GPS地质滑坡监测系统

一滑坡危害产生滑坡主要原因(1)岩体中及堆积层中软弱夹层的存在是斜坡失稳滑动的重要因素。(2)河流的切蚀作用对滑坡形成有重要影响，地下水对错动层问的溶蚀、置换作用也是沿线滑坡形成的影响因素。(3)人类工程活动、久雨、暴雨天气是滑坡形成的重要诱发因素。地质滑坡灾害我国是一个崩塌、滑坡、泥石流等地质灾害发生十分频繁和灾害损失极为严重的国家，尤其是中西部地区。根据中国地质环境监测院地质灾害调查监测室的数据，2006年发生地质灾害102804起，其中滑坡占87%；2007发生25364起，其中滑坡占61%；2008年1-3月发生3106起，其中滑坡占67.42%。每年由此造成的直接经济损失约200亿人民币，其造成的人员伤亡高达数百人。裂缝，滑坡，护坡失稳二滑坡监测方法分析监测参数——滑坡体地表位移

滑坡体地表位移是灾害演化过程中最直观的反应指标，因此掌握滑坡体的位移量，可以及时发现滑坡体变形发展趋势，在地质滑坡灾害演化的过程中及时预报警，让监管部门及时采取应急措施，从而避免灾害的发生和减少灾害发生造成的损失。滑坡监测方法——人工寻视测量方法：人工巡视优点：费用低缺点：人工巡视，手工记录，存在人为因素较多；巡检质量无法监督，管理不便；需要投入大量人力；对于滑坡体的微量滑动，肉眼很难识别，一旦演变成大面积滑坡，就会酿成重大事故。方法：用测量全站仪定期对滑坡体上设置的位移监测点定期进行测量。通过对测得的位置数据进行分析，判断滑坡体的稳定状态。滑坡监测方法——人工光学仪器测量优点：费用投入低，精度高，可以对滑坡体的滑动量和滑动趋势进行量化测量。缺点：1光学测量原理，雨天、大雾、夜晚无法测量。2测量周期长。温度传感器目标点数据采集变形分析警报生成报表SQL数据库控制点重复测量(固定间隔期)滑坡监测方法——机器人变形实时监测滑坡监测方法——机器人变形实时监测方法用自动测量全站仪按照设置的观测频率对滑坡体上设置的位移监测点进行自动观测，在远程通过专用软件对测得的位移数据进行实时在线分析，从而判断滑坡体的稳定状态。滑坡监测方法——机器人变形实时监测优点：自动化测量，数据采样率高缺点：1下雨、大雾天气无法测量；2机器和监测点的棱镜需要通视，且距离不能超过1公里。铁路沿线滑坡体多在山区，滑坡地带起伏不平，且有很多植被。多数情况下无法满足通视的要求。滑坡监测方法——GPS自动化监测滑坡监测方法——GPS自动化监测利用GPS卫星定位技术、现代通讯技术、计算机技术、系统集成技术等技术手段,实时在线获得形变体上监测点高精度的三维坐标。通过对坐标变化数据的定量分析，实现对形变体的健康状态进行自动化判断，为科学决策提供技术依据。滑坡监测方法——GPS自动化监测优点：对环境依赖性小（刮风下雨也可以坚守岗位）不需要通视，特别适用于山体滑坡监测各监测点平面和高程观测数据同步数据采样率高，最快可达3分钟1次。Mm级精度易于实现自动化系统能够全天候24小时在线工作结论正因为GPS定位技术具有上述优点，因而在滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害的监测中得到了广泛的应用，成为一种新的有效的监测手段。三GPS边坡位移监测系统1GPS系统定位原理GPS介绍全球定位系统GPS(GlobalPositioningSystem)是美国国防部研制组建的新一代的军民两用的卫星导航定位系统。GPS介绍全球卫星定位系统卫星星座，设计由24颗卫星（事实上目前经常保持27至32颗卫星）组成。它们分布间距为60度的6个轨道上，轨道倾角55度，每个轨道面上均匀分布4颗卫星。这样分布的卫星星座，可以保证任意时间任意位置的接受机可同时收到4颗以上卫星信号，以便进行瞬时的定位观测。GPS差分定位原理差分是2个或更多个测站之间的相对定位，如图所示，如果A和B两点在同一时间内观测了相同的一组卫星（至少四颗）。而且A是一个已知点，通过某种数据链，把原始改正信息传到B点，那么B点的位置就可以加以确定。GPS应用GPS（全球卫星定位系统）在静态相对定位中的高精度、高效益、全天候、不需通视等优点，使人们普遍采用它来代替常规的三角、三边、边角等测量方法，并在理论、实践中取得了可喜的成果。在精密工程变形监测中也逐步得到广泛的应用。近年来，GPS技术在滑坡变形监测领域的应用日趋广泛，并取得了较好的效果。1999年，李家峡水电站2号滑坡的GPS平面监测精度达到1.2～1.6mm，高程精度小于3.0mm；四川雅安峡口滑坡的15个GPS监测点准确反映了该滑坡的滑动趋势和位移量；三峡库区地质灾害GPS监测网亦取得了不错的阶段性成果。2GPS变形监测系统组成及功能GPS位移监测系统由3部分组成参考站监测站数据处理中心GPS位移监测系统组成GPS参考站：它是整个监测区域的地表位移监测的基准框架。它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络实时传输GPS观测数据到控制中心，几个参考站可以联合组网，并实时为各监测站提供高精度的载波相位差分数据及起算坐标。GPS位移监测系统组成GPS监测站：GPS监测站是实时掌握表面变化量的依据，各监测点长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络实时传输GPS观测数据到控制中心，并结合各参考站的观测数据与起算坐标通过控制中心软件准实时解算处理，最终得到各监测点的三维坐标。数据处理中心：实现数据的自动化采集、解算、管理、分析、预警、WEB发布。GPS位移监测系统组成系统软件结构系统实现的功能系通实现的主要功能GPS位移数据自动化采集功能高精度:平面精度3-5mm,轴向精度5-8mm数据自动化解算、管理、存储、分析、预报警多级联网滑坡体水平和垂直方向位移变化时程曲线、加速度时程曲线图表显示自动生成日报表数据存储与回放手机短信报警网络通知(邮件)数据整理分析数据整理分析3系统建设监测站建设系统供电方式市电，地埋方式太阳能供电系统可以根据测环境，灵活选用供电方式系统通讯方式系统可以根据测环境，灵活选用有线和无线（GPRS\CDMA\无线网桥）两种通讯方式防雷措施必须建立防雷系统，保证检测设备、供电系统，通信系统等正常运行。

报警模式手机短信（领导和监管人员）网络消息（企业到各相关部门）各监控中心声光报警4系统主要硬件设备监测型GPS相位差分+误差改正模型精度：1mm-5mm地质滑坡监测对硬件有着特殊要求主板性能稳定、精度高防水、防尘耐高低温封装材料需要防腐防老化内部结构要做防雷处理（核心主板进行光电隔离处理）X60M天宝OEM板纳米材料封装，防水、防尘、防腐；内部结构光电隔离处理，防雷。X300M天宝OEM板纳米材料封装，防水、防尘、防腐；内部结构光电隔离处理，防雷。GPS天线罩防酸、防盐雾、防紫外线、耐冲击。防腐,抗老化性能佳,寿命长。电绝缘性佳,透波性强。在高温,低寒等恶劣环境中使用性能更加突出。其它传感器