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文档简介

CAM技术概述数控加工编程加工过程仿真

DNC技术第七章计算机辅助数控加工7-1CAM技术概述机械制造系统及其组成计算机辅助制造系统的层次结构机械制造自动化的发展与变化计算机辅助制造的范畴及应用7-1-1

机械制造系统及其组成

机械制造系统的概念

机械制造过程可以看作一个有输入、输出的完整系统。输入分为原材料输入,能量输入,信息输入;加工过程相当于系统内的处理,交换,传递等;输出物是该系统的产品。7-1-1机械制造系统及其组成机械制造系统的组成

物流系统信息流系统能量流系统输送设备、加工设备、汽液动力设备工件、刀具、夹具、工量具等信息源和信息传递设备7-1-2

CAM系统的层次结构

根据组成系统的硬件不同,可组成不同层次的计算机辅助制造系统。

一台计算机+一台或多台数字控制机床: 计算机数控系统(CNC—ComputerizedNumericalControl)。

计算机+物流设备+多台数字控制加工中心: 柔性制造单元(FMC—FlexibleManufacturingCell)。7-1-2

CAM系统的层次结构

物料储运设备+若干FMC:

柔性制造系统(FMS—Flexiblemanufacturingsystem)。

CAD系统+若干FMS+管理系统: 计算机集成制造系统(CIMS—ComputerIntegratedManufacturingSystem)。7-1-3机械制造自动化的发展过程

20世纪初到50年代:流水线,自动线。

20世纪50年代到80年代:自动线,成组技术,数控系统。

20世纪80年代到90年代:数控系统,柔性制造单元,柔性制造系统。

20世纪90年代到90年代后期:柔性制造系统,计算机集成制造系统。

目前:计算机集成制造系统,网络与虚拟制造系统。7-2数控加工编程数控编程基本概念数控编程术语与标准手工编程计算机辅助编程7-2-1数控编程的基本概念数控加工过程

1)要预先根据零件加工图样的要求确定零件加工的工艺过程、工艺参数和走刀运动数据;2)编制加工程序;3)传输加工程序给数控系统;4)加工程序经数控系统处理与计算,发出相应的进给运动指令信号,通过伺服系统使机床按预定的轨迹运动,进行零件的加工。7-2-1数控编程的基本概念数控编程

根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息,按数控系统所规定的指令和格式编制成加工程序文件,这个过程称为零件数控加工程序编制,简称数控编程。

7-2-1数控编程的基本概念数控编程的内容和步骤

1.工艺方案分析: 是否适合数控加工,此时应考虑数控机床使用的合理性及经济性,并充分发挥数控机床的功能。

2.工序详细设计: 数控加工程序是指在一台数控机床上对某个零件进行连续加工的那些表面的加工工序。工序的详细设计主要包括:工件的定位和夹紧、工步划分、刀具选择、切削用量的确定、走刀路线的合理制定。

7-2-1数控编程的基本概念

3.运动轨迹的坐标值计算:

首先建立工件坐标系,正确选择编程原点,根据走刀路线,计算每次走刀的坐标值。主要步骤为:

①基点计算

②节点计算

③辅助计算 4.加工程序单的编写:按照机床数控系统使用的指令代码及程序格式要求,编写或生成零件加工程序清单,

5.程序校核与试切。7-2-1数控编程的基本概念数控程序的编制方法目前用到的数控编程方法:

图形交互自动编程1)手工编程2)计算机辅助编程数控语言自动编程CAD/CAM集成数控编程7-2-2数控编程术语与标准

加工程序指令的标准化

主要包括准备功能码(G代码)、辅助功能码(M代码)及其它指令代码。

(1)准备功能码(G代码)

(2)辅助功能码(M代码)

(3)进给功能码(F代码)

(4)主轴功能码(S代码)

(5)刀具功能码(T代码)7-2-2数控编程术语与标准常用准备功能准备功能主要用来控制刀具的运动轨迹,是数控程序的主要构成内容。准备功能由“G”和不同数字组成,从G00—G99,可完成不同的加工过程。7-2-2数控编程术语与标准常用辅助功能辅助功能指令为“M”指令,从“M00”到“M09”共10种辅助功能。主要为:程序的停止、结束、主轴的转向、切削液的开、停等。7-2-2数控编程术语与标准进给功能进给功能指令为“F”指令,用以表示进给速度的大小,由F和进给速度数据组成。主轴功能主轴功能指令为“S”指令,用以表示主轴转速的大小,由S和r/min数据组成。刀具功能刀具功能指令为“T”指令,用来表示所选刀具号。由T和刀位号组成。7-2-2数控编程术语与标准

