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文档简介
2)方向:的方向1)大小omd力矩一、力矩角动量1、
角动量定理角动量守恒定律1、角动量定理的微分形式对一个质点:对质点系而言:(以两个质点为例)设有质点m1、
m2分别受外力外力矩内力内力矩对质点(1):对质点(2):质点系所受的合的外力矩质点系的总角动量质点系角动量定理:系统角动量对时间的变化率等于系统所受合外力矩。内力矩2、角动量定理的积分形式称为力矩的角冲量或冲量矩角动量定理(积分形式)作用在质点系的角冲量等于系统角动量的增量。三、角动量守恒定律若则:角动量守恒定律:若对某一参考点,系统(质点)所受合外力矩恒为零时,则此质点系(质点)对该参考点的角动量将保持不变。注意:角动量守恒定律是宇宙中普遍成立的定律,无论在宏观上还是微观领域中都成立。运动描述具有相对性车上的人观察地面上的人观察
一、相对运动yy’SS’oo’xx’p位置的相对性伽利略位矢变换式速度的相对性A,B,C三个质点相互间有相对运动加速度的相对性两个相互做匀速直线运动的坐标系的伽利略位矢变换式例河水自西向东流动,速度为10km/h,一轮船在水中航行,船相对于河水的航向为北偏西30o,航速为20km/h。此时风向为正西,风速为10km/h。试求在船上观察到的烟囱冒出的烟缕的飘向。(设烟离开烟囱后即获得与风相同的速度)解:设水用S表示;风用F表示;船用C表示;岸用D表示。已知:201010===csfdsdvvv正东正西北偏西30ovcsvfdvsd方向为南偏西30o。vcsvfdvsdvcdvfcvfdvsdvcd练习:有人以的速率向东奔跑,他感到风从北方吹来,当他奔跑的速率加倍时,则感到风从东北方向吹来,求风的速度。风向为西北风作业质点动力学(二)二、力学的相对性原理同一质点的加速度在两个相互间作匀速直线运动的参照系中是相同的。牛顿第二定律在S系和S’系的数学表达式表明牛顿第二定律在一切惯性系中具有相同的数学形式。在牛顿力学中,力与参考系无关,质量与运动无关对于力学规律来说,一切惯性系都是等价的。——力学的相对性原理或伽利略相对性原理
(Galileoprincipleofrelativity)推论
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