单片机 定时器

基本概念RS-232接口MCS-51的串行接口单片机与单片机之间的通信IIC总线第

章

串行口通信技术本章内容SingleChipMicrocomputer1．实训目的(1)复习掌握定时器的功能和编程使用。(2)理解串行通信与并行通信的两种方式。(3)掌握串行通信的重要指标：字符帧和波特率。(4）初步了解MCS-51单片机串行口的使用方法。实训

单片机之间的双机通信2．实训引入

单片机间经常需要互相传递信息－－通信.3．实训程序甲机发送程序参考如下：

MOVTMOD，#20H MOVTL1，#0F4H MOVTH1，#0F4H SETBTR1 MOVSCON，#40H MOVR0，#20H MOVR7，#08HSTART：MOVA，@R0 MOVSBUF,AWAIT:JBCTI,CONT AJMPWAITCONT：INCR0 DJNZR7,START SJMP$乙机接收及显示程序参考如下：

MOVTMOD，#20H MOVTL1，#0F4H MOVTH1，#0F4H SETBTR1 MOVSCON，#40H MOVR0，#20H MOVR7，#08H SETBRENWAIT:JBCRI,READ AJMPWAITREAD：MOVA,SBUF MOV@R0,A INCR0 DJNZR7,WAITDISP:LCALLDISPLAY SJMPDISP4.实训分析与总结分析程序可以看出，通信双方都有对单片机定时器的编程（注意发送、接收程序的前4条指令），而且双方对定时器的编程完全相同。这说明，MCS-51单片机在进行串行通信时，是与定时器的工作有关的。定时器用来设定串行通信数据的传输速度。在串行通信中，传输速度是用波特率来表征的，有关波特率与定时器的关系以及编程在8.3.3节介绍。

MCS-51单片机串行接口一、串行通信概述1、什么叫串行通信？

在生活中同学们排横队行走——并行；排纵队行走——串行。计算机中在传输信息、数据时也有并行、串行的问题。0010001001P1.0P1.1P1.2P1.3RXDTXD单片机外设1外设21111110101000接收设备发送设备2、同步通信、异步通信

同步——发送设备时钟与接收设备时钟严格一致。校验字符2校验字符1数据n………数据2数据1同步字符2同步字符1异步——发送时钟与接收时钟不一定相等。空闲位停止位奇偶校验位5~8位数据起始位空闲位3、串行通信的方向单工

A

发

B发半双工

A

发收

B

收发例如：广播电台收音机例如：对讲机全双工

A

发收

B

收发例如：电话机4、波特率即串行通信速率。b/s、bps在异步通信中，单位时间内所传送的有效二进制位数——波特率。举例、设有一帧信息，1个起始位、8个数据位、1个停止位，传输速率为每秒240个字符。求波特率。解：（1＋8＋1）×240=2400b/s=2400波特。

5、串行通信接口发送：CPUD7D6D5D4D3D2D1D0发送寄存器SBUF01D0D1D2D3D4D5D6D7发送时钟:接收:D0D1D2D3D4D5D6D710D7D6D5D4D3D2D1D0CPU接收时钟接收数据寄存器SBUF二、MCS-51机串行接口单片机内有通用异步接收/发送器UART。全双工，4种工作方式，波特率可编程设置，可中断。1、串口的组成从编程角度讲来看主要由以下寄存器组成。

SBUF——串行发送/接收数据缓冲器是两个物理单元，共用一个地址（99H）SMODSMOD位用于决定波特率的倍数。020=1倍121=2倍PCON——电源控制寄存器SCON——串行口控制寄存器SM0SM1SM2RENTB8RB8

TI

RITI/RI：中断请求标志位（前面已讲过）RB8：接收的第九位数TB8：发送的第九位数REN：允许接收控制位SM2：多机通信控制位（常与RB8配合，决定是否激活RI）SM0、SM1：工作方式选择位（四种工作方式）内部结构框图51内部总线SBUF零检测器移位时钟STARTSHIFT

发送控制器TXCLOCKTISENDDSQCLSTARTRIRECEIVERX接收控制器SHIFTCLOCK11111110输入移位寄存器SBUF51内部总线读SBUF写SBUF串行口中断P3.1TXD装载SBUFREN/RIP3.0RXD串型口的工作模式和控制寄存器SCON