数控机床的坐标系定义

在ISO标准中统一规定采用右手直角笛卡儿坐标系对机床的坐标系进行命名,在这个坐标系下定义刀具位置及其运动的轨迹。

7-2-2数控编程术语与标准

数控机床的坐标系定义

1.确定Z轴

对于有主轴的机床,如车床、铣床等则以机床主轴轴线方向作为Z轴方向,刀具远离工件方向为Z轴正方向。7-2-2数控编程术语与标准

数控机床的坐标系定义

2.确定X轴对于机床主轴带动工件旋转的机床,如车床、磨床等,则在水平面内选定垂直于工件旋转轴线的方向为X轴,且刀具远离主轴轴线方向为X轴的正方向。对于机床主轴带动刀具旋转的机床:当主轴是水平的,如卧式铣床、卧式镗床等,则规定人面对主轴,选定主轴左侧方向为X轴正方向;当主轴是竖直时,如立式铣床、立式钻床等,则规定人面对主轴,选定主轴右侧方向为X轴正方向。

7-2-2数控编程术语与标准

数控机床的坐标系定义

3.确定Y轴

Y轴方向可以根据已选定的Z、X轴方向,按右手直角坐标系来确定。7-2-2数控编程术语与标准

数控加工程序的程序段格式

7-2-2数控编程术语与标准

切触点与切触点曲线

切触点

在曲面加工过程中,切削过程中刀具与工件曲面的理论接触点称为切触点。切触点是变化的。

切触点曲线

切触点曲线指刀具在加工过程中由切触点构成的曲线。切触点曲线是生成刀具轨迹的基本要素。⑴坐标系的确定;⑵进刀方式的确定;⑶刀具偏置和补偿。7-2-2数控编程术语与标准

程序编制中应注意的问题

7-2-3手工编程概念

指编制零件数控加工程序的各个步骤,即从零件图纸分析、工艺决策、确定加工路线和工艺参数、计算刀位轨迹坐标数据、编写零件的数控加工程序单直至程序的检验,均由人工来完成。7-2-3手工编程手工编程的主要步骤

⑴根据零件图样对零件进行工艺分析,确定加工路线和工艺参数。

根据零件的几何形状尺寸计算数控机床运动所需数据。

根据计算结果及确定的加工路线,按规定的格式和代码编写零件加工程序单。

输入数控系统,对所编程序进行仿真。7-2-3手工编程手动编程的特点

只适于简单零件和简单路径;

出错率高;

效率低,一般编程时间与加工时间之比为30:1;

计算精度低。7-2-4计算机辅助编程

数控语言自动编程图形交互自动编程

CAD/CAM集成数控编程7-2-4计算机辅助数控编程计算机辅助编程

采用计算机辅助数控编程技术的实现,需要一套专门的数控编程软件。

7-2-4计算机辅助数控编程计算机辅助编程方法概述

数控语言自动编程与手工编程相比,使用灵活,简单,效率高。但零件源程序的编辑、修改还不太方便和直观。

图形交互自动编程非常简单方便,出错率低。但要求软硬件匹配,应有基本的三维绘图软件。7-2-4-1数控语言自动编程数控语言自动编程(50年代)

用专用语言(如APT语言)和符号来描述零件图样上的几何形状和刀具相对零件运动的轨迹、顺序和其它工艺参数,该程序称为源程序。源程序输入计算机后,经预先编好放入计算机的编译程序——数控程序系统进行两次处理:①生成刀位文件;②

生成NC指令文件。7-2-4-1数控语言自动编程自动编程语言的发展

目前国际上存在的自动编程语言已超过100种。但应用最广的是美国的APT(AutomaticallyProgrammedTools)。

1955年推出APT-I,1970年推出多维语言APT-IV,1985年ISO公布了以APT为基础的数控机床自动编程语言标准。7-2-4-1数控语言自动编程语言自动编程

