人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)理论题库

人工智能训练师〔效劳机器人人工智能技术应用〕效劳机器人与公共学问题库单项选择题图灵测试是图灵在〔〕年在论文中《计算机与智能》中提出的。A. 1956B. 1950C. 1946D. 1940B机器学习不包括〔。监视学习强化学习非监视学习群体学习正确答案：DAI的诞生是在〔。A. 1956年B. 1950年C. 1957年D. 1958年正确答案：A不是人工智能的三大学派的是〔。符号学派连接学派行为学派统计学派正确答案：D专家系统是〔〕学派的成果。符号学派连接学派行为学派统计学派正确答案：A神经网络是〔〕学派的成果。符号学派连接学派行为学派统计学派正确答案：B人工智能是指〔。自然智能人的智能机器智能通用智能正确答案：C通过一组符号及其组合来描述事物的是〔。数据信息学问文字正确答案：A人工智能的目的是让机器能够〔，以实现某些脑力劳动的机械化。具有智能和人一样工作完全代替人的大脑模拟、延长和扩展人的智能正确答案：D以下关于人工智能的表达不正确的选项是〔。人工智能技术它与其他科学技术相结合极大地提高了应用技术的智能化水平。人工智能是科学技术进展的趋势。由于人工智能的系统争论是从上世纪五十年月才开头的，格外，所以格外重要。人工智能有力地促进了社会的进展。正确答案：C人工智能争论的一项根本内容是机器感知。以以下〔〕不属于机器感知的领域。使机器具有视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感知力量。让机器具有理解文字的力量。使机器具有能够猎取学问、学习技巧的力量。使机器具有听懂人类语言的力量正确答案：C尽管人工智能学术界消灭“百家争鸣”的局面，但当前国际人工智能的主流派仍属于〔。连接主义符号主义行为主义阅历主义正确答案：B被誉为国际“人工智能之父”的是〔。图灵(Turing)费根鲍姆(Feigenbaum)傅京孙(K.S.Fu)尼尔逊(Nilsson)正确答案：A以下哪个不是人工智能的争论领域〔。机器证明模式识别人工生命编译原理正确答案：D要的信息处理的机制是〔。专家系统人工神经网络模式识别智能代理正确答案：B以下哪个不是人工智能的争论领域〔。机器证明模式识别人工生命编译原理正确答案：D1997年5月12日，轰动全球的人机大战中，“更深的蓝”战胜了国际象棋之子卡斯帕罗夫，这是〔。人工思维机器思维人工智能机器智能正确答案：C自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的〔〕不是它要实现的目标。理解别人讲的话对自然语言表示的信息进展分析概括或编辑自动程序设计机器翻译正确答案：C盲人看不到一切物体，他们可以通过区分人的声音识别人，这是智能的〔〕方面。行为力量感知力量思维力量学习力量正确答案：B人工智能的进展历程可以划分为〔。诞生期和成长期形成期和进展期初期和中期初级阶段和高级阶段正确答案：B〔。阿兰.图灵伯纳斯.李莎佩克英格伯格和德沃尔正确答案：D机器翻译属于以下哪个领域的应用〔。自然语言系统机器学习专家系统人类感官模拟正确答案：A智能机器人可以依据〔〕得到信息。思维力量行为力量感知力量学习力量正确答案：C自动识别系统属于人工智能哪个应用领域〔。自然语言系统机器学习专家系统人类感官模拟正确答案：D不是人工神经网络特点和优越性的表现的是〔。自学习功能自动识别功能高速查找优化解的力量联想存储功能正确答案：B语音识别、语义理解、语音合成、OCR识别、人脸识别等都属于人工智能技术，以下哪种事物没有应用到人工智能技术〔。机器猫无人机微信客服哈利波特的扫帚正确答案：D以下哪项功能不包含在环形麦克风阵列技术中〔。语音降噪回声消退语音合成声源定向正确答案：C以下技术中，不属于人工智能技术的是〔。A. 自动计算，通过编程计算456*457*458*459的值文字识别，如通过OCR快速获得的图像中出汉字，保存为文本语音输入，通过话筒将讲话内容转成文本麦克风阵列，如利用灵云该技术实现远场语音交互的电视正确答案：A〔用到语音识别技术。智能会议转写智能外呼语音质检分析证照识别正确答案：D唤醒功能作为麦克风阵列技术中重要的一环，误唤醒率指标是低于〔〕次/天？1次2次3次0.5次正确答案：A以下哪个应用领域不属于人工智能应用〔。人工神经网络自动掌握自然语言学习专家系统正确答案：B小王和老张交换名片后，小王翻开手机中安装的灵云智能输入法app，拍照老张的名片，很快得到名片文字信息并保存，这其中最主要应用的技术是〔。模式识别文字合成图像搜寻图像复原正确答案：A在二人博弈问题中，最常用的一种分析技术是极大微小分析法，这种方法的思想是先生成〔。α-βA*算法最小二乘法线性回归正确答案：A计算机如何自动猎取学问和技能，实现自我完善，这门争论分支学科叫〔。专家系统机器学习神经网络模式识别正确答案：B1997年53.5比2.5的总比分将世界国际象棋棋王卡斯帕罗夫击败，这台计算机被称为〔。深蓝IBM深思蓝天正确答案：A以下不在人工智能系统的学问包含的4个要素中〔。事实规章掌握关系正确答案：DAI是〔〕的英文缩写。AutomaticIntelligenceArtificalIntelligenceAutomaticeInformationArtificalInformation正确答案：B人工智能是一门〔。数学和生理学心理学和生理学语言学综合性的穿插学科和边缘学科正确答案：D所谓不确定性推理就是从〔〕的初始证据动身，通过运用〔〕的学问，最终推出具有肯定程度的不确定性但却是合理或者近乎合理的结论的思维过程。不确定性，不确定性确定性，确定性确定性，不确定性不确定性，确定性正确答案：A以下哪局部不是专家系统的组成局部〔。用户综合数据库推理机学问库正确答案：A〔〕可以认为是“智能程度相比照较高”的算法。广度优先搜寻深度优先搜寻有界深度优先搜寻启发式搜寻正确答案：D一般来讲,以下语言不常直接用于人工智能开发的是〔。PythonGoR汇编语言正确答案：D确定性学问是指〔〕学问。可以准确表示的正确的在大学中学到的学问能够解决问题的正确答案：A阿尔法狗战胜柯洁，用的是〔。人工思维机器思维人工智能博弈论C以下〔〕不属于艾莎克.阿莫西夫提出的“机器人三定律”内容机器人不得损害人，或任人受到损害而无所作为机器人应听从人的一切命令，但命令与A相抵触时例外机器人必需保护自身的安全，但不得与A,B相抵触机器人必需保护自身安全和听从人的一切命令。一旦冲突发生，以自保为先正确答案：D我国在语音语义识别领域的领军企业是〔。科大讯飞图谱科技阿里巴巴华为正确答案：AMITTomasoPoggio15年人工智能取得的成功，主要是由于〔。