实验一设备网工业以太网组网

实验一设备网工业以太网组网（一） 实验目的通过实验了解、熟悉设备网（DeviceNet）和工业以太网（EtherNet/IP）的设计、组态及操作，把握数据通讯、OPC技术等概念。（二） 实验内容•安装连接设备网。•组态EtherNet/IP。•添加I/O模块及设备网扫描模块。•离线/在线组态设备网。通过以太网、设备网分不实现操纵程序的上传下载，实现互锁操纵。通过DDE/OPC方式实现操纵器与应用程序（如Excel）的数据交互。（三） 实验设备硬件：设备网（DeviceNet）网线、网络连接器设备网扫描模块1769-SDN、设备网接口模块1761-NET-DNI、1203-GK5•变频器1336PlusII•开关电源（24V）16口交换机以太网EtherNet/IP网线MicroLogix1500、CompactLogixL32E及若干数字、模拟I/O模块软件：RSLogix5000RSLogix500RSNetWorxforDeviceNetRSLinxBOOTP-DHCPServerMicrosoftExcel（四） 网络系统结构示意图

PC机—1#_EtherNetPC机PC机PC机-40#—干线DeviceNetScanner1 L_PC机—1#_EtherNetPC机PC机PC机-40#—干线DeviceNetScanner1 L_CompactLogixL32E+1769-SDN+I/O模块MACID=00CompactLogixL31ToolPC1305变频器1#—1支线

1203-GK51305变频器10#MACID=62MACID=02MACID=06MACID=07MACID=11（五）实验步骤一硬件平台搭建二串口通信组态1讲明RSLinx软件是在Microsoft操作系统下建立工厂所有通信方案的工具。它为A-B应用软件，如RSLogix5/500、RSView32、RSBatch、PLC-5A.I.系列、LadderLogistics以及PanelBuilder等软件之间建立起通信联系。RSLinx的AdvanceDDE接口支持处理器与MMI（Man-MachineInterface）和组件软件间进行通信，也可与DDE兼容软件，如MicrosoftExcel、Access及其它用户定制的DDE引用通信。它的C应用程序编程接口（API）支持用户使用RSLinxCSDK开发的应用软件。作为开发出的真32位应用程序，RSLinx充分利用了Windows操作系统的多处理性能。通过各种通信接口，RSLinx能够同时进行应用程序组合运行服务。RSLinx有五种版本，本次实验我们所用的是RSLinxGateway，它扩展了基于RSLinx的企业内部通信。RSLinx和WINtelligentLINX客户程序能通过TCP/IP网络直截了当接入RSLinxGateway驱动程序。这些客户程序能直截了当对连接到RSLinxGateway可访咨询的网络上的Allen-BradleyPLC、SLC以及MicroLogix处理器进行在线访咨询。这承诺现场动态数据进入应用软件进行显示、登录以及趋势图操作。亦可从监控运算机设置某单独参数或下载配方到所支持的设备中。2利用RSLinx组态RS232通信1） 用RS232串行接线将PLC操纵器模块上的RS232接口与电脑上的串行COM口相连。并打开RSLinx界面窗口。2） 点击菜单栏上的Communications->ConfigureDrivers打开“驱动配置”对话框。3） 在“可用驱动类型”下拉菜单中，选择通过RS232连接上位机与操纵器的“RS232DF1devices”驱动类型4） 点击“AddNew”按钮，在弹出的命名对话框中采纳默认的驱动名称.。5） 选择用于进行连接的正确的电脑串口号，与PLC设备型号，那个地点选择“Logix5550/CompactLogix”，点击Auto-Configure按钮，软件会自动搜索已连接的硬件。待成功后点击OK确定。现在即可看见新加入的驱动设备初始化且转为Running状态。

6）回到RSLinx主界面点击二按钮，打开RSWho窗口，能够依次看见i^iRSLinwGateway-[RSWho-2]Hi^iRSLinwGateway-[RSWho-2]HFileEditViewCommunicationsStationDC^E/OPCSecurityWindowHelp囹是1肉副易1|7AutobrowseIRefreshI~□— =|j||| Browsing-node1foniLdAddressI日….田Workstatiorb5EU11900010203040001020304三是AEi_DFl-l..DF1|JDI』CompactLciqisProcessorjprocessEs-QlBackplanejCompactLogixSystem|ijOOjCompactLogixProcessor白.•亩01,1769-L32EEthernetPort,1769-L32EEthernetPort白・品A,Ethernet03,Local1769BusAdapter^VAI769/A,VA1769/A1769Bus,1769Busi-a,VA1769/A1769Bus,1769Bus00,luLdl1769Bus01..1769-lt.pt24Vdc5ink/5ourceInput/FWRev::02^1769-16pt24VdcSourceOutput/B/FWRev303,.1769-4ChannelAnalogInput/B04,1769-2ChannelAnalogCurrent/UoltageOutp三以太网EtherNet/IP组态1讲明由于通过RS232方式组态，信号与程序上传下载都较为缓慢，因此关于具有以太网接口的CompactLogix操纵器1769-L32E，可将已配置好的RS232通信方式通过BOOTP协议服务转换为以太网通信方式，提高监控实时性与速度。BOOTP协议服务是一个低标准协议，提供基于Windows操作系统中TCP/IP网络上其他节点的配置。BOOTP配置文件承诺你自动指定操纵器网卡模块的IP地址，以及子网地址与网关。网卡模块默认设置为BOOTP使能，一经上电后，网卡通过物理地址向网络中的BOOTP服务器发送信息。服务器通过比较确认发送的信息与配置文件表中的物理地址一致后，向模块发送回适当的IP地址。2利用BOOTP进行以太网通信连接1）将PLC操纵器与上位机通过HUB或交换机在以太网层面相连，并在上位机中指定其IP地址。2）在RSLinx的RSWho中找到已通过RS232接口通信的PLC操纵器，以此展开机架底板前的加号，找到1769-L32E的以太网端口，右键点击，选择Module