SM0SM1模式功能波特率

000同步移位寄存器模式Fosc/12

0111+8+1位异步通信UART可变

1021+9+1位异步通信UARTFosc/64或/32

1131+9+1位异步通信UART可变SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI

模式选择多机通讯位允许接收位

发送、接收第9位

发送、接收标志2、串行口的工作方式（1）方式0：同步移位寄存器方式

波特率固定为fosc/12RXD——接收发送数据

TXD——产生同步移位脉冲接收/发送完，置位RI/TI，（要求SM2=0）

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7发送接收无起始位，无停止位。可用于并口的扩展。方式0

内部结构框图51内部总线SBUF零检测器移位时钟STARTSHIFT

发送控制器TXCLOCKTISENDDSQCLSTARTRIRECEIVERX接收控制器SHIFTCLOCK11111110输入移位寄存器SBUF51内部总线读SBUF写SBUF串行口中断P3.1TXD装载SBUFREN/RIP3.0RXD(S6)Fosc/12（2）方式1：8位UART波特率为（2SMOD×T1的溢出率）/32，可变。一帧信息10位。D0D1D2D3D4D5D6D7停止位起始位发送D7D6D5D4D3D2D1D0起始位停止位接收送RB8发送完置位TI。当接收到数据后，置位RI是有条件的。即：REN=1，RI=0且SM2=0或SM2=1但是接收到的停止位为1。此时，数据装载SBUF，RI置1，停止位进入RB8。

（3）方式2、方式3：9位UART

一般用于多机通信。一帧信息11位。

D0D1D2D3D4D5D6D7TB8停止位起始位发送发送完数据置位TI。

TB8D7D6D5D4D3D2D1D0起始位停止位接收接收到有效数据完毕，置位RI的条件：REN=1，RI=0且SM2=0或接收到第9位数据为1，此时，数据装载SBUF，RI置1，第9位数据（TB8）RB8。

送RB81/161/2T1溢出10SMOD1/2focs/210SMOD模式2串行口的波特率B模式1、3时串行口的波特率B1/16focs/12模式0串行口的波特率B串行口四种模式时，因移位脉冲来源不同而使串行口的波特率B不同（如图所示）B=focs/12B=focs/32或=fosc/64

B=1/32×T1溢出率或=1/16×T1溢出率发送、接收控制器发送、接收控制器发送、接收控制器TL1(8位)TH1(8位)震荡器1/12TF1中断控制T1引脚TR1GATEINT1C/T=1C/T=08位+1计数器8位初值寄存器T1溢出率=Yc=1/TcTc=(256-N)*12/foscYc=fosc/[12×(256-TH1)]溢出率是指每秒定时器溢出的次数波特率=2SMOD×Yc

32模式0、2时的波特率的计算模式0：波特率B=fosc/12fosc为系统频率模式2：B=1/64*fosc（SMOD=0时）或B=1/32*fosc（SMOD=1时）其中：SMOD为电源控制寄存器PCON的最高位。返回本节目录模式1、3时的波特率的计算

B=1/16×T1溢出率（SMOD=1时）或：B=1/32×T1溢出率（SMOD=0时）其中：T1溢出率=fosc/12×[1/（256-TH1）]；TH1为初值所以：B=fosc/192×[1/（256-TH1）]（SMOD=1时）或：B=fosc/384×[1/（256-TH1）]（SMOD=0时）这样，我们可以得到求TH1（初值）的计算公式：

TH1=256-[fosc/（384XB）]；（SMOD=0时）

TH1=256-[fosc/（192XB）]；（SMOD=1时）【举例】:设fosc为11.0592MHz,波特率为1200Hz，求TH（设：SMOD=0）。【解】：用上述公式

