵活，I／O点数的多少、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类和块数、特殊I／0模块的使用等方面的选择余地都比整体式可编程序控制器大得多，维修时更换模块、判断故障范围也很方便，因此较复杂的、要求较高的系统一般选用模块式可编程序控制器。

2．模块式可编程序控制器2/4/20239第一章概述S7-400模块式PLC2/4/202310第一章概述PLC模块中的存储器随机存取存储器（RAM）

RAM是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。可用锂电池保存RAM中的用户程序和某些数据。锂电池可用1～3年，需要更换锂电池时，由PLC发出信号，通知用户。现在部分PLC仍用RAM来储存用户程序。只读存储器（ROM）

ROM的内容只能读出，不能写入。电源切断后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放PLC的系统程序。可电擦除可编程的只读存储器（EEPROM）它是非易失性的，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。2/4/202311第一章概述

输入电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起错误的输入信号。下图是某直流输入模块的内部电路和外部接线图，图中只画出了一路输入电路，1M是同一输入组内各输入信号的公共点。S7-200可以用CPU模块输出的24V直流电源作为输入回路的电源，它还可以为接近开关、光电开关之类的传感器提供24V直流电源。1．输入模块2/4/202312第一章概述2．输出模块

输出模块的功率放大元件有驱动直流负载的大功率晶体管和场效应管、驱动交流负载的双向晶闸管，以及既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载的小型继电器。输出电流的典型值为0．5-2A，负载电源由外部现场提供。

继电器输出电路。

场效应管输出电路

2/4/202313第一章概述可编程序控制器的工作方式

可编程序控制器有两种工作方式，即RUN(运行)方式与STOP(停止)方式。在RUN方式，通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。在CPU模块的面板上用“RUN”LED显示当前的工作方式。在STOP方式，CPU不执行用户程序，可用编程软件创建和编辑用户程序，设置可编程序控制器的硬件功能，并将用户程序和硬件设置信息下载到可编程序控制器。

返回1工作模式2/4/202314第一章概述可编程序控制器的工作原理

可编程序控制器通电后，需要对硬件和软件做一些初始化的工作。为了使可编程序控制器的输出及时地响应各种输入信号，初始化后反复不停地分阶段处理各种不同的任务，这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

RUN状态读取输入通信信息处理自诊断检查修改输出STOP状态返回读取输入通信信息处理自诊断检查修改输出执行用户程序2/4/202315第一章概述CPU模块的类型返回21X和CPU22X两代产品，其中CPU22X型PLC有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。

第二部分S7-200PLC类型的选择

S7-200PLC类型的选择主要依据项目的I/O点数来选择CPU的类型，通过其他的要求来选择相应的各类扩展模块。2/4/202316第一章概述S7-200系列CPU的应用区别2/4/202317第一章概述S7-200系列PLC为方便工程使用，提供了种类丰富的数字量扩展模块，有单独的输入模块EM221(8路扩展输入)；有单独的输出模块EM222(8路扩展输出)；有I/O混合模块EM223(具有8I/O、16I/O、32I/O等多种配置)。2.数字量模块的型号与性能2/4/202318第一章概述常用数字量输入扩展模块接线图2/4/202319第一章概述2/4/202320第一章概述数字量输出扩展模块接线图2/4/202321第一章概述

(1)不同的主机最大可扩展模块数量有限，CPU221不能扩展，CPU222只能扩展两个模块，CPU224、CPU226能够扩展7个模块。

(2)扩展模块消耗的总电流不能超过CPU模块能够提供的最大电流。(3)扩展总点数不能大于I/O映像寄存器的总数。因为CPU模块对数字量的寻址都是以8位寄存器为一个单位的，对数字量扩展模块也是相同的。若某一模块的数字量I/O不是8的整倍数，则余下的空地址也不会分配给其他模块。例如对于CPU224模块，本机输入地址为I0.0～I0.7和I1.0～I1.5，输出地址为Q0.0～Q0.7和Q1.0～Q1.1。若扩展一个4输入、4输出的EM223数字量扩展模块，则扩展模块输入地址为I2.0～I2.3，输出地址为Q2.0～Q2.3。地址I1.6～I1.7与Q1.2～Q1.7都不能与外部接口对应，即它们是未用位。对于输出寄存器中没有使用的位，可以像使用内部存储器标志位一样使用。但对于输入寄存器中没有使用的位，由于每次输入更新时都把未用位清0，所以不能作为内部存储器标志位使用。3.限制数字量模块扩展数量的几个因素2/4/202322第一章概述

模拟量模块种类

2/4/202323第一章概述模拟量扩展模块输入规范2/4/202324第一章概述模拟量输入扩展模块接线图2/4/202325第一章概述模拟量输出扩展模块接线图2/4/202326第一章概述返回2/4/202327第一章概述垂直安装时，注意允许的环境温度比水平安装要低10摄氏度，CPU应安装在所有扩展模块的下方。PLC的安装

