富士变频器通信应用实例

一、概述........131台变频器——对应多点(16个字节<数据量比较大>，假设变频器台数增加到20台以上时，通信就没有那么稳定了<可能还需plc看门狗>)。........据网友说，早期的G11不支持Modbus——在其RS48506年开头，G11Modbus通讯，通过用户在U49FGI-BusModbusRTU协议。........FRENIC50001111系列全部机种进展运行停顿掌握(参数可能随各机种有所不同)。........承受固定长度的传送帧，使主机侧的程序简洁开发。........对应答速度有要求的运行命令和频率设定等使用选用传送帧，能缩短通信时间。二、变频器参数设置........二、变频器参数设置........与通讯有关的主要参数设置如下所述(假设变频器通信过程中存在问题<无法按设定频率运行等>，疑心其它参数还有问题，那么请将参数初始化<H03STOP键和上键设为1，再FUNC/DATA键确认>以后再来设定以下参数)。........219200bps,8位数据,N无校验,2个停顿位：H30：链接功能(通信功能)03——RS485频率设定有效，运行命令有效；H31：RS48512；H320——Er8跳闸，承受默认值；H33：定时时间——2.0秒，承受默认值；H34：通讯传送速度(波特率)1——9600bit/s0——19200bit/s；H350——8位数据，承受默认值；H36：奇偶校验；默认为0——无奇偶校验，承受默认值；H370——2个停顿位，承受默认值；U49：RS4850——FGI-Bus，承受默认值；F01：频率设定1；当该参数承受默认的0——键盘面板上下键设定(也就是数字设定)时，按变频器面板上的上下键更改设定频率显示“<数字设定Hz>LINK”，设定频率可以更改；当该参数设为11——数字输入或脉冲列输入设定(要用选件卡，具体请参阅选件卡使用说明书)时，按变频器面板上的上下键更改设定频率无效，显示“<远方设定有效>LINK”。U01~U61：老版本变频器(FEA032G00370-1-072的变频器)U参数。三、通讯协议1.命令帧(上位机→变频器)：命令帧包括要求帧(标准帧)、选择要求帧、查询要求帧。本文中只列出局部帧，其它类型帧的格式，(标准帧)的格式：下面是选择要求帧的格式：应答帧(变频器→上位机)：........应答帧包括ACK应答帧、NAK应答帧、选择应答帧、查询应答帧、否认应答帧。本文中只列出局部帧，其它类型帧的格式，由于本文中暂未用到，所以不再赘述。有需要的话，请参阅相关手册。ACK应答帧的格式：功能号码：下面是本文中用到的局部功能号码：下面是频率命令的格式：ASCII码表：下面是富士变频器用到的ASCII码表：BCC校验码：BCC1601303205524D30392030303030033532BCC校验和的计算对象：30+32+05+52+4D+30+39+20+30+30+30+30+03=252；取低字节，即为52；把这个52的十位和个位分开就得5和25和2这两个数再看成ASCII16进制就最终得到16进制的BCC3532。四、设定运行频率(要求帧<标准帧>)：S01S05功能来设定频率：说明：A.0.0Hz。B.设置频率的时候，要么承受S01功能来设置频率，要么承受S05功能来设置频率；不要这次承受S01功能来设置频率，下次又承受S05功能来设置频率，这样的话可能会导致无法设定频率的状况——S01命令优先，假设一旦运行了S01命令，那么在变频器断电之前，就再也不会承受S05命令(S05命令变为无效)，假设要承受S05S05命令来设置频率。承受S01功能来设定频率：承受该方法设定频率，其频率设定值和最高频率参数F03的设定值有关。ASCII指令码：SOH02ENQWS01SP4位频率数据ETX2位校验和承受S01功能时4这里假设最高频率参数F03设定值为120Hz)50.25Hz50.25*20230/120=83758375101620B7H；60Hz时，60*20230/120=100001000010162710H。2位校验和会依据设定频率的变化而变化。假设这个设定频率是个变量，那么在PLC程序中需要对校验和进展计算。16进制指令码(50.25Hz)：0130320557533031203230423703373016进制指令码(60Hz)：01303205575330312032373130033546S05功能来设定频率：承受该方法设定频率，其频率设定值和最高频率参数F03的设定值无关。ASCII指令码：SOH02ENQWS05SP4位频率数据ETX2位校验和S054位频率数据的计算例：50.25Hz时，50.25*100=5025502510进制数1613A1H；60Hz时，60*100=6000600010进制数据，转换为161770H。2位校验和会依据设定频率的变化而变化。假设这个设定频率是个变量，那么在PLC程序中需要对校验和进展计算。16进制指令码(50.25Hz)：0130320557533035203133413103364616进制指令码(60Hz)：01303205575330352031373730033638五、正转运行(选择要求帧)：........包括正反转指令的命令帧只能是使能正反转功能端子、X1~X9功能端子，而不能同时进展频率给定——这点，与其他变频器(例如丹佛斯/海利普等变频器)有所不同。ASCII指令码：SOH02ENQf0001ETX91其中，f命令(包括正反转)的数据格式如下：16进制指令码：013032056630303031033931指令结果：变频器运行(由STOP状态转为RUN状态)，运行频率为设定频率。变频器断电后，承受通信设定的运行状态失效，变频器停顿运行。六、反转运行(选择要求帧)：ASCII指令码：SOH02ENQf0002ETX92上位机发送(16进制)：013032056630303032033932指令结果：变频器运行(由STOP状态转为RUN状态)，运行频率为设定频率。变频器断电后，承受通信设定的运行状态失效，变频器停顿运行。七、停顿：ASCII指令码：SOH02ENQf0000ETX90上位机发送(16进制)：013032056630303030033930变频器停顿(RUNSTOP状态)0Hz。ASCII指令码：SOH02ENQRM09SP0000ETX5216进制指令码：01303205524D30392030303030033532ASCII应答帧：SOH02ACKRM09SP0000ETX5300000000表示。116进制应答帧：01303206524D30392030303030033533ASCII30303030160000H，0000H转100000，00001000Hz；3533BCC校验和。216进制应答帧：01303206524D30392D31373730033646ASCII31373730161770H，1770H转为106000，600010060Hz；3646B