TH1=256-[11.059MHz/（384X1200）]=232=0E8H

返回本节目录方式2波特率：（固定）2SMOD/64×fosc3、波特率的设置方式0、方式2固定。方式1，方式3可变。波特率=2SMOD/32×（T1的溢出率）

T1溢出率=单位时间内溢出次数=1/（T1的定时时间）而T1的定时时间t就是T1溢出一次所用的时间。此情况下，一般设T1工作在模式2（8位自动重装初值）。

N=28－t/T，t=（28－N）T=（28－N）×12/fosc所以，T1溢出率=1/t=fosc/12（28－N），故，波特率=2SMOD/32×fosc/12（256－N）。若已知波特率，则可求出T1的计数初值：

y=256－2SMOD×fosc/（波特率×32×12）

方式1和方式3的波特率可变，由定时器1的溢出率决定波特率/(b/s)fosc/MHzSMOD定时器1C/模式初始值方式0：1M方式2：375k方式1、3：62.5k19.2k9.6k4.8k2.4k1.2k137.5k11011012121211.05911.05911.05911.05911.05911.986612×1110000000××000000000××222222221××FFHFDHFDHFAHF4HE8H1DH72HFEEBHT波特率=一个机器周期是晶振的频率f除以12（标准模式），每当计数到256-TH1溢出一次（定时器1工作在方式2，8位），使用11.0592MHz晶振，TH1=0xFD，此时溢出速率为

11.0592/12/(0xFF-0xFD)=0.3072（MHz）

再除以32，为0.0096MHz，9600Hz!串行口的应用在编制串行通讯程序时，首先要确定两个参数：

1，通讯双方的“波特率”，必须保持严格一致；

2，传输数据的格式“字符帧格式”必须统一。MCS-51串口的4种模式中：0、2模式的波特率是固定的；1和3模式时波特率是可变且由定时器T1来作为波特率发生器,以模式2的方式工作。用T1作为波特率发生器时，根据波特率来计算T1的初值就成为串口程序初始化的主要任务之一。在通讯过程中，对标志（RI、TI）的判断是控制通讯全过程的关键环节。四种模式的接收、发送条件模式发送条件接收条件接收方式主要应用0TI=0RI=0,REN=1查询、中断同步移位,系统扩并口1TI=0RI=0,REN=1查询、中断8位数据异步传送2、3TI=0RI=0,REN=1，SM2=0查询（无中断）8位数据+奇偶位的异步收发UARTRI=0,REN=1，RB8=1若SM2=0时查询。若SM2=1时引发中断8位数据+控制位的异步收发UART返回本节目录模式1举例(一)发送程序TXD.ASM

org0000hljmp0100horg0100hstart:movtmod,#20h;设定定时器T1为模式2movtl1,#0f4h;送定时初值（fosc=11.059）

movth1,#0f4h;波特率B=2400movpcon,#00h;PCON中的SMOD=0setbtr1;启动定时器T1movscon,#40h;设定串行口为模式1loop2:movp1,#0ffhmova,p1;从P1口输入数据

movsbuf,a;数据送SBUF发送loop1:jnbti,loop1;判断数据是否发送完毕？

clrti;发送完一帧后清标志

sjmploop2;返回继续

endTXD.ASM发送程序框图（查询方式）SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRIT1初始化启动T1串行口初始化输入数据到A发送一帧数据MOVSBUF,ATI=1?软件清TIGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0设定定时器T1的工作模式00000010B设定串行口模式寄存器SCON为01000000BYN(二)接收程序：RXD.ASM

org0000h ljmp0100h org0100hstart: movtmod,#20h ;选定T1为模式2（自动重装）

movtl1,#0f4h ;设定初值

movth1,#0f4h ;同上

movpcon,#00h ;PCON的SMOD=0 setbtr1 ;启动T1定时器

clrri ;清接收标志

movscon,#50h ;设定串行口为方式1loop1:jnbri,loop1 ;判断是否接收到数据？

clrri ;接收到数据后清接收标志

mova,sbuf ;数据送累加器A movp1,a ;从P1口输出

sjmploop1 ;回继续

endRXD.ASM接收程序框图（查询方式）T1初始化启动T1串行口初始化输出数据到P1数据送AMOVA,SBUFRI=1?软件清TISM0SM1SM2RENTB8RB8TIRIGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定时器TMOD（89H）的工作模式00000010B串行口模式寄存器SCON（98H）为01010000BYN思考题：用中断的方式接收数据

org0000h ljmpstart

org0023h ljmprxd1

org0100hstart: movtmod,#20h;选定T1为模式2（自动重装）

movtl1,#0f4h ;设定初值

movth1,#0f4h ;同上

movpcon,#00h;PCON的SMOD=0 setbtr1 ;启动T1定时器

clrri ;清接收标志

movscon,#50h;设定串行口为方式1 movie,#90h;开串行口中断

sjmp$

org0200hrxd1: clrri ;接收到数据后清接收标志

mova,sbuf ;数据送累加器A movp1,a ;从P1口输出

retiendLJMPLJMPMOVCLR0000H0023H0100H0200HRXD.ASM接收程序框图（中断方式）T1初始化并启动T1串行口初始化开串行口中断等待RI中断输出数据到P1接收一帧数据MOVA,SBUF软件清TIRETI主程序框图中断服务程序框图EAXXESET1EX1ET0EX0设定中断允许寄存器IE（A8H）为10010000B