语言自动编程过程分为源程序编制和目标程序编制两个阶段。

用专用的数控语言(如APT、FAPT、EAPT)和符号来描述零件图纸上的几何形状及刀具相对零件运动的轨迹、顺序和其它工艺参数的程序。源程序编制7-2-4-1数控语言自动编程

APT程序完成以后,需经特殊处理后才能生成数控机床加工程序(目标程序)。数控程序系统就是为完成此过程而编制的软件。该系统的工作分为三个阶段:输入翻译阶段——对源程序逐字逐句阅读、检查、处理(翻译);轨迹计算阶段——计算所有的刀具中心轨迹参数,包括基点、节点、刀具偏置量等;具有通用性。

后置处理阶段——按照刀具轨迹计算刀具增量,脉冲当量转换,NC程序的编写。不具有通用性。

目标程序编制7-2-4-1数控语言自动编程APT语言的特点

APT语言处理能力强,可以进行点位直线、两坐标曲线、直至五坐标曲面的处理;

语言基本是英语自然单词,易学、易懂;

APT语言有自检功能,可靠性强;

具有很大的灵活性,针对不同机床,积累了上千种后置处理程序;

数据处理费用低,制备时间短。

7-2-4-1数控语言自动编程APT语言的组成

APT语言由基本符号、词汇和语句组成。基本符号

⑴“,”:分隔符。如:C1=CIRCLE/0,0,25;

⑵“/”:主辅部分隔符;除号。如:

GOFWD/C1;A=B/D;

⑶“*”、“**”、“+”、“-”、“=”、“.”:各种运算符

⑷“$”:续行符,表示语句未结束,延续到下一行。

⑸“;”:语句结束符号。

⑺“[]”、“()”:嵌套、下标变量等用途符号。

(8)“:”用于分隔语句及其标号。

7-2-4-1数控语言自动编程词汇

APT共有六类词汇,每一个单词由6个以下字母组成,编程人员不得把它们当作其他符号使用

几何元素词汇:point,line,plane等;

几何关系与位置状况:parlel,tanto

等;

函数类词汇:sinf,expf,sqrtf

等;

加工工艺词汇:bore,cham,rough等;

刀具名称词汇:turntl,miltl,dritl

等;

与刀具运动有关的词汇:gofwd,godlta,tllft

等。

7-2-4-1数控语言自动编程语句及程序 语句主要由说明语句、几何定义语句、刀具运动语句、工艺数据语句等组成。

⑴几何定义语句点的定义:P1=POINT/x,y,z

P1=POINT/INTOF,L1,L27-2-4-1数控语言自动编程点的定义:

P1=POINT/XSMALL,INTOF,L1,C1P3=POINT/YSMALL,INTOF,L2,C1或

P2=POINT/YSMALL,INTOF,C1,C2P4=POINT/XLARGE,INTOF,C3,C47-2-4-1数控语言自动编程直线定义:

L1=LINE/X1,Y1,X2,Y2或

L1=LINE/P1,LEFT,TANTO,C1;L2=LINE/P2,RIGHT,TANTO,C1;或L1=LINE/RIGHT,TANTO,C1,RIGHT,TANTO,C2;

L2=LINE/RIGHT,TANTO,C1,LEFT,TANTO,C2;

7-2-4-1数控语言自动编程直线定义:

L1=LINE/X1,Y1,X2,Y2或

L1=LINE/P1,LEFT,TANTO,C1;L2=LINE/P2,RIGHT,TANTO,C1;或L1=LINE/RIGHT,TANTO,C1,RIGHT,TANTO,C2;

L2=LINE/RIGHT,TANTO,C1,LEFT,TANTO,C2;

7-2-4-1数控语言自动编程直线定义:

L3=LINE/P1,PARLEL,L4L4=LINE/P2,PERPTO,L3

7-2-4-1数控语言自动编程直线定义:

L1=LINE/P1,ATANGL,45L2=LINE/P2,ATANGL,45,YAXIS

L3=LINE/PARLEL,L0,XLARGE,1L4=LINE/PARLEL,L0,XSMALL,27-2-4-1数控语言自动编程

⑴几何定义语句

圆的定义:C1=CIRCLE/x,y,r或C1=CIRCLE/P1,P2,P3或 C1=CIRCLE/PC,TANTO,L;