计算机视觉语音识别博弈论机器学习正确答案：D〔〕是指能够自己找出问题、思考问题、解决问题的人工智能。超人工智能强人工智能弱人工智能人工智能正确答案：B〔〕是自然语言处理的重要应用，也可以说是最根底的应用。文本识别机器翻译文本分类问答系统正确答案：C〔〕是人以自然语言同计算机进展交互的综合性技术，结合了语言学、心理学、工程、计算机技术等领域的学问。语音交互情感交互体感交互脑机交互正确答案：A以下对人工智能芯片的表述，不正确的选项是〔。一种特地用于处理人工智能应用中大量计算任务的芯片能够更好地适应人工智能中大量矩阵运算目前处于成熟高速进展阶段相对于传统的CPU处理器，智能芯片具有很好的并行计算性能正确答案：C〔〕是指能够依据人的要求，在某一个领域完成一项工作或者一类工作的人工智能。超人工智能强人工智能弱人工智能人工智能正确答案：C50年前，人工智能之父们说服了每一个人：“〔〕是智能的钥匙。”算法规律阅历学习B〔〕是用电脑对文本集依据肯定的标准进展自动分类标记。文本识别机器翻译文本分类问答系统正确答案：C以下选项中，不属于生物特征识别技术的是〔。步态识别声纹识别文本识别虹膜识别C关于专用人工智能与通用人工智能，以下表述不当的是〔。人工智能的近期进展主要集中在专用智能领域专用人工智能形成了人工智能领域的单点突破，在局部智能水平的单项测试中可以超越人类智能通用人工智能可处理视觉、听觉、推断、推理、学习、思考、规划、设计等各类问题真正意义上完备的人工智能系统应当是一个专用的智能系统正确答案：D〔〕是一种基于树构造进展决策的算法。轨迹跟踪决策树数据挖掘正确答案：B近几年，全球人工智能产业进展突飞猛进，人工智能脸部识别率的准确度已经到达〔。A. 99.7%B. 99.8%C. 99.9%D. 100%正确答案：A对人工智能理解正确的选项是〔。人工智能就是机器学习机器学习只是人工智能中的一个方向人工智能就是机器人人工智能就是深度学习正确答案：B人工智能与计算机学科的关系是〔。计算机学科的主要驱动力是人工智能争论计算机是人工智能争论的一个领域人工智能是计算机学科的一个分支人工智能与计算机学科没有联系正确答案：C〔〕是现在消灭的人工智能的争论方向。深度学习人工神经元网络贝叶斯网络类脑人工智能正确答案：D深度学习中的“深度”是指〔。计算机理解的深度中间神经元网络的层次很多计算机的求解更加精准计算机对问题的处理更加敏捷正确答案：B人工神经元网络与深度学习的关系是〔。深度学习是人工神经元网络的前身深度学习是人工神经元网络的一个分支深度学习是人工神经元网络的一个进展深度学习与人工神经元网络无关正确答案：C深度学习的实质是〔。推理机制映射机制识别机制模拟机制正确答案：B一个真正的通用人工智能系统应具备处理〔〕问题的力量。全局性局部性专业性统一性正确答案：A能够推动人工智能智能的争论最好方法是〔。连续完善深度学习提升计算机处理数据的力量争论人类自己的智能研发通用人工智能正确答案：C深度学习的数据材料来源于〔。人工搜集已有数据库抽样调查互联网正确答案：D大数据所搜集到的用户群体都是〔。具有线上行为的用户具有线下行为的用户参与调研的用户不参与调研的用户正确答案：A人类心智比较简洁适应〔〕环境。大数据小数据多数据单一数据正确答案：B利用自己的认知本能来进展推断的思维算法是〔。科学法规律法捷思法大数据C过度开采社会人文资源,是指在大数据的环境下对〔〕的侵害。个人隐私群众心理个人的行为标准群众消费习惯正确答案：A在人工智能的全部子课题中,所牵涉范围最广的是〔。机器视觉非确定条件下的推理机器听觉自然语言处理正确答案：D实际的翻译中有时要破坏句子原有的句法构造,依据〔〕重组织句子。音韵意义规律效果B以下属于基于统计的自然语言处理进路的是〔。中间语的翻译基于浅层语法的翻译基于贝叶斯公式基于深层语法的翻译正确答案：C影响基于统计学自然语言处理的哲学家是〔。康德大卫·休谟长尾真莱布尼茨正确答案：B专用与通用人工智能争论的是智能的〔〕问题。分层深度宽窄语言处理正确答案：C弱人工智能是指仅仅模拟人类大脑的();强人工智能是指其本身就是一个〔。心智;智能运作;大脑智能;程序智能;心智正确答案：D〔〕的思想激发了基于中间语的机器翻译思路。笛卡尔塞尔莱布尼茨康德C现有的主流人工智能对自然语言的处理是基于〔〕视角的。其次人称第三人称第一人称对象B人工神经元网络不包括〔。输入层中间隐蔽层映射层输出层C人工智能的本质是〔。取代人类智能电脑万能人类才智的倒退对人类智能的模拟正确答案：D人工智能的主要领域有〔。专家系统人工神经网络遗传算法以上全部正确答案：D以下哪种状况是图灵测试的内容〔。当机器与人对话，两者相互询问，人分不清机器是人还是机器，说明它通过了图灵测试当机器骗过测试者，使得询问者分不清是人还是机器时，说明它通过了图灵测试当人与人对话，其中一人的智力超过另一人时，说明智者通过了图灵测试两机对话，其中一机的智力超过另一机时，说明智者机器通过了图灵测试正确答案：B专家系统是一个简单的智能软件，它处理的对象是用符号表示的学问，处理的过程是〔〕的过程。思考回溯推理递归C能对发生故障的对象〔系统或设备〕进展处理，使其恢复正常工作的专家系统是〔。修理专家系统诊断专家系统调试专家系统规划专家系统正确答案：A以下关于人工智能对实体经济的影响说法不正确的选项是〔。人工智能够提升实体经济能级人工智能能够加快经济转型人工智能能够加快创驱动进展人工智能能够促进数字经济富强正确答案：B以下应用中，应用了人工智能技术的是〔。在网上与朋友下棋利用在线翻译网站翻译英文资料在QQ使用智能手机上网正确答案：B下面哪一种机器人学习方法没有利用标注数据〔。有监视学习无监视学习半监视学习回归分析正确答案：B下面对特征人脸算法描述不正确的选项是〔。特征人脸方法是一种应用主成分分析来实现人脸图像降维的方法〔eigenface〕”的特征向量依据线性组合形式来表达每一张原始人脸图像每一个特征人脸的维数与原始人脸图像的维数一样大特征人脸之间的相关度要尽可能大正确答案：D〔或依据肯定的算法对数据进展重组织，削减数据的冗余和存储的空间的一种技术方法。不丧失有用信息的不丧失所以信息的不丧失真实信息的以上三个都是正确答案：A数据清洗工作不包括〔。删除多余重复的数据订正或删除错误的数据承受适当方法补充缺失的数据更改正大的过小的特别数据正确答案：D下面哪种不属于数据预处理的方法〔。变量代换离散化聚拢估量遗漏值正确答案：D以下〔〕协议能够为语音、图像、数据等多种需要实时传输的数据供给端到端的传输功能TCPRTPUDPRTCPB以下哪句话是正确的〔。机器学习模型的精准度越高，则模型的性能越好增加模型的简单度，总能减小测试样本误差增加模型的简单度，总能减小训练样本误差以上说法都不对正确答案：C在其他条件不变的前提下，以下哪种做法简洁引起机器学习中的过拟合问题〔。