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文档简介

v1.0可编写可更正RobotStudio创立机械装置方法打开RobotStudio软件，创立一个新工作站。（此处省略）2.导入几何体（导入需要创立成机械装置的几何体，此处使用2个简单的几何体为例创立机械装置）创立机械装置。1.点击建模--创立2.改正机械装置名机械装置--跳出对3.创立装置种类--此处以创立外轴为4.链接，接点，框架，校准的设置1v1.0可编写可更正链接的设置。1.双击链接--跳出对话链接名选择部点击按5：勾选基链接（把此中一固定零件作5.依据上一步把其余零件都增添到链接里去。（此处省略）2v1.0可编写可更正接点的设置。1.点击接点--跳出对话2.关节名称注：A：若一个机械装置上3.选择关节种类有多个运动关节，则增添相4.选择子链应的关节（注意父链接和子链接要选择对）。5.设置关节轴B：关节轴第一个地点：选中旋转轴心的点，第二格位可以经过操控轴来设定关设定限制种类框架和校准的设置（相同点击框架和校准，跳出对话框）框架名称1.选择校准属于链接框架地点2.校准地点或直接选择选择能否设置编译机械装置。3v1.0可编写可更正点击下拉按钮--选择浮动浮动后下拉框架--出现编译机械装置点击编译点击增添姿态按钮--跳出创立姿态对话框。（按要求可姿态名称关节值（可经过滑块调理各个姿态的地点）点击关闭，跳出对话框，点击“是”4v1

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