测控电路内科大老师上课ppt3

第三章信号调制解调电路

第一节调制解调的功用与类型1、什么是信号调制？调制就是用一个信号（称为调制信号）去控制另一个做为载体的信号（称为载波信号），让后者的某一特征参数按前者变化。

2、什么是解调？在将测量信号调制，并将它和噪声分离，放大等处理后，还要从已经调制的信号中提取反映被测量值的测量信号，这一过程称为解调。第一节调制解调的功用与类型3、在测控系统中为什么要采用信号调制？

在测控系统中，进入测控电路的除了传感器输出的测量信号外，还往往有各种噪声。而传感器的输出信号一般又很微弱，将测量信号从含有噪声的信号中分离出来是测控电路的一项重要任务。为了便于区别信号与噪声，往往给测量信号赋予一定特征，这就是调制的主要功用。

第一节调制解调的功用与类型4、在测控系统中常用的调制方法有哪几种？

在信号调制中常以一个高频正弦信号作为载波信号。一个正弦信号有幅值、频率、相位三个参数，可以对这三个参数进行调制，分别称为调幅、调频和调相。也可以用脉冲信号作载波信号。可以对脉冲信号的不同特征参数作调制，最常用的是对脉冲的宽度进行调制，称为脉冲调宽。第一节调制解调的功用与类型5、什么是调制信号、载波信号、已调信号？调制是给测量信号赋予一定特征，这个特征由作为载体的信号提供。常以一个高频正弦信号或脉冲信号作为载体，这个载体称为载波信号。用来改变载波信号的某一参数，如幅值、频率、相位的信号称为调制信号。在测控系统中，通常就用测量信号作调制信号。经过调制的载波信号叫已调信号。第二节调幅式测量电路一、调幅原理与方法（一）1、什么是调幅？写出调幅信号的数学表达式，画出其波形。

调幅就是用调制信号x去控制高频载波信号的幅值。常用的是线性调幅，即让调幅信号的幅值按调制信号x的线性函数变化。调幅信号的一般表达式可写为：us=(Um+mx)coswct

第二节调幅式测量电路

txOtOucusa)调制信号b)载波信号Otc)双边带调幅信号第二节调幅式测量电路

2、何谓双边带调幅？写出其数学表达式，画出波形

假设调制信号x是角频率为Ω的余弦信号x=XmcosΩt，由式（3-1）调幅信号可写为：

us=Umcosωct+[mXmcos(ωc+Ω)t+

mXmcos(ωc-Ω)t]/2

它包含三个不同频率的信号:角频率为ωc的载波信号和角频率分别为ωc±Ω的上下边频信号。载波信号中不含调制信号x的信息，因此可以取Um=0，只保留两个边频信号。这种调制称为双边带调制。其数学表达式为：us=UxmcosΩt

cosωct第二节调幅式测量电路

3、在测控系统中被测信号的变化频率为0~100Hz，应怎样选取载波信号的频率？应怎样选取调幅信号放大器的通频带？信号解调后，怎样选取滤波器的通频带？

为了正确进行信号调制必须要求ωc>>Ω，通常至少要求ωc>10Ω。这样，解调时滤波器能较好地将调制信号与载波信号分开，检出调制信号。若被测信号的变化频率为0~100Hz，则载波信号的频率ωc>1000Hz。调幅信号放大器的通频带应为900~1100Hz。信号解调后，滤波器的通频带应>100Hz，即让0~100Hz的信号顺利通过，而将900Hz以上的信号抑制，可选通频带为200Hz。第二节调幅式测量电路（二）传感器调制1、

为什么在测控系统中常常在传感器中进行信号调制？为了提高测量信号抗干扰能力，常要求从信号一形成就已经是已调信号，因此常常在传感器中进行调制。

第二节调幅式测量电路2、通过交流供电实现调制如，电阻式传感器、电感式传感器和电容式传感器。R1FR4R2

R3R1R2UoUR3R4应变式传感器输出信号的调制第二节调幅式测量电路3、用机械或光学的方法实现调制Ψθθ1234567第二节调幅式测量电路（三）电路调制1、乘法器调制a)原理图ucuxuoxyKxyb)实用电路-8V47kΩ0.1μF1kΩ0.1μF51Ω750Ω1410161kΩ38MC14961kΩ3.3kΩ3.3kΩ750Ω1kΩ680kΩ20μF20μFuc1kΩ0.1μF21254uoux+12V第二节调幅式测量电路2、开关电路调制uxuoUcV2V1Uc

uotO

Uc

OttO

ux第二节调幅式测量电路3、信号相加调制T1+ux-+ux

-+uc-VD1i1VD2i2载波信号T3T2RLi3+uo_RP调制信号第二节调幅式测量电路二、包络检波电路什么是包络检波？从已调信号中检出调制信号的过程称为解调或检波。幅值调制就是让已调信号的幅值随调制信号的值变化，因此调幅信号的包络线形状与调制信号一致。只要能检出调幅信号的包络线即能实现解调。这种方法称为包络检波。

