GEPLC第13讲 计数器数学运算指令

第十三讲

计数器与数学运算指令一、计数器计数器功能块包括：减计数器、增计数器功能块助记符描述减计数器DNCTR从预置值倒计数。一旦CV≤0输出接通。增计数器UPCTR计数直到一个指定值。一旦CV≥PV输出接通。其字存储器、操作数与定时器中的字存储器、操作数相同。计数器的字存储器每个计数器使用%R、%W、%P或%L的一元的三字数组或符号存储器来存储信息当前值(CV)Word1可读一般不写入预设值(PV)Word2可读可写控制字Word3可读不可写计数器中不使用位0到131、

减计数器

减计数器(DNCTR)功能模块从预置值递减计数。最小的预置值(PV)为0，最大的预置值为+32767。当当前值(CV)到达最小值-32768，它将保持在那里不变直到复位。当DNCTR复位，CV被置为PV。当能量流输入从OFF变为ON，CV开始以1为单位递减。当CV≤0时，输出为ON；当失电时，DNCTR的输出状态Q被保持；在得电时不会发生自动初始化。

减计数器操作数参数许用操作数描述地址(????)R,W,P,L,符号地址三个字字组的开始地址Word1:当前值(CV)Word2:预置值(PV)Word3:控制字R能流当R接收到能量流，它将重置CV为PVPV除了S,SA,SB,SC外任何操作数当计数器激活或者复位，PV值复制进word2的预置值。0≤PV≤32,767。如果PV超出范围，word2不能重置。CV除了S,SA,SB,SC和常数外任何操作数计数器的当前值。减计数器使用方法2、

增计数器

增计数器功能模块(UPCTR)从预置值(PV)递增计数。计数的范围为0到32767。当当前值(CV)到达32767，将保持直到复位。当UPCTR重置为ON，CV重置为0。每次当能量流从OFF转换为ON，CV增加1。CV能增加到超过PV。只要CV≥PV，则输出为ON。输出Q保持ON直到R输入接收到能量流来重置CV为0。增计数器操作数参数许用操作数描述地址(????)R,W,P,L,符号地址三个字字组的开始地址Word1:当前值(CV)Word2:预置值(PV)Word3:控制字R能流当R接收到能量流，它将重置CV为PVPV除了S,SA,SB,SC外任何操作数当计数器激活或者复位，PV值复制进word2的预置值。0≤PV≤32,767。如果PV超出范围，不影响word2。CV除了S,SA,SB,SC和常数外任何操作数计数器的当前值。增计数器使用方法增减计数器应用:例1

控制要求：当零件进入存储区，增计数器增加1，零件的当前值增加1。当一个零件离开存储区，减计数器减少1，存货区的值减少1，当存货区的零件多于10时红灯指示。I/O分配：输入触点功能说明输出线圈功能说明I00001零件进入检测Q00001红灯指示I00002零件离开检测I00003复位按钮参考程序例2：展厅人数控制系统控制要求：现有一展厅，最多可容纳50人同时参观。展厅进口与出口各装一传感器，每有一人进出，传感器给出一个脉冲信号。试编程实现，当展厅内不足50人时，绿灯亮，表示可以进入；当展厅满50人时，红灯亮，表示不准进入。例3：由定时器和计数器构成的长延时电路控制要求：在控制开关闭合后，开始24小时30分钟的长延时，延时时间到则Q00001输出30秒脉冲。有没有问题？举例4控制要求：用一个点动按钮控制三台电机的启动（1）连续按动按钮时，时间间隔不小于一秒；（2）当只按动一次按钮时，第一台电机启动并连续运行；（3）当连续按动两次按钮时，第二台电机启动并连续运行；（4）当连续按动三次按钮时，第三台电机启动并连续运行；（5）按下停止按钮，电机停止；（6）三台电机不同时运行。输入功能说明输出功能I00081启动按钮Q00001第一台电机接触器I00082停止按钮Q00002第二台电机接触器Q00003第三台电机接触器程序程序简化举例5控制要求：用一个点动按钮控制三台电机的启动（1）连续按动按钮时，时间间隔不小于一秒；（2）三台电机可以同时运行；（3）当只按动一次按钮时，第一台电机启动并连续运行；（4）当连续按动两次按钮时，第二台电机启动并连续运行；（5）当连续按动三次按钮时，第三台电机启动并连续运行；（6）按下停止按钮，电机停止。输入功能说明输出功能I00081启动按钮Q00001第一台电机接触器I00082停止按钮Q00002第二台电机接触器Q00003第三台电机接触器程序思考题（举例6）控制要求：用一个点动按钮控制三台电机的启动和停止（1）连续按动按钮时，时间间隔不小于一秒；（2）三台电机可以同时运行；（3）当只按动一次按钮时，第一台电机启动并连续运行；（4）当连续按动两次按钮时，第二台电机启动并连续运行；（5）当连续按动三次按钮时，第三台电机启动并连续运行；（6）按下点动按钮四秒时，所有电机停止。输入功能说明输出功能I00081启动按钮Q00001第一台电机接触器I00082停止按钮Q00002第二台电机接触器Q00003第三台电机接触器二、数学运算指令基本数学运算指令高等数学运算指令1、基本数学运算指令