其中PC为已知圆心,L为已定义之直线。或C3=CIRCLE/YSMALL,TANTO,OUT,C1,OUT,C2;

C3=CIRCLE/YLARGE,LN6,XLARGE,LN4,RADIUS,2.0C3=CIRCLE/XLARGE,LN6,YSMALL,LN4,RADIUS,2.0⑴几何定义语句圆的定义:7-2-4-1数控语言自动编程7-2-4-1数控语言自动编程平面的定义:PL1=PLANE/P1,P2,P3PL2=PLANE/P4,PARLEL,PL1或PL2=PLANE/PARLEL,PL1,ZSMALL,3.0z7-2-4-1数控语言自动编程椭圆的定义:例如:EL=ELLIPS/CENTER,P0,3.2,1.9,30说明:a,b为长短轴的长度;alfa为长轴与x轴的夹角;point为椭圆的中心。符号=ELLIPS/CENTER,point,a,b,alfa用轴上一点、轴线向量和半径定义圆柱面说明:

x,y,z为轴上一点的坐标;a,b,c为轴线的方向单位向量;r为圆柱体半径。符号=CYLNDR/x,y,z,a,b,c,r

例如:C1=CYLNDR/8,0,2,0,0,1,1.07-2-4-1数控语言自动编程圆柱面的定义:CYL3=CYLNDR/XLARGE,TANTO,PL2,YSMALL,TANTO,PL1,RADIUS,2.07-2-4-1数控语言自动编程圆柱面的定义:几何元素定义语句几何元素APT词汇几何元素APT词汇点POINT一般二次曲线GCONIC直线LINE画线用的二次曲线LCONIC平面PLANE向量VECTOR圆CIRCLE矩阵NATRIX圆柱面CYLINDR球SPHERE椭圆ELLIPS二次曲面QADRIC双曲线HYPERB列柱曲面TABCYL圆锥、二次曲线CONE多段锥面POLCON直纹面RLDSRF7-2-4-1数控语言自动编程7-2-4-1数控语言自动编程语句及程序

2)刀具运动语句

刀具运动语句是描述和模拟真正切削过程中刀具的运动轨迹。 为了定义刀具在空间与工件的相互位置,定义了三个控制面:零件表面、导向面、检查面。7-2-4-1数控语言自动编程语句及程序

2)刀具运动语句

描述刀具与零件面关系语句有:

TLONPS、TLOFPS;描述刀具与导向面关系语句有:

TLON、TLLFT、TLRGT;

TLOFPS7-2-4-1数控语言自动编程语句及程序

2)刀具运动语句

描述刀具与检查面关系的语句为:

TO、ON、POST;

7-2-4-1数控语言自动编程2)刀具运动语句

描述运动方向语句指当前运动方向相对于上一个已终止的运动方向而言,有:GOLFT、GORGT、GOFWD、GOBACK。7-2-4-1数控语言自动编程2)刀具运动语句

FROM/x,y,z描述刀具的起点GOTO/x,y,z使刀具走到一个新的位置GODLTA/x,y,z使刀具走一个增量7-2-4-1数控语言自动编程语句及程序

3)工艺数据语句工艺数据主要是指刀具参数、主轴速度、进给速度等。刀具参数语句:CUTTER/d,r轮廓加工的外容差和内容差:INTOL/0.005;OUTTOL/0.008主轴速度语句:SPINDL/n,CLW进给速度语句:FEDRAT/F017-2-4-1数控语言自动编程语句及程序

4)机床语句

MACHINE/name,par2,par3

name为选定的机床的名称;调用相应机床的后置处理程序,生成所选定机床的数控指令。par2、par3表示脉冲当量及插补类型。

7-2-4-1数控语言自动编程语句及程序

5)后置处理语句用来描述机床控制功能:STOP(暂停):使机床暂停工作RAPID(快速):使刀具快速进给FINI:零件源程序结束COOLNT/ON/OFF:冷却液开或关SPINDL/OFF/CLW/CCLW:说明主轴停止、转速、转向7-2-4-2图形交互自动编程概述

所谓图形交互式自动编程系统就是应用计算机图形交互技术开发出来的数控加工程序自动编程系统,使用者利用计算机键盘、鼠标等输入设备以及屏幕显示设备通过交互操作,建立、编辑零件轮廓的几何模型,选择加工工艺策略,生成刀具运动轨迹,利用屏幕动态模拟显示数控加工过程,最后生成数控加工程序。