Configure，将NetworkConfigureType改为Dynamic,以便BOOTP协议通过物理地址配置IP。2d1769L32ECanfigurotionCl!2d1769L32ECanfigurotionCl!seDI1E?tuobtainnel^oikcozif^guritC*L'seB3OlPtoobtainnetwerkc^nfi^ura3）打开BOOTP/DHCPServer软件，等待其自动找到以太网端的物理地址后。在软件界面下端的RolationList点击New，将找到的MAC物理地址填入，并指定PLC指定PLC的IP地址，注意其前三位需和已指定上位机IP相同。至此以太网组态完成，现在在RSLinx中，不仅能够从RS232端口看见操纵器，从以太网端口也能够看见PLC操纵器及其I/O模块。

志RSLinxGateway■-[RSWtio-2]嘉BleEditj£jewConrrnurications志RSLinxGateway■-[RSWtio-2]嘉BleEditj£jewConrrnuricationsSafcionQTiE/OPCSecurity也hdciwHelp.剑圈S|姆|I1/AutobrowseRefreshI BroEvzing-node4fomd匠.院LinzGatswaysjEHTcmet田••矣AB.-DFl-bDF1E!晶AB.ETH-ljEthernet白•也17Z.L9.13.L00.1769-L32EEthernetFort」1769-I32EEthernetPEiEackplancjGompactLogjxSystem日”gODpConrpactLcgiKPratesso^.process土■器.ChannelOjDF1,01,176^t32EEthernetFtirt1769BugAdaptor'VA1769fAiCOI011iCOI01102

fas]G417169BusDlj3769-lbpt24Vdr-5ir+75oun:eInput/FWRevD2j；769-l&pt247d:SourceOutput/0/FWRev3g1769-4ChannelAnalogInput/BD4,1769-2Ch-annelAnabgCurrent/VDltageOutp四设备网离线组网1讲明RSNetWorxforDeviceNet是RockwellAutomation提供的设备网DeviceNet组网软件包。在没有任何硬件的情形下，可通过此软件进行设备网的离线组态、开发；然后将离线组网工程信息通过网络下载到DeviceNet设备中。RSNetWorx软件为所建网络提供一个基于EDS（ElectronicDataSheet，此文件包含了设备的所有讲明信息，格式为ASCII文本格式，通过此文件能够将不同的设备离线添加到一个网络工程中）文件的图形接口。2步骤（1）打开RSNetWorxforDeviceNet软件1）打开桌面RSLogix5000文件：configure.ACD。此文件为针对试验平台上的CompactLogixL32E创建的RSLogix5000文件，如下图所示：