基本数学运算指令包括：绝对值运算、加、减、乘、除、模数及比例运算。数学运算功能块操作数

功能许用操作数描述可用相关功能块IN除S,SA,SB,SC外任何操作数需处理的数值绝对值IN1同上当有两个输入时，需处理的第一个数值加、减、乘、除IN2同上需处理的第二个数值加、减、乘、除Q除S,SA,SB,SC和常量外任何操作数运算结果。加、减、乘、除助记符所指定的数据类型

助记符符号数据类型二进制位（bit）显示INT有单精度整数16带符号十进制数，5位数DINT有双精度整数32带符号十进制数，10位数REAL有浮点数32十进制数，带符号和小数，8位数（包括小数位）UINT无单精度整数16无符号十进制数，5位数说明：当一个操作结果溢出时，就没有能流。如果对一个INT或DINT操作数的操作导致溢出，输出参考设置为该数据类型的最大可能值。对有符号数，符号被设置为指示溢出的方向。如果有符号数或双精度整数被使用，除法和乘法功能块的结果的符号取决于IN1和IN2的符号。如果对一个UINT操作数的操作导致溢出，结果设置为最小值（0）。如果操作没有导致溢出，能流输出打开。（1）绝对值运算

（2）加运算

本例试图建立一个能计算开关%I0001闭合次数的计算回路，但不成功。运行结果存储在寄存器%R0002中。这个设计的目的是当%I0001闭合时，ADD指令将%R0002中的数值加1，并将新的数值返回到%R0002。这个设计的问题是%I0001闭合时，ADD指令执行一次时间为一个PLC扫描时间。所以，例如，%I0001保持闭合状态5次扫描时间，输出就将增加5次，即使%I0001在那个时期只闭合了一次。解决办法：（3）减运算如果一个SUB_UINT操作得到一个负数，Q返回其补码（Qwrapsaround）。例如，结果为－1则Q输出为65535。（4）乘运算

当MUL功能块接收能量流，操作数IN1乘于与IN1具有相同数据类型的操作数IN2除并且将结果存储在输出变量Q中。当MUL执行无溢出时，能流输出激活，除非发生无效操作。Q(32bit)=IN1(16bit)*IN2(16bit)（5）除运算

当DIV功能块接收能量流，操作数IN1被与IN1具有相同数据类型的操作数IN2除并且将商存储在输出变量Q中，商的数据类型也与IN1和IN2相同。

当DIV执行无溢出时，能流输出激活，除非发生无效操作。如果一个溢出发生，结果是带适当符号的最大可能值，能流断开。Q(16bit)=IN1(32bit)/IN2(16bit)举例通过一个乘法操作后接着一个除法操作，来缩放模拟输入值。举例通过一个乘法操作后接着一个除法操作，来缩放模拟输入值。（6）模运算

当除法求模(MOD)功能块接收能流，输入IN1除以IN2并输出余数到Q。Q=IN1-((IN1/IN2)*IN2)（7）比例运算当缩放功能块接收能量流，它缩放输入操作数IN并把结果放到由输出操作数OUT指派的输出变量中。当SCALE操作无溢出时，能流输出激活。

举例寄存器%R0120～%R0123都用来存储缩放数值的高低限。要被缩放的输入数是模拟量输入%AI0017。缩放输出数据被用来控制模拟输出%AQ0017。%I0001为ON时，执行缩放操作。作业：编程实现简易加法器的设计，要求可输入0～9中的任意数字作为第一个加数a，并输入“+”号，再输入0～9中的任意数字作为第二个加数b，当按下“=”号按钮时，将a+b的结果送入R00001中。2、高等数学函数运算指令高等数学函数执行对数，指数，平方根，三角函数和反三角函数的操作。（1）指数、对数函数

（1）指数、对数函数

EXP计算eIN，IN为操作数。EXPT计算IN1IN2。LN计算IN操作数的自然对数。LOG计算IN操作数的10为底的对数。（2）平方根函数（3）三角函数指令SIN、COS和TAN功能块用来计算输入为弧度的正弦，余弦和正切值。当这些功能模块接收到能量流