机械原理复习2

自由度计算F＝3×7－2×10＝1

F＝3×7－2×10＝1

注意：构件2、3、4连接处为复合铰链。滚动杠杆机构F＝3×4－2×5－1＝1F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）

凸轮拨杆机构F＝3×3－2×3－2＝1

F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）

216DKO3457CBA109HGFEIJ8电锯机构O6DO1345721CBA119HGFEIJ8F3n2pLpH38211111速度瞬心速度多边形①联接p点和任一点的向量代表该点在机构图中同名点的绝对速度，指向为p→该点。②联接任意两点的向量代表该两点在机构图中同名点的相对速度，指向与速度的下标相反。如bc代表VCB而不是VBC，常用相对速度来求构件的角速度。③∵△abc∽△ABC，称abc为ABC的速度影象，两者相似且字母顺序一致。前者沿ω方向转过90°。称pabc为PABC的速度影象。④极点p代表机构中所有速度为零的点的影象。２-７在图示摆动导杆机构中，∠ＢＡＣ＝900,lAB=60mm,lAC=120mm,曲柄ＡＢ的等角速度w1=30rad/s，求构件３的角速度和角加速度0.8m/s1.61m/s1.8m/suv=0.6m/s/mmuv=0.6m/s/mm54m/s24.8m/s229.1m/s219.2m/s2+akB3B2

大小：方向：??ω23lBC

BC?√l1ω21BA?∥BC2VB3B2ω3

√aB3=anB3+atB3=aB2+arB3B2ua=9m/s2/mm(1)曲柄摇杆机构①计算θ＝180°(K-1)/(K+1);已知：CD杆长，摆角φ及K，设计此机构。步骤如下：②任取一点D，作等腰三角形腰长为CD，夹角为φ;③作C2P⊥C1C2，作C1P使④作△PC1C2的外接圆，则A点必在此圆上。

∠C2C1P=90°－θ,交于P;⑤选定A，设曲柄为a，连杆为a，则:⑥以A为圆心，AC2为半径作弧交于E,得：

a=EC1/2

b=AC1－EC1/2,AC2=b-a=>a=(AC1－AC2)/2AC1=a+b平面四杆机构的设计(2)曲柄滑块机构已知K，滑块行程H，偏距e，设计此机构。①计算:θ＝180°(K-1)/(K+1);②作C1C2＝H③作射线C1O

使∠C2C1O=90°－θ,

④以O为圆心，C1O为半径作圆。⑥以A为圆心，AC1为半径作弧交于E,得：作射线C2O使∠C1C2O=90°－θ。

⑤作偏距线e，交圆弧于A，即为所求。l1=EC2/2l2=AC2－EC2/2S=hF-hESinα=(e-loAcosθ)/(R+rT)θ=180时,α为αmaxOAFφr0EωαmaxhEhFRθαEe理论廓线αFS凸轮机构ABORr0FnnvFEB1-D理论廓线ABORFE-理论廓线B2nnvmax高副低代齿轮机构分度圆直径：d=mz全齿高：h=ha+hf齿顶圆直径：da=d+2ha齿根圆直径：df=d-2hf=(2ha*+c*)m=(z+2ha*)m=(z-2ha*-2c*)m基圆直径：db=dcosα任意圆压力角αi=arccos(rb/ri)重要结论：a’cosα’=acosα非标准装时，两分度圆将分离，此时有：a’

>a基圆不变：=a’cosα’rb1＋rb2=

(r1’+r2’)cosα’两轮节圆总相切

a=r’1+r’2

两轮的传动比：

i12=r’2/r’1在图示的3K型行星减速机中，已知Z1=10，Z2=32，Z3=74，Z4=72，Z2′=30及电动机转速为1450r/min。求输出轴转速n4。解：分析轮系，此轮系是由两个周转轮系组合而成。第一个是1-2-3-H，第二个是4-2’-2-3-H。在1-2-3-H的转化机构中：代入n3=0，得：在4-2’-2-3-H的转化机构中：齿轮系代入n3=0，得：代入n1=8.4nH，得：转向与齿轮1相同。6-6在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1=26,z2=20,z4=30,z5=18及n1=15000r/min,求：nP和nQ的大小和方向解：d3=2d2+d1

mz3=2mz2+mz1z3=2z2+z1=2×20+26=66