许疃矿下运带式输送机系统设计课件

许疃矿顺槽下运带式输送机系统设计姓名:王桂申专业：机械设计制造及其自动化班级：机设06-05班指导教师：谷明霞本课题的主要研究内容

1带式输送机静力学设计2带式输送机电控设计1.1设计的原始参数

主要参数输送物料原煤运量Q1000t/h运距L800m倾角

-10°块度amax

300mm容重

0.9t/m3供电电压660/1140V动堆积角300使用场合许疃矿井下1带式输送机静力学设计

1.2带速和带宽的选择与计算

（1）输送带运行速度的选择

输送带运行速度是输送机设计计算的重要参数。在输送量一定时，适当提高带速，可减少带宽。根据运输物料的特性及运行方式，初步选取υ=2.5m/s。

（2）输送带宽度计算

输送带宽度主要由输送能力和输送物料的块度两方面决定。a.按输送能力确定带宽，

由公式

可得B1=1011mm；b.按输送物料的块度条件,确定带宽B2≥2amax+200=800mm;两者之间，选取较大值，即B=max｛B1，B2｝=1011mm。根据计算，选取标准带宽B=1200mm。

（3）选择带型根据上述计算，初选输送带带宽为1200mm的钢丝绳芯输送带，其主要的一些参数为：项目纵向拉伸强度钢丝绳直径带厚面质量数值1250N/mm4.5mm17mm24.7kg/m21.3托辊的选择（1）托辊间距的确定托辊间距应满足两个条件：即辊子轴承的承载能力和输送带的下垂度。考虑到煤的容重较小，减少投资及安装费用等因素，取各类托辊组间距为：承载托辊间距为1.5m；回程托辊间距为3.0m；

缓冲托辊间距为0.5m。

（2）托辊长度和直径的确定托辊长度的选择可以直接通过输送带的宽度、托辊组中的托辊数和托辊间的连接和布置方式确定。托辊的直径以及轴承可根据托辊所受的载荷情况选择。

承载托辊直径为133mm,长度为465mm。回程托辊直径为133mm,长度为1400mm。缓冲托辊直径为133mm,长度为465mm。

1.4滚筒直径的确定（1）传动滚筒直径经计算，与ST1250钢丝绳芯输送带相配合的传动滚筒直径D=800mm。（2）改向滚筒直径尾部改向滚筒直径D1=630mm;其他改向滚筒直径D2=500mm。1.5输送带缠绕示意图

1.6其他基本参数的确定计算

1）输送带线质量为：2）物料线质量为：3）托辊旋转部分线质量为：a.承载托辊旋转部分的线质量qt′=16.3kg/m;b.回程托辊旋转部分的线质量qt″=6.12kg/m。

1.7线路阻力计算

1）直线段阻力：a.承载分支：

b.回程分支：2）局部阻力局部阻力主要包括有装载点物料加速阻力、装载点导料槽侧板阻力和清扫器阻力，其中清扫器阻力又分为弹簧清扫器阻力和空段清扫器阻力。所以局部总阻力为三者之和，经计算可得WN=1619.4N1.8输送带张力的计算

用逐点张力法计算输送带关键点张力，输送带张力应满足两个条件：(1)摩擦传动条件：输送带的张力必须保证输送机在任何正常工况下都不能出现输送带打滑的现象。(2)垂度条件：输送带的张力必须保证输送带在两托辊间的垂度不超过规定值，或满足最小张力条件承载分支：

SZmin=5glt'(q+qd)cos=1.017×104N回空分支：SKmin=5glt"qdcos=4.3×103N

各张力点需同时满足摩擦条件和垂度条件，有

由以上可以计算出：S1=1.8×105N

则有：S2=S1+Wzh=1.017×104N

S3=KS2=1.07×104NS4=S3+Wk=5.5×104NS5=KS4=5.8×104NS6=KS5=6.09×104NS7=KS6=6.39×104NS8=KS7=6.71×104N其中：K—张力增加系数,取为1.05。1.9输送带强度验算

输送带的安全系数

由前面的计算可知，最大张力点为Smax=S1=1.8×105N，带入上式，得m=8.33>7可见，选用的ST1250钢丝绳芯输送带满足静力学设计的安全系数要求。1.10电动机功率的计算（1）满载情况下电机功率的计算a.输送机的总牵引力b.电动机功率