模式2、3应用举例与模式1相比，模式2、3的主要特点：

1，9位数据的传送格式:

其中：发送时第9位在TB8；接收时第9位在RB8中。

2，SM2:多机通讯位:

在模式0、1中:SM2=0。当RI=1时便可以引发中断。

在模式2、3中:

如果SM2=0,TI和RI虽然可以被激活，但不能引发中断！如果SM2=1,且RB8=1时，RI被激活时可以引发中断！根据上面特点，模式2、3可以:1,利用第9位数据来传送、接收每一字节的“奇偶效验位”。

2,利用SM2、RB8实现多机通讯功能。利用模式2,3进行带奇校验的串行通讯程序流程图数据送累加器APSW.P=1?SETBSCON.TB8CLRSCON.TB8MOVSBUF,ATI=1?CLRSCON.TIYESNONOYES发送端程序RI=1?MOVA,SBUFPSW.P⊕RB8=1?出错处理CLRSCON.RIYESNO接收端程序使用“查询法”编制的发送、接收程序NY数据送内存使用模式3进行多机通讯主机从机N从机4从机3从机2从机1串行数据线（2条）主从式多机通讯原理1，主机发送的数据可以传送到各个从机，从机发送的数据只能为主机接收，从机之间不能直接通讯。2，主机和从机的设置为模式2或3，其中:主机的SM2=0（单机方式）；从机的SM2=1（多机方式）。3，主机发送地址码来寻找从机（地址码特征是第9位数据为“1”

），所有从机都接收主机发出的地址码（因为RB8=1），既RI=1引发中断。在中断服务程序中，将接收到地址码与自己的地址进行比较，被选中的从机将自己的SM2=0，并维持在中断服务程序中保持与主机的联系。而未被选中的从机仍保持SM2=1，并退出中断服务程序。4，当主机找到从机后，开始向从机发数据、命令（其特征为第9位=0）。由于选中的从机SM2=0，从机仍可以使用查询RI的方式接收主机发出的数据或命令（而未选中的从机因RB8=0不会引发它们的中断）。当主机与从机的通讯完成后，该从机再将其SM2=1并退出中断服务程序。主机重新发出另一个从机的地址，所有从机可以马上响应并接收地址信息。多机通讯中主机与从机之间的控制、状态信息主机的控制命令：00H主机发送，从机接收；（控制从机的操作）01H主机接收，从机发送。从机状态字：从机向主机发送的用于表征从机工作状态的信息（如下图）。ERRTRDYRRDY0：合法命令0：发送未就绪0：接收未就绪1：非法命令1：发送就绪1：接收就绪从机返回的状态字主机程序框图T1为定时,模式2B=1200，启动T1设串口为模式3REN=1,SM2=0TB8=1设定程序数据：R0～R5调用MCOMMU停机MCOMMU发送从机地址从机应答？地址相符？发送命令字TB8=0从机应答？命令正确？命令分类接收数据块发送数据块从机接收就绪？从机发送就绪？RET命令从机复位NNYYNNYYNNYY接收发送一：主机程序（初始化部分）

ORG2000HSTART: MOVTMOD,#20H ;定时器T1为模式2 MOVTH1,#0F4H MOVTL1,#0F4H ;波特率为1200（设外接６MHz晶体）

SETBTR1 ;启动T1 MOVSCON,#0D8H ;串口为模式3允许接收，SM2=0,TB8=1 MOVPCON,#00H ;设PCON中的SMOD=0 MOVR0,#40H ;发送数据块首地址送R0 MOVR1,#20H ;接收数据块首地址送R1 MOVR2,#SLAVE ;被寻从机地址送R2 MOVR3,#00H/#01H ;主发、从收命令。或主收、从发命令