增加训练集量削减神经网络隐蔽层节点数删除稀疏的特征正确答案：D关于赋值语句的作用，正确的描述是〔。变量和对象必需类型一样每个赋值语句只能给一个变量赋值将变量改写为的值将变量绑定到对象正确答案：D关于Python变量，以下说法错误的选项是〔。变量不必事先声明但区分大小写变量无须先创立和赋值而直接使用变量无须指定类型可以使用del关键字释放变量正确答案：BC+C语言的根底上增加的特性不包括〔。构造引用类和对象静态成员函数正确答案：AC++语言编译系统是〔。系统软件操作系统应用软件用户文件正确答案：A函数的定义可以嵌套，但函数的调用不行嵌套函数的定义和调用均可嵌套函数的定义和调用不行以嵌套函数的定义不行以嵌套，但函数的调用可以嵌套正确答案：DServiceTopic〔。多个Server可以同时供给同一个ServiceTopic是异步通信，Service是同步通信Topic通信是单向的，Service是双向的Topic适用于传感器的消息公布，Service正确答案：Aservice”/GetMapservice〔。rosservicetype/GetMaprossrvtype/GetMaprosserviceecho/GetMaprosservicelist/GetMap正确答案：A`/GetMap`的类型是”nav_msgs/GetMap”，要查看该类型的具体格式用哪条指令〔。rossrvshownav_msgs/GetMaprossrvshow/GetMaprosserviceshownav_msgs/GetMaprosservicelistnav_msgs/GetMap正确答案：Aparameterserverparam〔。launchparam通过ROS的API来添加paramrosparamparam通过rosnodeparam正确答案：DGazebo〔。仿真可视化调试命令行正确答案：Arqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的选项是〔。计算图反映了节点之间消息的流向计算图反映了全部运行的节点rqt_graphtopic、serviceactionrqt_graph中的椭圆代表节点正确答案：C以下关于rosbag的描述，错误的选项是〔。rosbagtopicservicerosbagtopicrosbag.bag正确答案：B正确的选项是〔。ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise(“mytopic“,std_msgs::Int32,10);ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise<std_msgs::Int32>(“mytopic“,10);ros::Publisher ros::Publisher<std_msgs::Int32>pub(“mytopic“,10);正确答案：B当Subscriber〔。回调大事效劳通知效劳信号槽正确答案：ASLAM〔。base_link<--->odom这段tfodom<--->map这段tf/odom/map话题正确答案：BNavigationTopic来公布的软件包是〔。map_servermap_saverrobot_mapAMCL正确答案：A以下关于操作系统的表达中，哪一条是不正确的〔。操作系统治理计算机系统中的各种资源操作系统为用户供给良好的界面操作系统与用户程序必需交替运行操作系统位于各种软件的最底层正确答案：C内核不包括的子系统是〔。进程治理系统内存治理系统I/O硬件治理系统正确答案：DLinux〔〕信息。文件全部者的权限文件全部者所在组的权限其他用户的权限以上都包括正确答案：D假设用户想对某一命令具体的了解，可用〔。lshelpmandirCLinux〔。etcbinlibdev正确答案：A找出当前名目以及其子名目全部扩展名为”.txt”的文件，那么命令是〔。ls.txtfind/opt-name“.txt”ls-d.txtfindname“*.txt”正确答案：D退出交互式shell，应当输入〔。q!quit;exit正确答案：D转变文件全部者的命令为〔。chmodtouchchowncatC哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作〔。kill<Ctrl>+CshutdownhaltB下面哪个是语音助手的主要应用〔。其它选项都是人机互动语音搜寻语音输入正确答案：A语音识别承受一种特别的〔〕数据处理技术。构造自然语言文本数字图像时间序列正确答案：D以下数据特征提取方法中，常被用于对语音时序数据的特征提取的是〔A〕MFCCBOWTF-IDFARIMA正确答案：A以下语音识别系统组件中，主要应用在将语音帧映射到状态及音素过程的是〔。声学模型降噪器端点检测器语言模型正确答案：A以下不是自然语言理解特性的是〔。上下文相关性多义性非系统性准确性正确答案：D使机器听懂人类的话最重要的是〔。研发算法距离近精的传感器清楚的话语正确答案：A在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为的层次；而问题求解创作、推理推测被认为是 的层次〔。感知智能；认知智能认知智能；认知智能感知智能；感知智能认知智能；感知智能正确答案：A在语音识别中，依据从微观到宏观的挨次排列正确的选项是〔。帧-状态-音素-单词帧-音素-单词-状态帧-音素-状态-单词音素-帧-状态-单词正确答案：A以下有关语音识别的分类说法错误的选项是〔。类词按识别器对使用者的适应状况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别，其区分在〔如说标准一般话，标准模板或模型按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的根底正确答案：B智能问答系统主要依靠的关键根底和技术不包括〔。强大的智能效劳引擎强大的自然语言处理技术大量高质量的数据和学问，主要是学问图谱技术大量的标准训练语料正确答案：A觉的〔。理解性恒常性选择性整体性C〔。恒常性理解性整体性选择性C〔。整体性选择性理解性恒常性正确答案：D漫画家小郭勾画数笔，别人就能知道他画的是谁。这表达了知觉规律中的〔。恒常性整体性选择性理解性表达了知觉的〔。整体性选择性理解性恒常性C移动机器人自主导航的根本问题不包括以下的〔。我在哪里我要去哪里我怎样到达那里我前方是什么正确答案：D以下哪个算法/库不能实现闭环检测〔。DBOWFAB-MAPSeqSLAMg2o正确答案：D无轨导航规划的主要争论内容不包括〔。