2/4/202328第一章概述交流电源系统的外部接线直流电源系统的外部接线

第三部分PLC的外部接线2/4/202329第一章概述

第四部分编程5种编程语言的表达方式：

(1)顺序功能图(SequentialFunctionChart)(2)梯形图(LadderDiagram)(3)功能块图(FunctionBlockDiagram)(4)指令表(InstructionList)。(5)结构文本(StructuredText)。

顺序功能图梯形图功能块图指令表结构文本PLC的编程语言2/4/202330第一章概述PLC的程序结构

S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。

1)主程序

主程序是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。

主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。返回2/4/202331第一章概述2)子程序

子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其它程序调用时执行。同一地方被多次调用，使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3)中断程序中断程序是指令的一个可选集合，中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。

2/4/202332第一章概述

位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I3.2，其中的区域标识符“I表示输入(Input)，字节地址为3，位地址为2(见图)。这种存取方式称为“字节．位”寻址方式。输入字节IB3(B是Byte的缩写)由I3.0～I3.7这8位组成。位数据的存放数据在存储器中存取的方式位、字节、字和双字2/4/202333第一章概述

相邻的两个字节组成一个字，VWl00表示由VBl00和VBl01组成的1个字(见图)，VWl00中的V为区域标识符，W表示字(Word)，100为起始字节的地址。

VDl00表示由VBl00-VBl03组成的双字，V为区域标示符，D表示存取双字(DoubleWord)，100为起始字节的地址。图

字、字节和双字对同一地址存取操作的比较a)VB100b)VWl00c)VDl002/4/202334第一章概述PLC的存储区1)输入映像寄存器(I)寻址

输入映像寄存器的标识符为I(I0.0-I15.7)，在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。

返回2)输出映像寄存器(Q)寻址

输出映像寄存器的标识符为Q(Q0.0～Q15.7)，在扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。2/4/202335第一章概述3)变量存储器(V)寻址

在程序执行的过程中存放中间结果，或用来保存与工序或任务有关的其他数据。

4)位存储器(M)区寻址

内部存储器标志位(M0.0—M31.7)用来保存控制继电器的中间操作状态或其他控制信息。虽然名为“位存储器区”，表示按位存取，但是也可以按字节、字或双字来存取。

5)定时器存储器(T)区寻址定时器相当于继电器系统中的时间继电器。S7-200有三种定时器，它们的时基增量分别为1ms、l0ms和l00ms，定时器的当前值寄存器是16位有符号整数，用于存储定时器累计的时基增量值(1—32767)。2/4/202336第一章概述定时器的当前值大于等于设定值时，定时器位被置为1，梯形图中对应的定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。用定时器地址(T和定时器号，如T5)来存取当前值和定时器位，带位操作数的指令存取定时器位，带字操作数的指令存取当前值。6)计数器存储器(C)区寻址计数器用来累计其计数输入端脉冲电平由低到高的次数，CPU提供加计数器、减计数器和加减计数器。计数器的当前值为16位有符号整数，用来存放累计的脉冲数(1—32767)。2/4/202337第一章概述位逻辑指令

触点指令

输出指令其他指令返回

定时器指令2/4/202338第一章概述计数器指令图加计数器返回2/4/202339第一章概述

一、经验法编程例

4组抢答器设计控制要求1：设计一个4组抢答器，任一组抢先按下抢答按钮后，对应指示灯指示抢答结果，同时锁定抢答器，使其他组抢答按钮无效。在按下复位开关后，可重新开始抢答。(1)I/O分配：I/O分配表见表。2/4/202340第一章概述(3)要点说明。①由于抢答按钮一般均为非自锁按钮，为保持抢答输出结果，就需要输出线圈所带触点并联在输入触点上，实现自锁功能。②要实现一组抢答后，其他组不能再抢答的功能，就需要在其他组控制线路中串联本组输入触点或输出线圈的常闭触点，从而形成互锁关系。2/4/202341第一章概述(2)程序如图所示。

(3)要点说明。这一程序又称为二分频电路。在控制过程中，若按钮为点动按钮(非自锁按钮)时，可由该程序控制实现第一次按下启动，第二次按下停止的功能。2/4/202342第一章概述例运料车自动装、卸料控制控制要求：①某运料车如图所示，可在A、B两地分别启动。运料车启动后，自动返回A地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1打开，开始下料。1分钟后，电磁阀Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向B地运行。到达B地后停止，小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。1分钟后，运料车底门关闭，开始返回A地。之后重复运行。②运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可重复①中内容。2/4/202343第一章概述I/O分配：2/4/202344第一章概述2/4/202345第一章概述T322/4/202346第一章概述例

