《机械原理》第七章 常用机构

第七章常用机构2023/2/4第七章常用机构球面机构机构中各构件只组成回转副，各回转副的轴线交于1点，构件上各点轨迹位于同心球面上。卡当机构（万向联轴节）球面机构的3个可动构件的两回转副轴线相交成90˚，与机架的两回转副轴线相交成任意角度β2023/2/4第七章常用机构当主动轴1匀速转动时，从动轴3作变速转动其传动比的计算公式为：由式可知，该传动比不仅随主动轴转角1而变化，还与两轴之间的夹角β有关。双卡当机构可得到恒等于1的角速比2023/2/4第七章常用机构主、从动轴角速度恒等的条件：主、从动轴与中间轴位于同一平面；主、从动轴线与中间轴线之间的夹角相等；中间轴两端叉面应位于同一平面内。2023/2/4第七章常用机构螺旋机构空间低副机构具有螺旋副单螺旋机构动螺母位移2023/2/4第七章常用机构差动螺旋机构◆A、B段螺旋旋向相同复式螺旋机构◆A、B段螺旋旋向相反2023/2/4第七章常用机构间歇机构(步进机构)连续的输入运动→周期性停歇的断续运动按照Bock理论，1个间歇机构包含1个基本机构其中从输入构件到输出构件的运动传递在一段时间内不起作用，此时运动传递或自动地实现、或通过附加方法实现。几乎所有机构类型都可以派生出间歇机构。2023/2/4第七章常用机构槽轮机构停歇：销槽脱离，依靠锁止弧，阻止槽轮转动运动：圆销进入径向槽，槽轮在圆销的驱动下转动在结构上和运动特性上等同于导杆机构动停比1销轮：具有圆柱销，主动2槽轮：具有直槽，从动2023/2/4第七章常用机构外槽轮机构

内槽轮机构

球面槽轮机构

电影放映机中作为送片机构外槽轮机构中的槽轮径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与从动槽轮转向相反。内槽轮机构中的槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与从动槽轮转向相同。与外槽轮机构相比，传动较平稳球面槽轮机构是用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构。2023/2/4第七章常用机构棘轮（步进装置和扣紧装置）外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的外部，应用较广，其缺点是占用空间较大。双向式棘轮机构

工作原理是变换棘爪相对棘轮的位置，实现棘轮的变向。双动式棘轮机构

主动摆杆上安装两个主动棘爪，在其向两个方向往复摆动的过程中分别带动两棘爪，依次推动棘轮转动。2023/2/4第七章常用机构内啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，其特点为结构紧凑，外形尺寸小。摩擦式棘轮机构

传动平稳、无噪音，传递扭矩大，动程可无级调节。会出现打滑现象。当棘轮成为了棘齿条，主动件往复摆动时，棘爪即推动棘齿条做单向间歇移动。手枪盘分度机构

作用：转位、分度2023/2/4第七章常用机构凸轮步进机构圆柱凸轮步进机构圆弧回转体凸轮步进机构凸轮步进机构是1个含有空间凸轮的凸轮机构。输入件：凸轮（类似蜗杆）输出件：带有许多滚子的圆盘，滚子依次与凸轮体接触。各滚子轴平行于输出轴各滚子轴线沿输出轴径向2023/2/4第七章常用机构星轮机构/不完全齿轮机构Z型星轮机构A型星轮机构带瞬心线附加杆的不完全齿轮机构星轮机构是组合而成的机构，其中4个机构依次工作：2个凸轮机构分别用于加速和减速阶段，1个齿轮机构用于传递定比运动，以及1个凸轮机构（或锁止机构）用于保证静止。2023/2/4第七章常用机构外啮合式不完全齿轮机构内啮合式不完全齿轮机构不完全齿轮齿条