（2）空载情况下电机功率经计算可得

Nd2=92.45kW

则电机功率为Nd=max｛Nd1，Nd2｝=313kW查有关电动机选型手册，选电机型号为YB2-355L2-4。

1.11驱动装置的选用设计其中，1──电动机；2──液力耦合器；3──输送带；4──传动滚筒；5──联轴器；6──垂直轴减速器；7──制动盘；8──弹簧；9──活塞；10──闸瓦；11──油管1）联轴器的选择

从DTⅡ手册中选取型号为型弹性柱销齿式联轴器ZL13，其许用转速为1500r/min，轴孔选用170mm，轴孔长242mm。2）减速器的选择

电机与传动滚筒之间的总传动比为：

根据传动比和输入功率，选择减速器DCY500，传动比为25。3）液力耦合器的选择

根据计算，选择型号为YOXⅡ650的液力耦合器，输入转速为1500r/min，传递功率的范围：260─480kW。1.12拉紧装置选择a.拉紧力Ph=S5+S6=11.89kNb.拉紧行程ΔL=KL+B=2.56m其中，K为伸长系数，取为0.0017。由计算出的拉紧力和拉紧行程，选用液压拉紧装置，其型号为YZL1-100/3。

1.13制动装置的选择求制动力矩：根据制动力矩大小和控制要求，选择型号为KZP-φ1200的自冷盘式制动装置。1.14带式输送机的设计结论

主要参数设计及或计算结果输送带型号ST1250带宽（mm）1200线质量（kg/m）29.6滚筒直径（mm）

传动滚筒Φ800尾部改向滚筒Φ630其他改向滚筒Φ500托辊间距（mm）

承载托辊1.5回程托辊3.0缓冲托辊0.5电动机

功率（kW）315电压（V）660/1140电机型号YB2-355L2-4主要参数设计或计算结果减速器型号DCY-500传动比25液力耦合器YOXⅡ650联轴器ZL13弹性柱销联轴器

拉紧装置拉近方式液压拉紧拉紧行程3m制动装置型号KZP-

Φ1200安装位置减速器中间轴2带式输送机电控设计2.1电气控制控制系统简介电气控制系统部分，主要是采用PLC控制。PLC可以对系统的主要运行参量和设备工况进行实时监控，使系统控制柔性化、显示数字化、操作简单化、结构模块化，同时还可以实现输送机的自动、手动控制。

2.2系统的工作原理1）满载（发电状态）工况a.自动工作方式下起车程序框图，如右图所示：拒起动NY勺杆在高位YN制动闸送电闸开N起车预告保护，拉紧力正常主电机延时起动给煤机开Y起动推勺杆至高位耦合泵开起动完毕b.手动工作方式下起车程序框图，如下图所示：信号开制动闸开主电机开耦合泵开给煤机拉勺杆至高位

正常停车指令给煤机停延时勺杆内推延时勺杆至低位主电机断电耦合泵停制动器断电停车结束NYc.自动工作方式下正常停车程序框图，如右图所示：d.手动工作方式下正常停车程序框图，如下图所示：停给煤机推勺杆至低位停制动闸停主电机、耦合泵延时停车结束e.紧急停车程序框图，如下图所示：紧急停车主电机、给煤机、勺杆、各辅助电机断电制动器断电延时停车结束2）空载（电动状态）工况a.自动工作方式下起车程序框图，如右图所示：拒起动NY勺杆在低位Y推勺杆至低位N制动闸送电闸开N起车预告起动保护，拉紧力正常主电机延时起动耦合泵开勺杆外拉勺杆到高位NY给煤机开起动完毕Yb.手动工作方式下起车程序框图，如下图所示：信号开制动闸开主电机开耦合泵开给煤机拉勺杆至高位c.自动工作方式下正常停车程序框图，如右图所示：正常停车指令给煤机停延时勺杆内推延时勺杆至低位主电机断电耦合泵停制动器断电停车结束NYd.手动工作方式下正常停车程序框图，如下图所示：停给煤机推勺杆至低位停制动闸停主电机、耦合泵、冷却泵延时控制方式置“检修”e.紧急停车程