展厅人数控制系统控制要求：现有一展厅，最多可容纳50人同时参观。展厅进口与出口各装一传感器，每有一人进出，传感器给出一个脉冲信号。试编程实现，当展厅内不足50人时，绿灯亮，表示可以进入；当展厅满50人时，红灯亮，表示不准进入。(1)I/O分配：2/4/202347第一章概述定时器应用电路例延时接通/断开电路2/4/202348第一章概述用计数器设计长延时电路如果需要更长的延时时间，可用计数器和特殊位存储器组成长延时电路。 图中SM0.4的常开触点为加计数器C0提供周期为1

min的时钟脉冲。当计数器复位输入I0.0断开，C0开始计数延时。图中延时时间为30

000

min。2/4/202349第一章概述例闪烁电路（图4-4）。

2/4/202350第一章概述梯形图的经验设计法经验设计法:在典型电路的基础上，根据对控制系统要求，不断地修改和完善梯形图。特点：无规律可循，结果不唯一，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，它可以用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计。

起动保持和停止电路2/4/202351第一章概述

二、顺序控制设计法与顺序功能图

1.经验设计法存在的问题：用经验设计法设计梯形图时，没有一套同定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。梯形图往往很难阅读，系统的维修和改进困难。2.定义：所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。首先根据系统的工艺过程,画出顺序功能图,然后根据顺序功能图画出梯形图。2/4/202352第一章概述2/4/202353第一章概述基本结构1）单序列2）选择序列3）并列序列4）顺序功能图举例2/4/202354第一章概述2/4/202355第一章概述返回根据顺序功能图设计梯形图时,可以用存储器位M来代表步。某一步为活动步时,对应的存储器位为1,某一转换实现时,该转换的后续步变为活动步,前级步变为不活动步。很多转换条件都是短信号,即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短,因此应使用有记忆功能的电路或指令(如起保停电路和置位、复位指令)来控制代表步的存储器位。

使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法

后步当前步前步M0.1M0.0M0.2()

I0.1M0.1转换条件M0.0M0.1I0.1M0.22/4/202356第一章概述

图中的波形图给出了锅炉鼓风机和引风机的控制要求。当按下起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时15

s后再开鼓风机。按下停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，20s后再停引风机。单序列的编程方法

2/4/202357第一章概述

根据Q0.0和Q0.1接通/断开状态的变化，其工作期间可以分为3步，分别用M0.1、M0.2、M0.3来代表这3步，用M0.0来代表等待起动的初始步。 起动按钮I0.0，停止按钮I0.1的常开触点、定时器延时接通的常开触点为各步之间的转换条件，顺序功能图如图所示。2/4/202358第一章概述

鼓风机和引风机的梯形图程序2/4/202359第一章概述

1．选择序列分支开始的编程方法 图中步M0.0之后有1个选择序列的分支开始，设M0.0为活动步时，后面有两条支路供选择，若转换条件I0.0先满足，则后续步M0.1将变为活动步，而M0.0变为不活动步。选择序列的编程方法2/4/202360第一章概述

2．选择序列分支合并的编程方法 图中，步M0.3之前有一个选择序列分支的合并。2/4/202361第一章概述

1．并行序列分支开始的编程方法 图中步M0.3之后有一个并行序列的分支。并行序列的编程方法

2/4/202362第一章概述

2．并行序列分支合并的编程方法 图中步M1.0之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即M0.5和M0.7）都是活动步和转换条件I0.7满足就可以使步M1.0为活动步。2/4/202363第一章概述返回液体混合装置如图5-6所示,上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为1状态,阀A、阀B和阀C为电磁阀,线圈通电时打开,线圈断电时关闭。开始时容器是空的,各阀门均关闭,各传感器均为0状态。按下起动按钮后,打开阀A,液体A流人容器,中限位开关变为ON时,关闭阀A,打开阀B,液体B流人容器。液面升到上限位开关时,关闭阀B,电机M开始运行,搅拌液体,60s后停止搅拌,打开阀C,放出混合液,当液面降至下限位开关之后再过5s,容器放空,关闭阀C,打开阀A，又开始下一周期的操作。按下停止按钮,当前工作周期的操作结束后,才停止操作(返回并停在初始状态)。选择序列应用举例2/4/202364第一章概述返回图5-6中的M1.0用来实现在按下停止按钮后不马上停止工作,而是在当前工作周期的操作结束后,才停止运行。M1.0用起动按钮I0.3和停止按钮I0.4来控制。运行时它处于0N状态,系统完成一个周期的工作后，步M0.5到M0.1的转换条件M1.0·T38满足,转到步M0.1后继续运行。按了停止按钮I0.4之后,M1.0变为OFF，要等系统完成最后一步M0.5的工作后,转换条件M1.0·T38满足,才能返回初始步,系统停止运行。图5-6中步M0.5之后有一个选择序列的分支,当它的后续步M0.0或M0.1变为活动步时,它都应变为不活动步，所以应将M0.0和M0.1的常闭触点与M0.5的线圈串联。2/4/202365第一章概述返回步M0.1之前有一个选择序列的合并,当M0.0为活动步并且转换条件I0.3满足,或步M0.5为活动步并且转换条件M1.0·T38满足,步M0.1都应变为活动步,即代表该步的存储器位M0.1的起动条件应为M0.0·I0.3+M0.5·M1.0·T38