路径规划轨迹规划自主定位避障规划正确答案：C机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时，可以选择的标识有〔。二维码激光反射板磁钉磁感应线正确答案：BRRT〔。随机状态的采样碰撞检测计算设备最近节点搜寻正确答案：C承受二阶多项式表示轨迹时，该轨迹〔。加加速度恒定加速度恒定速度为零速度恒定正确答案：B移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对〔〕进展掌握位置时间速度加速度C移动机器人在不平坦地面上移动，以下哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模〔。图形搜寻法参数优化法反响掌握法没有B关于轨迹规划描述错误的选项是〔。即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍旧需要考虑碰撞问题。轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度掌握序列。轨迹规划需要以路径为根底，考虑机器人的运动学和动力学约束。地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置𝑥，𝑦和方向𝜃三个维度。正确答案：D橡皮筋算法中气泡表示〔。位形空间子集机器人所占位形空间子集可行位形空间子集不行行位形空间子集正确答案：CHough变换法是依据拟合模型和数据样本对〔〕进展投票数据样本样本和模型对应关系模型参数拟合模型正确答案：C以下不适合于进展定位的地图表示方法是〔。栅格地图点云地图特征地图拓扑地图正确答案：D以下哪个表示法不是用于构建特征地图的〔。平面陆标线段双目视觉特征点正确答案：B里程估量是依据传感器观测信息估量〔。机器人位置和角度变化机器人当前位姿机器人移动速度机器人速度变化正确答案：A与轮式里程计相比，激光里程计的主要优势在于〔。计算效率高观测范围广不受轮子打滑影响测量精度高正确答案：C以下信息中，除了〔〕外，均可用于里程估量。电机码盘反响信息机器人速度掌握指令视觉传感器信息陀螺仪加速度计正确答案：B影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括〔。随机采样带来的偏差重采样带来的偏差初始样本分布带来的偏差样本集合近似带来的偏差正确答案：CGPS定位系统进展准确定位〔。沙漠地区工厂车间房屋室内高楼林立的市中心正确答案：A一般来说，相比较履带式和腿式机器人，轮式机器人的优点不包括〔。运动更快消耗的能量较少由于其简洁的机械构造和较好的稳定性，相对较为简洁掌握对四周环境的质量要求更低正确答案：D一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点〔。可供给更大的牵引力，更大的加速度可以供给比轮子更好的平衡具有更强的越障力量运动效率更高正确答案：D一般来说，机器人机械构造的设计不包括以下的哪个环节〔。受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数确定动力源和传动方式3D建模，完成构造设计和材料选择运动学建模与掌握正确答案：D下面哪一项对于开环系统描述是错误的〔。开环系统掌握环路相较于闭环系统更简洁开环系统输入不会依据输出做变化开环系统需要系统对反响回来的值进展比较后调整输出对于同一套掌握系统，开环系统本钱较低正确答案：C下面哪一项对于闭环系统描述是正确的〔。闭环掌握系统比开环掌握系统更加简单，本钱高闭环掌握系统掌握链路较为简洁闭环掌握一般不需要调整参数即可稳定闭环掌握系统效果总是优于开环掌握正确答案：A对于P掌握，以下描述正确的选项是〔。RPP掌握的输入信号成比例地反响输出信号P掌握能够消退静态误差P掌握在任何场景下均满足掌握需求正确答案：B以下哪一项描述是正确的〔。通过掌握系统我们可以依据所期望的方式保持和转变机器或机构内可变的量掌握系统中的参数均是不行变的同一个掌握系统在任何环境中总是满足需求开环掌握本钱低，掌握链路简洁，因此它总是满足掌握系统的要求正确答案：A以下描述错误的选项是〔。P掌握对误差信号进展放大或衰减PID掌握器在P、I、DI掌握通过对误差累积的作用来影响掌握器的输出PID三种掌握方法可以通过组合使用从而到达互补的效果正确答案：B对底盘电机掌握时应用了PID闭环掌握，则它相对于开环掌握有什么好处？以下说法错误的选项是〔。解决底盘电机在遥控器掌握下响应慢的问题提高底盘电机的掌握精度，进而提高底盘移动的精度解决底盘开环掌握时底盘惯性较大的问题使底盘能够实现自动稳定平衡正确答案：D麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么〔。小辊子与轮轴呈的夹角不同小辊子的外形不同能够承受的力不同在底盘上的排布方式不同正确答案：A移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类？〔。轮式底盘、履带式底盘、足式底盘标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘正确答案：A以下关于无线通信，错误的选项是〔。无线通信中，通信频率越高，则传输距离越远无线通信利用了电磁波可以在空间中传播而不需要电缆的特点无线通信传输速率快，在任何场合都能使用将信息搭载在高频电磁波上并从高频电磁波上猎取信息的过程称为调制解调正确答案：C机器人底盘使用履带式有哪些好处〔。本钱较低、移动敏捷抓地力强、越障性能好运动速度高、运动噪声小负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小正确答案：B机器人底盘使用轮式有哪些好处〔。构造简洁、效率高掌握简洁、越野性能好相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面状况下适应性好抓地力强、负重力量好正确答案：A机器人底盘使用腿足式有哪些好处〔。机动性高、适应性好构造简洁、比较好掌握相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好正确答案：A对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说〔。当底盘进展斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小底盘每一个轮子在一样转速状况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小底盘在只进展平移运动的状况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向正确答案：D对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，以下说法错误的选项是〔。