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文档简介

1、刚体转动动能定理力矩的功定义式考虑一个过程，设在力矩作用下，刚体的角位置由,角速度由定轴转动刚体动能定理确定转轴的正方向，垂直纸面指向内部为正向mgNL2）=？两边积分：mgN2）=？mgN解(二)：考虑杆从水平静止转到铅直方向的过程，重力做功，角速度从0-

依动能定理可得mgN解(三)：以棒和地球为研究对象，只有重力保守内力做功，系统机械能守恒。

系统初始机械能：

系统末态机械能：

例2)劲度系数为k的轻弹簧，一端固定另一端通过一定滑轮系一质量为m的物体，滑轮半径为R，转动惯量为I，绳与滑轮无相对滑动，求物体从弹簧原长时开始(静止)下落到h距离时的速度？kmI,Rh解机械能守恒解之，可得例3）一静止刚体受到一等于M0的不变力矩的作用,同时又引起一阻力矩M1，M1与刚体转动的角速度成正比,即|M1|=

a,(a为常数)。又已知刚体对转轴的转动惯量为I,试求刚体角速度变化的规律。M+M0M1已知：M0M1=–aI|t=0=0求：（t）=？解：1）以刚体为研究对象；2）分析受力矩；3）建立轴的正方向；4）列方程：IM+M0M1=–a解：4）列方程：分离变量：求：解：以为研究对象。受力分析：质量分别为m1，m2的物体通过轻绳挂在质量为m3半径为的圆盘形滑轮上。求物体m1m2运动的加速度以及绳子张力,（绳子质量不计）已知：抵消建立轴的正向：（以逆时针转动方向为正方向）m1m2列方程：+解上面五式得：m1m2讨论：当时+m1m

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