对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M0.0、I0.3和M0.5、M1.0、T38的常开触点串联而成(见图5-6)。2/4/202366第一章概述2/4/202367第一章概述返回并行序列应用举例

某专用钻床用两只钻头同时钻两个孔。操作人员放好工件后,按下起动按钮I0.0,工件被夹紧后两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时分别上行,回到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后,工件被松开,松开到位后,加工结束,系统返回初始状态。

2/4/202368第一章概述返回图5-7中系统的顺序功能图用存储器位M0.0~M1.0代表各步。两只钻头和各自的限位开关组成了两个子系统，这两个子系统在钻孔过程中并行工作，因此用并行序列中的两个子序列来分别表示这两个子系统的内部工作情况。在步M0.1,Q0.0为1,夹紧电磁阀的线圈通电,工件被夹紧后,压力继电器I0.1的常开触点ON,使步M0.1变为不活动步,步M0.2和步M0.5同时变为活动步,Q0.1、Q0.3为1,大、小钻头向下进给,开始钻孔。当大、小孔分别钻完了,Q0.2、Q0.4分别变为1,钻头向上运动，返回初始位置后,限位开关I0.3与I0.5均为ON,等待步M0.4与M0.7分别变为活动步。2/4/202369第一章概述返回它们之后的“=1”表示转换条件总是满足,即只要M0.4和M0.7都变为活动步,就会实现步M0.4、M0.7到步M1.0的转换。在步M1.0，控制工件松开的Q0.5为1,工件被松开后,限位开关10.7为ON,系统返回初始步M0.0。步M1.0之前有一个并行序列的合并,转换条件“=1”表示该转换条件总是满足。所以只需将前级步M0.4和M0.7的常开触点串联后作为控制M1.0的起保停电路的起动电路。M1.0变为活动步后,其常闭触点断开,使M0.4和M0.7的线圈断电,步M0.4和M0.7变为不活动步。2/4/202370第一章概述2/4/202371第一章概述返回从图5-8可以看出以转换为中心的编程方法的顺序功能图与梯形图的对应关系。实现图中I0.0对应的转换需要同时满足两个条件,即该转换的前级步是活动步(M0.0=1)和转换条件满足(I0.0=1)。在梯形图中,可以用M0.0和I0.0的常开触点组成的串联电路来表示上述条件。该电路接通时,两个条件同时满足，此时应将该转换的后续步变为活动步(用SM0.1，1指令将M0.1置位)和将该转换的前级步变为不活动步(用RM0.0，1指令将M0.0复位)，这种编程方法与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系,用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时,更能显示出它的优越性。

以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法2/4/202372第一章概述返回M0.0M0.0M0.1(S)

I0.1前步前步转换条件当前步(R)

11M0.0M0.1I0.12/4/202373第一章概述返回I0.2I0.3Q0.0M0.1M0.2M0.3Q0.2Q0.1M0.0SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.1I0.12/4/202374第一章概述返回2/4/202375第一章概述返回图是前面介绍过的剪板机的顺序功能图，和以转换为中心的编程方法编制的梯形图程序。2/4/202376第一章概述返回2/4/202377第一章概述返回使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法

S7-200中的顺序控制继电器S专门用于编制顺序控制程序。顺序控制程序被顺序控制继电器指令SCR划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对应于顺序功能图中的一步。装载顺序控制继电(LoadSequenceControlRelay)指令LSCRn用来表示一个SCR段即顺序功能图中的步的开始。指令中的操作数n为顺序控制继电器S(BOOL型)的地址，顺序控制继电器为1状态时，对应的SCR段中的程序被执行，反之则不被执行。2/4/202378第一章概述LoadSequentialCountrolRelay

SequentialCountrolRelayTransition

ConditionalSequentialCountrolEnd2/4/202379第一章概述选择性分支结构的功能图和梯形图2/4/202380第一章概述下图是剪板机的结构示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关I0.0和I0.1为ON，按下启动按钮I1.0,工作过程如下:首先板料右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作,然后压钳下行(Q0.1为ON并保持),压紧板料后,压力开关I0.4为ON,压钳保持压紧,剪刀开始下行(Q0.2为ON).剪断板料后,I0.2变为ON,压钳和剪刀同时上行(Q0.3和Q0.4为ON),它们分别碰到限位开关I0.0和I0.1后,分别停止上行.都停止后