R假设有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差麦克纳姆轮底盘掌握可以使用速度叠加法进展速度解算直接依据资料上的解算公式不进展修改可以直接进展底盘的掌握我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，由于坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不一样C三相感应电机铭牌上的额定功率指的是〔。电机额定运行时转子上总的机械功率电机额定运行时定子上的输入功率电机额定运行时转子上的输出机械功率电机额定运行时转子上的电磁功率正确答案：C三相感应电机接入到额定电压，从空载到满载的过程中〔。转速明显变化，电流根本不变转速根本不变，电流也根本不变转速明显变化，电流明显变化转速根本不变，电流明显变化正确答案：D堆栈是〔。先进先出的存储区先进后出的存储区后进先出的存储区后进后出的存储区正确答案：B以下元件中，是半导体元件的是〔。R二极管变压器电容B晶体管有3个工作区，在数字电路中，它工作在〔〕区。饱和截止放大饱和或截止正确答案：D以下哪一项不是直方图在图像处理中起到的作用〔。图像编码图像质量推断图像匹配图像二值化的阈值计算正确答案：A在使用形态学进展噪声去除时，应中选择以下处理〔。腐蚀膨胀闭运算顶帽正确答案：A假设图像中存在椒盐噪声，应当使用以下哪种滤波器进展处理〔。高斯滤波器sobel中值滤波器prewitt滤波器正确答案：C假设期望通过gammagamma值〔。A. =1>1>0<1B在双目立体视觉中，关于对极几何约束，以下说法错误的选项是〔。由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面假设存在极平面，则两个极点肯定位于极平面上引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜寻极线是指两个像平面的交线正确答案：D一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255]，则该图像像素的存储位数为〔。2468正确答案：D图像与灰度直方图间的对应关系是〔。一一对应多对一一对多多对多以下关于区域外形的特征描述中，不正确的选项是〔。矩形度是物风光积与其最小外接矩形面积之比边界的外形数具有平移、旋转和比例缩放不变性当区域为圆时，圆形度到达最大值1归一化的中心矩具有平移、旋转、比例缩放不变性正确答案：B计算机显示器的颜色模型为〔。CMYKHISRGBYIQC以下算法中属于图像锐化处理的是〔。局部平均法最均匀平滑法高通滤波中值滤波正确答案：C以下算法中属于图像平滑处理的是〔。Hough状态法高通滤波中值滤波正确答案：D数字图像处理的争论内容不包括〔。图像数字化图像增加图像分割数字图像存储正确答案：D以下图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是〔。梯度算子PrewittRobertsLaplacian算子正确答案：B以下图像平滑算法中既能有效地平滑噪声，又可以避开边缘模糊效应的是〔。领域平均法中值滤波法低通滤波法灰度变换法正确答案：B图像灰度方差说明白图像哪一个属性〔。平均灰度图像比照度图像整体亮度图像细节正确答案：B以下选项中，不是模式所具有的直观特性的是〔。可观看性互逆性可区分性相像性特征向量的形成过程不包括〔。特征形成特征提取特征选择特征评判正确答案：D要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有〔〕个位置自由度和一个姿势自由度。1234B关于物联网以下表述错误的选项是〔。物联网可以实现物理空间与信息空间的融合物联网被认为是继蒸汽机、电力之后的第三次工业革命的一种网络物联网必需通过各类信息感知设备进展数据采集正确答案：B以下选项中，属于物联网感知层关键技术的是〔。通信技术数据处理技术数据存储技术感知与标识技术正确答案：D物联网四层体系架构中，有底向上的挨次为〔。感知掌握层、数据处理层、数据传输层、应用决策层感知掌握层、数据传输层、数据处理层、应用决策层应用决策层、数据处理层、数据传输层、感知掌握层数据传输层、数据处理层、感知掌握层、应用决策层正确答案：B关于身份感知技术，以下表述错误的选项是〔。QRCodeRFID都可以用于标识物品。RFID正确答案：C关于位置感知技术，以下表述错误的选项是〔。移动通信定位一般承受三角定位原理。GPSRFIDWi-FiAP的位置。B以下不属于移动通信范畴的是〔。以太网Wi-Fi蓝牙NB-IOT正确答案：A物联网系统开发流程表述错误的选项是〔。任何物联网系统的开发，都要先从需求分析开头物联网系统开发流程中的测试环节是必不行少的物联网系统的开发，应先从总体方案设计开头物联网系统开发流程并非线性的正确答案：C以下关于密码技术表述错误的选项是〔。加密的信息不会再被攻击等技术假设加密密钥和解密密钥一样，称为对称密钥体制密码技术可以保证消息的保密性正确答案：A完整的传感器应包括敏感元件〔〕三个根本局部。转化元件、放射元件转化元件、输出元件放射元件、根本转化电路转化元件、根本转化电路正确答案：D〔〕反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。灵敏度线性度精度区分性〔〕是指传感器在其输入信号按同一方式进展全量程连续屡次测量时相应测量结果的变化程度，即是屡次测量之间的误差。灵敏度重复性精度区分性〔〕是指传感器在整个测量范围内所能区分的被测量的最小变化量。灵敏度重复性精度区分性正确答案：D以下传感器中，哪些属于有源传感器〔。霍尔效应编码器红外线激光雷达红外热像仪CCD/CMOS相机正确答案：B以下传感器中，哪个不属于本体感知型传感器〔。陀螺仪光电编码器霍尔效应编码器超声波测距传感器正确答案：D机器人能够自主避障，应中选择以下哪种传感器用于避障〔。ToF超声波传感器三角测距激光雷达RGBD相机正确答案：B关于相机光学镜头的说法中，以下说法错误的选项是〔。镜头将光线聚焦于像平面穿过镜头光学中心的光线不会转变方向与光轴平行的光线聚于焦点在焦距远大于物距时，成像模型可以近似为针孔成像正确答案：DROS〔。RouterOperatingSytstemRequestofService正确答案：DROS〔。