7-2-4-2图形交互自动编程概述

现代图形交互式自动编程是建立CAD和CAM系统的基础上的,典型的图形交互式自动编程系统都采用CAD/CAM集成数控编程系统模式。7-2-4-2图形交互自动编程概述

图形交互式自动编程系统通常有两种类型的结构:

CAM系统中内嵌三维造型功能;

独立的CAD系统与独立的

CAM系统集成方式构成数控编程系统。

7-2-4-2图形交互自动编程图形交互自动编程系统的组成 该系统主要包括:几何造型、刀具轨迹生成、刀具轨迹编辑、刀位验证、后置处理、计算机图形显示、数据库管理、运行控制以及用户界面等。7-2-4-2图形交互自动编程图形交互自动编程的基本步骤 目前,国内外图形交互自动编程软件非常多,虽然各种软件都有自己独立的系统,独立的格式和用户接口,但总体结构、基本原理以及基本步骤大体上是一致的,其基本步骤为:

零件图及加工工艺分析

几何造型

刀位轨迹计算及生成

后置处理

程序输出

7-2-4-2图形交互自动编程图形交互自动编程的特点

将几何造型、刀位计算、图形显示、和后置处理结合到一起,有效的解决了编程数据来源、几何显示、走刀模拟和交互修改等问题。

不需要编制零件加工源程序,简单、直观、准确、便于检查。

简单易学,使用方便。

有利于功能扩展和集成。7-2-4-2图形交互自动编程加工工艺分析及制定

在自动编程过程中,加工工艺决策是加工能否顺利完成的基础,必须依据零件的形状特点、工件的材料、加工的精度要求、表面粗糙度要求,选择最佳的加工方法、合理划分加工阶段、选择适宜的加工刀具、确定最优的切削用量、确定合理的毛坯尺寸与形状、确定合理的走刀路线,最终达到满足加工要求、减少加工时间、降低加工费用的目的。

7-2-4-2图形交互自动编程加工阶段划分

粗加工一般称为区域清除。在此加工阶段中,应该在公差允许范围内尽可能多地切除材料。

1.粗加工阶段刀具:圆柱立铣刀切削方式:行切或环切7-2-4-2图形交互自动编程加工阶段划分

主要任务是满足加工精度、表面粗糙度要求,而加工余量是非常小的。1.精加工阶段刀具:圆柱立铣刀、球头铣刀(加工曲面)切削方式:行切或环切7-2-4-2图形交互自动编程切削方式

不同的加工对象,切削方式是不同的。

点位加工

平面轮廓加工

型腔加工

曲面加工

7-3加工过程仿真

数控程序的检验 程序编制结束后,有效地检验和验证数控加工程序的正确性是数控加工编程中的重要环节。需要进行各种检验:

形状检验

参数检验

干涉检验

奇异点检验7-3加工过程仿真对动态模拟系统的要求

检查NC程序中的各种编制错误,包括程序结构、语法、词法等。

动态模拟加工全过程检查,包括因NC程序的编制错误,产生工件的过切、欠切、刀具与夹具的碰创、刀具与工件的干涉等。

对给定的工艺极限值进行监控检测。7-3加工过程仿真数控程序检验方法

刀具轨迹仿真

⑵三维动态切削仿真

⑶加工精度检验

7-3加工过程仿真刀具轨迹仿真

一般在后置处理之前进行。通过读取刀位数据文件检查刀具位置计算是否正确,加工过程中是否发生过切,所选刀具、走刀路线、进退刀方式是否合理,刀位轨迹是否正确,刀具与约束面是否发生干涉与碰撞。这种仿真一般可以采用动画显示的方法,效果逼真。由于该方法是在后置处理之前进行刀位轨迹仿真,可以脱离具体的数控系统环境进行。刀位轨迹仿真法是目前比较成熟有效的仿真方法,应用比较普遍。7-3加工过程仿真三维动态切削仿真

三维动态切削图形仿真验证是采用实体造型技术建立加工零件毛坯、机床、夹具及刀具在加工过程中的实体几何模型,然后将加工零件毛坯及刀具的几何模型进行快速布尔运算(一般为减运算),最后采用真实感图形显示技术,把加工过程中的零件模型、机床模型、夹具模型及刀具模型动态地显示出来,模拟零件的实际加工过程。

