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文档简介

1例如:质量、长度、时间、密度、能量、温度等。一、矢量代数的基本知识一.标量定义:只有大小,没有方向的量。表示:数字(可带正负号)。加法:代数和。2例如:位移、速度、加速度、角速度、电场强度等。矢量既有大小又有方向,并有一定的运算规则,解析表示1、矢量的几种表示方式:几何表示——有指向的线段。3矢量的合成与分解4一.矢量的合成矢量2矢量35二.矢量的分解把一个矢量看成两个或两个以上的矢量相加。

1.矢量的分解

一般一个矢量有无穷多种分解法矢量462.矢量的正交分解矢量8xyz此三个角满足关系:7三.矢量和(差)的正交分量表示8矢量的乘积9定义:一.矢量乘以标量性质:10二.矢量的标积定义:性质:矢量的标积的正交分量表示:11三.矢量的矢积定义:12

结论:两个矢量叉乘得到的结果仍然是一个矢量。

方向:垂直于由、所构成的平面,并且跟矢量、形成右手螺旋关系:伸出右手,使手平面垂直、所构成的平面,然后四指沿着矢量的方向,经过小于180的角转到矢量的方向,此时姆指指示的方向,就是矢量的方向。

强调:矢量点乘与矢量叉乘是不同的概念,大家一定要把符号搞清楚,不要混淆。13性质:14矢量的标积的正交分量表示:15矢量函数的导数与积分16一.矢量函数17二.矢量函数的导数定义矢量10xyz18(5)矢量的积分

对矢量我们不能直接积分,可以先把矢量投影到x,y,z轴,

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