Fath：件|飞|闭则!］是#盯n%臼廖旧］剑品I酣咄咧目|iFath：件|飞|闭则!］是#盯n%臼廖旧］剑品I酣咄咧目|i牌心面 p成1的隔国回旦I冬OffJincLrKUHITOK『EATIB讹41■I'FyrtMiittX5]/,i••“「)••k，•*■的[K「田EdtMew5idd_iW实ComirpuntattrisBaah园r>ijwtiet1#[L]I丁胡七SZEEth«?EtPgrtLE归・■!£E壬8呻3匚西fiL»23i3[1]lT59-]Q16/Xrv<JLdiqia0[2] uuqput_<lgrtd3[3]1T69-JF4.iBrpJt_dn^：q0口]]苒9寸推3p_t_.kdRH©OatsTyiws编|加-回即顷'Etrhg5:+:OtFretfefinedQiWidkWhcdB-Sl/D匚CC/LT的£FlRwdyle^oLiptian-tonUgure|1海-L32E：1769-SDI-^AmasteiscmirwFc-rccrA2）打开工程名目树中的I/OConfiguration文件夹，在［5］1769-SDN/Amaster_scanner点击右键选择PropertiesoModuleProperties对话筐如下图所示：■h'<:<»el，E|>erli，“,I:，，.Il：r(1/h'lW:N-A1.1]CentralIc^imectlenIKSHetV^riIrJPe:Tender:LTEASDR/N17S9ScannerDev5ce¥etillrn-EradleyBale：ia=1er_Ecar™r Slfit: 一Descrlcti^二I Tnpul 同 (32~bl工J Qgtpjlt忡寻|〈3『tdRevis5errI1 Eledronic [^ripaTlhleHoCkUe 二I13)选择RSNetWorx，单击LaunchRSNetWorxforDeviceNet按键。如下图所示:系统将自动打开RSNetWorxforDeviceNet软件，如下图所示:(2)离线添加、组态一个DeviceNet工程1)在左侧Hardware工程树中分不找到1769-SDNScannerModule>1761-NET-DNISeriesBDeviceNetInterface、1770—KFDRS232Interface>1203-GK5等模块，通过双击的方式分不将其添加到右侧的网络窗口中，如下图所示：2)在1761-NET-DNISeriesBDeviceNetInterface图标处点击右键选择Properties,打开属性对话框，进行参数设置后点击确定按钮。注意DeviceNet网络最多可组态节点数为64个，能够通过参数设置指定节点地址。同样方法分不对除1769-SDN以外的其它节点进行参数设置，具体操作如下图所示:3）组态设备网扫描模块（1769-SDN）打开1769-SDN的属性对话框，选择Scanlist，进行1769-SDN扫描列表组态，将设备网上挂接的所有设备添加到列表中，并选中AutomaponAdd以便软件自动将设备的输入、输出数据印象到1796-SDN的输入、输出数据表中。具体操作|Sx.n.nary|Sx.n.nary|General|ModuleScanlistInput|Cnitpul|ADRScanlScanl1st:；14；.IV：AvailableDevices:1.L2h12O3-GE51761-BET-DJfISen…176L-WBT-DM1Ser...2dFNode-ElectronicKey:-rIcvimTrocF"iciidorrCc>derY妇*K^vIslcilrYin->rr江IriEhcr帮助确定帮助Ready在Input、Output中能够看到当前输入、输出数据从DeviceNet设备到

CompactLogix平台的印象，如下图所示。注意消息类型(Messagetype)显示了数据交换的方式为COS(ChangeofState)或者为Polled，可通过Advanced…进行高级设置。参数设置完后返回主对话框。怂wn晡定应用■t6,L?6L-NET-DNISerirsBDevi'.tJitIIcite..L!■:I.DflXL:l.l=5:LDnta「51Data⑹5:1.DataLT]GcnEiaL|Modulc]ScanLLetI畦怂wn晡定应用■t6,L?6L-NET-DNISerirsBDevi'.tJitIIcite..L!■:I.DflXL:l.l=5:LDnta「51Data⑹5:1.DataLT]GcnEiaL|Modulc]ScanLLetI畦5|Outpui|ADR|Sunnary]Advanced...|Discrete,Start ji「11111」11111.111111」111H5:1.Batatl]4T,L761一NET-DinSeriesBDevi■仁已NetItvtu...S：I・4=5,直61-7盯一口叮沧31MiBNLtIn让…S：LOptiQnSu■■Bits31-0S:LIiEilMO][Innarii^_4G,1.--Polled如?.1...PolledISizEIIT迎S5:1.Data[2].08 5;luData[0]-01769-SDNStmerModule5:1.Data[41.112.1203-CE5至此，完成离线组网实验，储存所有设置。在硬件设备连接好的条件下，点击Online图标运行设备网工程。五设备网在线组网步骤如下:1创建一个新的RSNetworxforDeviceNet文件，在其工具栏中点击Online按钮，显现如下窗口:rowsefornetworkSelectacc-iuiunicatlinepaththedesLrednetwork.PAutobrcvsei-' .Hl..■ii.■\l;lE-n-rn--1crt.-j\I;■!F「rn：土E®Backplane,CompactlogxSystem'JCO.C.npjclL.ci/r-ojj.U'.rL?“，一liilmjLu.:j*「1,i心+:In-p-i-tH-,--JC3,_y^lr$?BuLA、lgl，"京XISII：I.■-9BUSJ 1心:ls3:1汗垸，、.'UT1jl17zSLiy.1-b-d'.irr./Ecux，.[■iiLbF'A'j]i,.[.•，：1W，-,-iv-|,-;-,i.r，-3.tpif』n\-.-v:j]j：LTz^-lCi；liitI?lju-|：lp」■-三]|上.’.Tm。I,r门cj'..I.rr.?-i-^f-.lM?.?.)j^.-•勺05L769-SCNSeamerPbdule1769-SDN选中AutoBrowse,通过EtherNet/IP路径找到Port2,DeviceNet并单击（或者通过己组态的1770-KFD路径扫描）,然后点击OK按钮，显现如下提示（提示在自动扫描设备网完成后，需要将设备网上挂接的所有设备的信息通过上载的方式上传到组网工程中，以便使组网信息和实际设备信息相匹配）：RSNetWorKforDeviceNetBeforethesoftwarealo\NSyoutoconfigureoninedevices,youmustupJoadordownloaddevicehfiormat'jiWhentheuploadordownloadopersisnncompleted,youofflneconfigurationvjj|besynchronizedwiththecnlnenetwork.NoteyoucanL