强实时性分布式架构开源模块化正确答案：AS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装〔假定c版本〔。sudoapt-getinstallros_kinetic_packagenamesudoapt-getinstallros-kinetic-packagenamesudoapt-getinstallROS-Kinetic-pacakgenamesudoapt-getinstallROS_kinetic_pacakgename正确答案：BROS〔。AmentCMakeCatkinrosbuildC假设你要克隆一个ROS的软件包，以下哪个路径是合理的存放位置〔。~/catkin_ws/~/catkin_ws/devel~/catkin_ws/build~/my_ws/src正确答案：D默认状况下，catkin_makeROS〔。catkin_ws/develcatkin_ws/srccatkin_ws/buildcatkin_ws/正确答案：ACMake文件编写规章中，用于将库文件链接到目标文件的是哪条指令〔。add_executableadd_libraryadd_linktarget_link_libraries正确答案：DCMake的指令中，引入头文件的搜寻路径是哪个指令〔。include_directoriesinclude_directorycmake_include_pathcmake_include_directory正确答案：AROSpacakge〔。package.xml*.cppREADME.md*.h正确答案：ACMakeCatkin〔Catkin〕的指令〔。add_message_filesgenerate_messagesadd_action_files以上均是正确答案：D启动ROSMaster的命令是〔。roscorerosmasterroslaunchrosMaster正确答案：AROSNode〔。NodeROSNodeROSNodeasterNode可以先于ROSMaster启动。正确答案：D关于.launch文件的描述，以下哪一项为哪一项错的〔。可以一次性启动多个节点，削减操作。可以加载配置好的参数，便利快捷。roslaunchlaunchroscore正确答案：D想要查看“/odom”话题公布的内容，应当用哪个命令〔。rostopicecho/odomrostopicinfo/odomrostopiccontent/odomrostopicprint/odom正确答案：Astd_msgs〔。std_msgs/Headerstd_msgs/Timestd_msgs/Float32std_msgs/LaserScan正确答案：D机器人语言是由〔〕表示的“0“和“1“组成的字串机器码。二进制十进制八进制十六进制正确答案：A以下数据中与136相等的是〔。A. B10001000B. H136C. B10011001D. H36正确答案：A运动学主要是争论机器人的〔。动力源是什么运动和时间的关系动力的传递与转换运动的应用正确答案：B动力学主要是争论机器人的〔。动力源是什么运动和时间的关系动力的传递与转换动力的应用正确答案：C传感器的输出信号到达稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的〔〕参数。抗干扰力量精度线性度灵敏度正确答案：D利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为〔。物性型构造型一次仪表二次仪表正确答案：A应用电容式传感器测量微米级的距离，应当承受转变〔〕的方式。极间物质介电系数极板面积极板距离电压C压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量〔。电压亮度力和力矩距离C增量式光轴编码器一般应用〔〕套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。一二三四C测速发电机的输出信号为〔。模拟量数字量开关量脉冲量正确答案：A用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是〔。接近觉传感器接触觉传感器滑动觉传感器压觉传感器正确答案：C下面哪种传感器不属于触觉传感器〔。接近觉传感器接触觉传感器压觉传感器热敏电阻正确答案：D机器人力量的评价标准不包括〔。智能机能动能物理能C人们实现对机器人的掌握不包括什么〔。输入输出程序反响正确答案：D步行机器人的行走机构多为〔。滚轮履带连杆机构齿轮机构正确答案：C在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向〔。X轴YZ不知道C在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向〔。X轴YZ不知道正确答案：A在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向〔。X轴YZ不知道〔〕是机器人用来探测机器人自身与四周物体之间相对位置或距离的一种传感器。力觉传感器接近传感器触觉传感器温度传感器正确答案：B利用电涡流现象这一原理制作的传感器是〔。光纤式传感器超声波传感器电涡流式传感器触觉传感器正确答案：C利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是〔。光纤式传感器超声波传感器电涡流式传感器触觉传感器正确答案：A利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是〔。光纤式传感器超声波传感器电涡流式传感器触觉传感器正确答案：B以下哪种传感器的测量距离最小〔。光纤式传感器超声波传感器电涡流式传感器不知道C〔〕是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。力觉接近觉触觉温度觉正确答案：A感知操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是〔。力觉传感器接近传感器触觉传感器温度传感器正确答案：C测量驱动器本身的输出力和力矩，用于掌握中的力反响的传感器是〔。关节力传感器腕力传感器指力传感器臂力传感器正确答案：A多个传感器测量同一数据，择优选取，属于传感器的〔。同测性竞争性互补性整合性多个传感器测量不同的数据，把数据整合成原型，属于传感器的〔。同测性竞争性互补性整合性C步进电机、直流伺服电机、沟通伺服电机的英文字母表示依次为〔。