MOVR4,#14H ;发送数据块长度送R4（20）

MOVR5,#14H ;接收数据块长度送R5（20）

ACALLMCOM ;调用主机通讯子程序

SJMP$二:主机通讯子程序（MCOM）

ORG2100HMCOM: MOVA,R2 ;取从机地址

MOVSBUF,A JNBRI,$ CLRRI MOVA,SBUF XRLA,R2 ;核对两个地址

JZMTXD2 ;相符时，转MTXD2MTXD1:MOVSBUF,#0FFH ;返回地址错误时，发送从机复位信号

SETBTB8 ;设定地址标志

SJMPMCOM ;重发从机地址，使所有从机重新判断地址MTXD2:CLRTB8 ;准备发送命令

MOVSBUF,R3 ;送出命令

JNBRI,$ ;等待从机应答

CLRRI ;从机应答后清标志

MOVA,SBUF ;接收从机应答命令

JNBACC.7,MTXD3 ;命令无错时，则命令分类

SJMPMTXD1 ;命令错返回重新联络MTXD3:CJNER3,#00H,MRXD ;从机发送主机接收时，转MRXD

JNBACC.0,MTXD1 ;从机接收时，若从机未准备好转回MTXD4:MOVSBUF,@R0 ;若从机准备好，则开始发送

JNBTI,$ CLRTI INCR0 DJNZR4,MTXD4 RETMRXD: JNBACC.1,MTXD1 ;从机发送未准备好返回MRXD1:JNBRI,$ ;等待接收

CLRRI MOVA,SBUF INCR1 ;接收数据区指针加一

DJNZR5,MRXD1 ;未接收完则继续（R5接收数据计数器）

RET END

ERR从机返回的状态字TRDYRRDY0：合法命令

0：发送未就绪

0：接收未就绪1：非法命令

1：发送就绪

1：接收就绪从机程序框图T1为定时,模式2B=1200，启动T1设串口为模式3REN=1,SM2=0TB8=1设定程序参数：R0～R3开串行口中断停机保护现场接收地址符合本机？回送本机地址接收下一字符是命令吗？命令分类本机发送准备就绪？本机接收准备就绪？发TRDY=1状态字发RRDY=1状态字发送数据接收数据发送完？接收完？保护现场返回NNYY发送命令接收命令非法命令送TRDY=0送RRDY=0NNNY主程序中断服务程序三：从机主程序

ORG1000HSTART: MOVTMOD,#20H ;设定定时器T1为模式2 MOVTH1,#0F4H ;设定波特率为1200 MOVTL1,#0F4H SETBTR1 ;启动定时器T1

MOVSCON,#0F8H

;设串口模式3，REN=1,SM2=1,TB8=1

MOVPCON,#00H MOVR0,#20H ;R0指向发送数据块首地址

MOVR1,#40H ;R1指向接收数据块首址

MOVR2,#14H ;R2赋发送数据块长度

MOVR3,#14H ;R3赋接收数据块长度

SETBEA SETBES

;开中断

CLRRI ；清标志RI准备接收数据

SJMP$ ;等待中断四：从机中断服务程序

` ORG0023H LJMP0100H ORG0100HSINTS: CLRRI ;接收到地址后清RI

PUSHACC PUSHPSW ;保护现场

MOVA,SBUF ;接收主机送来得从机地址

XRLA,#SLAVE ;核实从机地址

JZSRXD1 ;若是本机地址转SRXD1RETU: POPPSW ;返回主程序

POPACC ;恢复现场

RETI ;中断返回SRXD1:CLRSM2 ;准备接收主机数据/命令

MOVSBUF,#SLAVE ;向主机发回从机地址

JNBRI,$ ;等待主机的命令

CLRRI ;接收到主机命令后清RI JNBRB8,SRXD2 ;若是命令（RB8=0）则转SRXD2继续

SJMPRETU ;接收的不是命令时（RB8=1），返回SRXD2:MOVA,SBUF ;将接收到的命令送A CJNEA,#02H,NEXT ;命令合法NEXT: JCSRXD3 ;若命令合法（A>02H）则继续