特点:仿真过程真实感较强,基本上具有试切加工的验证效果。

7-4DNC技术概述

DNC(directnumericalcontrol)60年代

用一台计算机对多台数控机床实施综合数字控制的形式,也称:“群控”。由该计算机负责NC程序的管理和传送。

CNC

用计算机做为机床控制器,实现单台机床数控功能。7-4DNC技术概述

DNC(DistributedNumericalControl)70年代

用一台或多台计算机经网络向分布在不同地点的多台数控机床实施综合数字控制,传输数控程序。

DNC接口采用串行通信技术,通过DNC系统前端处理器可一次性输入零件全部加工程序。

DNC具有直接数字控制、收集系统信息、监视系统状态和远程控制等功能。7-4DNC技术概述

BsDNC

(80年代)

更先进的DNC接口,不仅能传送NC程序,还能在线传送NC设备控制命令或获取设备运行状态信息,成为发展柔性制造系统和单元(FMS/FMC)的关键使能技术。

20世纪80年代一些FMS和CIMS实际上是基于BsDNC

系统结构基础上建成的。7-4DNC技术概述

NetworkedCNC(90年代中期)CNC机床不仅作为独立运行的加工设备,而且可以实现在计算机、网络和通信技术支持下形成网络化数控制造系统。成为制造企业实现数字化设计/虚拟制造、智能制造系统的关键使能技术之一。7-4DNC技术DNC系统的组成DNC系统由硬件和软件组成。硬件:软件:中央计算机、大容量存储器、通讯接口、CNC机床、外设等。通信、生产管理、零件加工程序的自动编制等。7-4DNC技术DNC的控制结构DNC从控制结构上可大致分为三种:1.纸带机旁路式结构—BTR纸带读带机中央计算机CNC机床外存储器7-4DNC技术DNC的控制结构1.纸带机旁路式结构—BTR

将DNC主机与读带机并接于数控机床上,取代读带机功能来传输NC程序,当中央计算机发生故障后,利用读带机使数控装置仍可独立使用。所以这种结构稳定性高,也较易实现,缺点是由于数控装置并未简化,硬件成本较高。7-4DNC技术DNC的控制结构2.一般控制结构DNC中央计算机NC/CNC机床1NC/CNC机床1NC/CNC机床1通信线路外存储器7-4DNC技术DNC的控制结构2.一般控制结构一般控制结构的DNC系统通常具有两级计算机分级结构,即中央计算机和NC或CNC系统群。DNC主机从大容量外存中调用零件程序指令,并在需要的时候将它们发送给机床。它也接受从机床反馈的数据,这两路信息流是实时产生的,每台机床对指令的要求几乎是在同时被满足。7-4DNC技术DNC的控制结构3.多级控制结构7-4DNC技术DNC的控制结构3.多级控制结构多级DNC结构K通常为树型结构,一般来说,底部的能力主要是面向应用的,具有专用的能力,用于完成规定的特殊任务。而顶部则具有通用的能力,控制与协调整个系统,DNC系统的结构与系统的规模有关,可能有二、三、四级的结构,常用的是二、三级结构,以三级居多。7-4DNC技术DNC系统的通信接口1.按功能分主要有三种:

下传NC程序(基本DNC)

上传NC程序

系统状态采集和远程控制7-4DNC技术DNC系统的通信接口2.常见DNC接口:

穿孔机输入接口

纸带阅读机输入接口

RS232接口

DNC接口

网络接口

直接数控的计算机接口7-4DNC技术DNC系统的通信技术1.底层通信

DNC系统的通信技术范围比接口技术大得多,包括:DNC主机与数控系统的通信。DNC主机与上层计算机的通信。2.上层通信7-4DNC技术DNC系统的通信技术1.底层通信

通讯技术和网络技术的发展使NC技术的通讯方法非常丰富,目前在DNC中应用的底层通信技术主要有以下几种。串行通信现场总线

计算机局域网

7-4DNC技术DNC系统的通信技术

串行通信利用数控机床提供的RS232C或RS422、RS449接口,可实现用一台计算机对多台数控机床进行通信,采用点对点型或星形拓扑结构,可以很容易实现串行通信。传输速率在1

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