SM、DM、ACSM、DC、ACSM、AC、DCSC、AC、DC正确答案：B机器人的运动学方程只涉及〔〕的争论。静态位置速度加速度受力正确答案：A轨迹规划马上全部的关节变量表示为〔〕的函数。位移速度时间加速度C以下哪种不属于机器人触觉〔。压觉力觉滑觉视觉正确答案：D以下哪种不是接触觉传感器的用途〔。探测物体位置检测物体距离探究路径安全保护正确答案：B〔〕适用于较长距离和较大物体的探测。电磁式传感器超声波传感器光反射式传感器静电容式传感器正确答案：B以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件〔。多路光源光敏元件电阻器光电码盘正确答案：C转变感应电动机的速度，不能承受以下哪种方法〔。电压掌握法电容掌握法极数变换法频率掌握法正确答案：B当期望机器人进展快速运动而选定电动机时,选择〔〕的电动机比较好。转动惯量大且转矩系数大转动惯量大且转矩系数小转动惯量小且转矩系数大转动惯量小且转矩系数小正确答案：C下述人机交互技术中，不属于图形人机交互技术的是〔。几何约束引力场语音识别橡皮筋技术正确答案：C有限词汇的语音合成技术已经比较成熟了，一般我们是承受〔〕作为合成基元。词语句子因素音节D.因素正确答案：A不是数字图像的格式的是〔。JPGGIFTIFFWAVE正确答案：D在音频数字化的过程中，对模拟语音信号处理的步骤依次为〔。A. 抽样编码量化B. 量化抽样编码C. 抽样量化编码D. 量化编码抽样C将声音转变为数字化信息，又将数字化信息变换为声音的设备是〔。声卡音响音箱ＰＣＩ卡正确答案：A数字音频采样和量化过程所用的主要硬件是〔。数字编码器数字解码器模拟到数字的转换器〔Ａ／Ｄ转换器〕数字到模拟的转换器〔Ｄ／Ａ转换器〕正确答案：C信息承受者在没有接收到完整的信息前就能处理那些已经承受到的信息一边接收，一边处理的方式叫〔。多媒体技术流媒体技术量化位数存储介质正确答案：D以下算法中属于点处理的是〔〕是。灰度线性变换二值化傅立叶变换中值滤波正确答案：B颜色丰富的图像是〔。二值图像灰度图像RGB图像黑白图像正确答案：C应用在图像变形等,这是图像的〔〕运算。点运算代数运算几何运算灰度运算正确答案：C将像素灰度转换成离散的整数值的过程叫〔。复原增加采样量化正确答案：D〔。一个观测系统一个有很多像素排列而成的实体一个2-D数组中的元素一个3-D空间的场景正确答案：B噪声〔。只含有高频重量其频率总掩盖整个频谱等宽的频率间隔内有一样的能量总有肯定的随机性正确答案：D利用直方图取单阈值方法进展图像分割时〔。图像中应仅有一个目标图像直方图应有两个峰图像中目标和背景应一样大图像中目标灰度应比背景大正确答案：B对单幅图像做处理，转变像素的空间位置，这是〔。点运算代数运算几何运算算术运算正确答案:C图像的平移、放缩和旋转。这是〔〕变换。灰度傅立叶空间频域C图像灰度的变化可以用图像的〔〕反映。梯度比照度亮度色度正确答案：A不属于机器视觉系统根本构成的是〔。景深相机光源电脑系统正确答案：A不属于机器视觉应用分类的是〔。测量检测定位监控正确答案：D不属于光的三原色的是〔。红黄绿蓝B不属于颜色三原色的是〔。青紫橙黄C机器视觉算法针对工业应用的特点错误的选项是〔。对智能要求高需要高效率、高牢靠性和高重复性对被检工件有先验学问可控的照明条件正确答案：A图像预处理目的是〔。图像增加噪音去除边缘检测图像单纯化正确答案：C视觉系统标定意义错误的选项是〔。将实际坐标变换为像素坐标获得像素所代表的真实世界的长度单位补偿图像畸变校验相机与实物面的几何关系正确答案：A纹理特征提取与分析方法错误的选项是〔。直方图分析法Laws边缘检测法灰度共生矩阵分析法正确答案：C机器视觉系统一般工作过程不包括〔。图像采集图像处理特征提取本钱掌握正确答案：D相机的主要特性参数错误的选项是〔。区分率：衡量相机对物象中明暗细节的区分力量最大帧率：相机采集传输图像的速率像素深度：每一个像素数据的位数固定图像噪声：随像素点的空间坐标转变的噪声正确答案：DCCDCMOS〔。设计：CCDCMOS灵敏度：同样面积下，CMOS灵敏度高；CCD由于感光开口小，灵敏度低本钱：CCD线路品质影响程度高，本钱高；CMOS耗比：CCDCMOS正确答案：B机器视觉系统的核心是图像采集和处理，选择机器视觉光源时应当考虑的主要特性不包括〔。亮度光源均匀性光线的随机性光谱特征正确答案：C光源的作用，就是获得比照鲜亮的图像，具体不包括〔。将感兴趣局部和其他局部的灰度值差异加大尽量消隐不感兴趣局部降低信噪比，利于图像处理削减因材质、照耀角度对成像的影响正确答案：C边缘检测算法不正确的选项是〔。梯度算子方向算子中值滤波拉普拉斯算子正确答案：C以下不属于深度相机原理的是〔。构造光光飞行时间法〔TOF〕红外测距双目立体视觉正确答案：C类别的数据中〔，是T领域一代的技术与架构。提取信息提取数据提取价值提取资料正确答案：C〔〕是具有高期望值、高影响力、高成长性的兴技术。“互联网+”云计算大数据机器学习正确答案：C“互联网+”核心是〔〕的净化与扩展。物联网互联网大数据云计算〔〕是互联网大脑的中枢神经系统。云计算大数据数据物联网正确答案：A+〔。电子商务普惠金融益民效劳以上均属于正确答案：C以下哪项有利于丰富互联网产业进展模式〔。云计算大数据共享经济物联网C代码的设计原则不包括〔 。惟一性，系统性，通用性预留足够位置以利于扩大避开误会，不易出错挨次编码正确答案：D推断题〔正确√，错误×〕图灵测试目的是验证机器是否有智能〔√〕1940〔×〕〔√〕目前大多数的专家系统都承受产生式系统的构造来建筑〔√〕规章表达的可以是与待求解的问题有关的阅历方面的学问，也可以是对求解问题有帮助的〔×〕〔×〕某问题可能具有的状态的总数，称之为问题的规模〔√〕对抗神经网络可以通过两个神经网络的博弈，到达更好的学习效果〔√〕机器学习的学习方式是通过获得阅历或历史数据不断改进提高做某项任务的表现〔√〕目前，学术界对人工智能已经形成了统一标准的概念〔×〕虹膜识别技术是基于眼睛中的虹膜进展身份识别，应用于安防设备和有高度需求的场所。〔√〕“人工智能”的概念正式起源于1956年的达特茅斯会议〔√〕感知机自身的缺陷导致了第一次人工神经网络争论的衰退〔√〕增加现实技术是一种可以创立和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种〔×〕目前，全球主要的国家和地区都已经将人工智能视为战略的制高点，加大力度进展进展。