CLRTI ;命令不合法则清TI准备发回ERR=1 MOVSBUF,#80H ;发送ERR=1的状态字

SETBSM2 ;SM2重新置位

SJMPRETU ;返回主程序SRXD3:JZSCHRX ;若A=00H既主机发送从机接收转SCHRX JBF0H,STXD ;若从机准备好（F0H=1）时，转STXD MOVSBUF,#00H ;未准备好时，向主机发回TRXD=0信息

SETBSM2 SJMPRETU ;返回主程序STXD: MOVSBUF,#02H ;向主机发送TRDY=1的状态字

JNBTI,$ ;等待发送完毕

CLRTI ;发送完毕后清标志TILOOP1:MOVSBUF,@R0 ;开始发送数据块

JNBTI,$ CLRTI INCR0 DJNZR2,LOOP1 SETBSM2 ；数据块发送完毕

SJMPRETU ;返回主程序SCHRX:JBPSW.1,SRXD ;本机接收就绪时转SRXD

MOVSBUF,#00H ;接收未准备好时，向主机发RRDY=0 SETBSM2 SJMPRETU ;返回主程序SRXD: MOVSBUF,#01H ;向主机发送RRDY=1状态字LOOP2:JNBRI,$ ;等待接收数据块，开始接收数据块

CLRRI MOV@R1,SBUF INCR1 DJNZR3,LOOP2

SETBSM2 ；数据块接收完毕

SJMPRETU ；返回主程序

END返回本节目录串行通信总线：RS232RS485IICSPIUSBCAN…4.6.3I2C总线标准与接口电路

I2C总线（InterIntegratedCircuitBus）：是Philips公司推出的串行总线标准（为二线制）。总线上扩展的外围器件及外设接口通过总线寻址，是具备总线仲裁和高低速设备同步等功能的高性能多主机总线。1.I2C总线工作原理组成：串行数据线SDA和串行时钟线SCL构成的，可发送和接收数据。要求：所有挂接在I2C总线上的器件和接口电路都应具有I2C总线接口，且所有的SDA/SCL同名端相连。总线上所有器件要依靠SDA发送的地址信号寻址，不需要片选线。特点：组成系统结构简单，占用空间小，无需专门的母板和插座，芯片管脚的数量少，无需片选信号，价格低。允许若干兼容器件共享总线，应用比较广泛。总线的长度可达7.6m，传送速度可达400kbps，标准速率为100kbps。支持多个组件。支持多主控器件（某时刻只能有一个主控器件）。I2C总线上所有设备的SDA,SCL引脚必须外接上拉电阻。2.I2C总线系统结构

一个典型的I2C总线结构如下图所示。系统中所有的器件均有I2C总线接口，所有器件通过两根线SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）连接到I2C总线上，并通过寻址识别。

I2C总线中的器件既可以作为主控器，也可以作为被控器，系统中每个器件均具有惟一的地址，各器件之间通过寻址确定数据交换方。任何时刻总线只能由一个主控制器，数据的传输只能在主、从器件间进行。3.I2C总线协议

I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号：开始信号、停止信号和应答信号。开始信号：SCL保持高电平的状态下，SDA出现下降沿。出现开始信号以后，总线被认为“忙”。停止信号：SCL保持高电平的状态下，SDA出现上升沿。停止信号过后，总线被认为“空闲”。应答信号：接收数据的器件在接收到8位数据后，向发送数据的器件发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。

总线空闲：SCL和SDA都保持高电平。总线忙：在数据传送开始以后，SCL为高电平的时候，SDA的数据必须保持稳定，只有当SCL为低电平的时候才允许SDA上的数据改变。4.I2C总线的传送格式

I2C总线的传送格式为主从式，对系统中的某一器件来说有四种工作方式：主发送方式、从发送方式、主接收方式、从接收方式。

（1）主发送从接收

主器件产生开始信号以后，发送的第一个字节为控制字节。前七位为从器件的地址片选信号。最低位为数据传送方向位（高电平表示读从器件，低电平表示写从器件），然后发送一个选择从器件片内地址的字节，来决定开始读写数据的起始地址。接着再发送数据字节，可以是单字节数据，也可以是一组数据，由主器件来决定。从器件每接收到一个字节以后，都要返回一个应答信号（ASK=0）。主器件在应答时钟周期高电平期间释放SDA线，转由从器件控制，从器件在这个时钟周期的高电平期间必须拉低SDA线，并使之为稳定的低电平，作为有效的应答信号。