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文档简介

§

1.3平面曲线运动准备知识：曲率圆、曲率半径2、平面自然坐标中的速度1、平面自然坐标3、平面自然坐标中的加速度(下页具体讲)一、自然坐标已知

时一、

斜抛运动已知一质点作直线运动,其加速度

为恒矢量,有

积分可得积分可得位移位置消去方程中的参数

得轨迹最大射程实际路径真空中路径

由于空气阻力，实际射程小于最大射程.求最大射程3、平面极坐标系

A

设一质点在

平面内运动，某时刻它位于点

A.矢径

与

轴之间的夹角为.于是质点在点

A

的位置可由

来确定.以

为坐标的参考系为平面极坐标系.极轴单位矢量

：单位矢量

：r增加的方向。

增加的方向。

和

都不是常矢量：1、定义有心力

问题常在平面极坐标系中处理。

虽然长度都为1，但方向都随P点的位置变化而变化。xr=常数=常数直角坐标和平面极坐标的等坐标线yxAB由加速度定义有：在

时间内有又因为△AOB∽△A’O’B’AB--

向心加速度反映了速度方向变化快慢。的方向垂直

指向圆心。的方向指向

的极限方向。法向加速度（改变速度方向）2、质点作变速率圆周运动圆周运动加速度切向加速度（改变速度大小）法向加速度（改变速度方向）Aθ圆周运动加速度大小：方向：注意：同一质点的加速度无论在直角

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