〔√〕自然语言处理并不是一般地争论自然语言，而在于研制能有效地实现自然语言通信的计算机系统，特别是其中的软件系统，但它并不属于计算机科学的一局部〔×〕〔√〕哲学思维对于人工智能的重要性表现在,哲学所强调的批判性思维有助于认清人工智能进展〔√〕深度学习在人工智能领域的表现并不突出〔×〕符号AI是将人的思维通过规律语言制成流形图让计算机去执行〔√〕通用问题求解器需要查找全局最优解〔×〕符号AI不是人工智能的正统〔×〕相比于人工神经元网络和深度学习，类脑人工智能对人类大脑的神经回路具有更深入的了〔√〕计算机具有触类旁通的力量,可以依据具体语境对大事进展分类〔×〕推理的本质是在信息缺乏的状况下能够最大程度的得到最靠谱的结论〔√〕人工神经元网络会患病“框架问题”〔×〕现在的人工智能系统都是专用人工智能而非通用人工智能〔√〕现有的人工神经元网络或深度学习无法处理全局性问题〔√〕人工神经元网络只需要很少的数据便可把握处理特定问题的力量〔×〕类脑人工智能是指模拟人类大脑的人工智能〔×〕人类自己的智能表达了通用性〔√〕智能与神经元网络的存在具有必定关系〔×〕类脑人工智能及人工神经元网络只是智能呈现的一种形式〔√〕通用人工智能就是强人工智能〔×〕统计学争论首先要确立样本空间,进展合理抽样,然后估测出相关的状况〔√〕当前的主流人工智能是通向真正的通用人工智能的康庄大道〔×〕由于大数据只能表达出数量而不能进展质量上的推断,所以在采样并不完整的状况下给出的〔√〕大量信息的供给,尤其是彼此冲突的信息的供给并不会导致我们的思维过载〔×〕大数据无法维持人类社会的隐私和公开之间的张力平衡〔√〕深度学习就是一种绿色人工智能〔×〕语言是检测人工智能是否真正厉害的试金石〔√〕机器语言的特点是有丰富的修辞手段〔×〕图灵测验本身具有浓重的行为主义颜色〔√〕谈天机器人某种程度上具备人类的心智〔×〕0-3岁的小孩通过贫乏的语言样本就能够进展有效的语言学习,说明白基于大数据的心智模〔√〕贝叶斯公式适合于人工智能的自然语言处理〔×〕先验概率是指依据以往阅历和分析得到的概率〔√〕基于实例的自然语言处理在语言翻译上具有敏捷性〔×〕强人工智能与弱人工智能就等于专业人工智能与通用人工智能〔×〕敏捷理解语句的力量是人类智能的标准〔√〕传感器是一种以肯定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于准确处理和测量的某种物理量，一般为电信号的测量部件或装置〔√〕Topic是一种异步通信机制〔√〕一个Topic至少要有一个公布者和一个接收者〔×〕一个Node最多只能公布一个Topic〔×〕承受者成功收到消息后会回传给公布者确认信息〔√〕查看当前活泼的Topic可以通过rostopiclist〔√〕同一个Topic上可以有多个公布者〔√〕传感器消息公布一般都承受Topic形式公布〔√〕机械臂关节逆解适合用Service〔√〕现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic〔×〕rosbagservice〔×〕rqt_graphtopic、serviceaction〔×〕当Subscriber〔×〕机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。〔√〕自然语言包括人类沟通的语言,口语、书面语、手语、旗语等，而人造语言就是在自然语言根底上改进的自然语言〔×〕种数据资源中自动找出准确的答案〔√〕语音识别就是让机器听懂你说话〔√〕基于语料库技术的工作原理是利用统计学建立一个包含各种句型的双语比照语料库〔×〕由于不同地方不同的文化差异，机器翻译有时会消灭歧义〔√〕二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图〔√〕三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图〔√〕视觉SLAM和运动恢复构造〔SFM〕都可利用光束平差〔bundleadjustment〕〔√〕路径规划方法只适用于在静态环境中进展全局路径规划，为避开与环境中动态障碍物碰撞，〔×〕路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性〔√〕差分驱动机器人可以原地转身，因此对其最短路径进展时间插值就可得最优轨迹〔×〕图形搜寻法得到的轨迹可以保证位置和速度连续，不能保证加速度连续〔√〕参数优化法中承受梯度下降法进展参数迭代校正，能够确保找到最优参数〔×〕参数优化法中速度必需承受梯形表示，角速度必需承受三阶多项式表示〔×〕反响掌握法的思想是通过对机器人参考点速度和角速度掌握缩小当前状态和目标状态之间〔√〕依据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率〔√〕同样大小环境下，三维点云地图比三维栅格地图更消耗内存〔×〕承受总最小二乘TLS方法进展平面拟合时，最优化目标是全部样本点到拟合平面的距离平〔√〕Hough变换法的主要问题是受噪声影响，难以拟合得到准确模型〔×〕自定位问题中，绑架问题可用于检测全局定位的准确性〔×〕为实时计算，移动机器人自定位可以承受卡尔曼滤波方法〔×〕承受扩展卡尔曼滤波方法进展自定位时只能进展位姿跟踪〔√〕承受扩展卡尔曼滤波方法进展自定位是实时马尔可夫自定位〔√〕粒子滤波中粒子枯竭的意思是粒子数太少，无法正确估量状态〔×〕为了完成所要求的变换，可以先绕x轴旋转，再沿着x，y和z轴平移，最终再绕y轴进展〔√〕齐次坐标供给了坐标系变换的有效方法，但仍旧无法表示无穷远的点〔×〕当旋转运动R是相对于固定坐标系进展时，用R左乘相应的矩阵〔√〕〔√〕零漂引起的放大电路输出可以视为共模输出〔√〕差分放大电路在静态分析时，需要把信号输入端断开〔×〕局部二值化方法中，每个区域的阈值一样〔×〕灰度直方图能反映衣服图像个灰度级像元占图像的面积比〔√〕中值滤波是一种边缘增加算子〔×〕均值滤波器可用于锐化图像边缘〔×〕边缘检测属于图像增加〔×〕开运算是对原图先进展膨胀处理，后进展腐蚀的处理〔×〕任何包含前景和背景的图像都可以使用大津法获得最正确阈值〔×〕RGB格式的图像。〔×〕直方图均衡可以使图像的灰度级范围更宽，有效地增加了图像的比照度〔√〕假设摄像头为车载摄像头，可以通过背景差分法进展移动物体的提取〔×〕粒子滤波算法比一般的模板匹配法对移动物体的追踪效果更好，但是计算量较大〔×〕齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息〔√〕某轴线转动适当角度的变换〔√〕一个坐标系可以通过参考坐标系相对某一坐标轴的根本旋转得到。规定相对于坐标轴旋转的逆时针方向，为旋转的正方向〔√〕初级视觉是光学成像问题的逆问题，它由一系列能从二维光强度恢复三维可见物体外表的〔√〕〔×〕〔√〕物联网感知层的关键技术就是传感器技术〔×〕ZigBee无线通信技术属于物联网短距离无线通信技术〔√〕物联网就是一个将全部物体连接起来所组成的物—物相连的互联