第二节调幅式测量电路包络检波的基本工作原理是什么？由图可见，只要从图a所示的调幅信号中，截去它的下半部，即可获得图b所示半波检波后的信号(经全波检波或截去它的上半部也可)，再经低通滤波，滤除高频信号，即可获得所需调制信号，实现解调。包络检波就是建立在整流的原理基础上的。

usuo'OOtta)b)第二节调幅式测量电路（一）二极管与三极管包络检波1、基本电路VDRLC2Ti+us_+uo_非线性器件低通滤波器C1a)二极管检波电路C1VRLC2Tic+us_+_非线性器件低通滤波器uoEcb)晶体管检波电路第二节调幅式测量电路2、峰值检波与平均值检波a)二极管iiθUsmωctωctuuo0us=usmcosωct0πimaxπ/20uo0tωctb)晶体管iθ0ube0Usmus=usmcosωcti0θIcicmaxωctuo0t第二节调幅式测量电路（二）精密检波电路为什么要采用精密检波电路？二极管VD和晶体管V都有一定死区电压，即二极管的正向压降、晶体管的发射结电压超过一定值时才导通，它们的特性也是一根曲线。二极管VD和晶体管V的特性偏离理想特性会给检波带来误差。为了提高检波精度，常需采用精密检波电路，它又称为线性检波电路。第二节调幅式测量电路1、半波精密检波电路+us–

半波整流器低通滤波器+u΄s–iiCR4uoR1R΄2R2R3VD1VD2+u–i∞-++N1∞-++N2+–uA+–u΄AA+us–

半波整流器低通滤波器+u΄s–iiCR4uoR1R΄2R2R3VD1VD2+u–i∞-++N1∞-++N2+–uA+–u΄AA+us–

半波整流器低通滤波器+u΄s–iiCR4uoR1R΄2R2R3VD1VD2+u–i∞-++N1∞-++N2+–uA+–u΄AA对于高频信号，电容接近于短路，深负反馈，高频信号受到抑制。而且电容的左端虚地，电容上的充电电压不影响二极管的通断。因此完成平均值检波。第二节调幅式测量电路2、全波精密检波电路+us–

半波整流器低通滤波器+u΄s–iiCR4uoR1R΄2R2R3VD1VD2+u–i∞-++N1∞-++N2R’3+–uA+–u΄AAOtuAOtuoOtus+us–

半波整流器低通滤波器+u΄s–iiCR4uoR1R΄2R2R3VD1VD2+u–i∞-++N1∞-++N2R’3+–uA+–u΄AA第二节调幅式测量电路

uoR4VD1VD2R2R5VD3VD4R3usR1∞-++N1∞-++N2线性全波检波电路之二第二节调幅式测量电路

uo=usus>0usR2R1R3R4us∞-++N1∞-++N2b）正输入等效电路线性全波检波电路之三高输入阻抗线性全波整流电路uo=-usus<0uAR2R1R3R4us∞-++N1∞-++N2c)负输入等效电路第二节调幅式测量电路包络检波有两个问题：一是解调的主要过程是对调幅信号进行半波或全波整流，无法从检波器的输出鉴别调制信号的相位。第二，包络检波电路本身不具有区分不同载波频率的信号的能力。对于不同载波频率的信号它都以同样方式对它们整流，以恢复调制信号，这就是说它不具有鉴别信号的能力。为了使检波电路具有判别信号相位和频率的能力，提高抗干扰能力，需采用相敏检波电路。1、为什么要采用相敏检波？在图1-3所示用电感传感器测量工件轮廓形状的例子中，磁芯3由它的平衡位置向上和向下移动同样的量，传感器的输出信号幅值相同，只是相位差180°。从包络检波电路的输出无法确定磁芯向上或向下移动。usucx214图1-3用电感传感器测量工件轮廓形状3第二节调幅式测量电路三、相敏检波电路（一）相敏检波的功用和原理

1、什么是相敏检波电路？相敏检波电路是具有鉴别调制信号相位和选频能力的检波电路。第二节调幅式测量电路3、相敏检波电路与包络检波电路在功能与电路构成上最主要的区别是什么？

相敏检波电路与包络检波电路在功能上的主要区别是相敏检波电路能够鉴别调制信号相位，从而判别被测量变化的方向，同时相敏检波电路还具有选频的能力，从而提高测控系统的抗干扰能力。

从电路结构上看，相敏检波电路的主要特点是，除了所需解调的调幅信号外，还要输入一个参考信号。有了参考信号就可以用它来鉴别输入信号的相位和频率。第二节调幅式测量电路4、相敏检波电路与调幅电路在结构上有哪些相似之处？它们又有哪些区别？

将调制信号

乘以幅值为1的载波信号就可以得到双边带调幅信号us,将双边带调幅信号us再乘以载波信号，经低通滤波后就可以得到调制信号ux。这就是相敏检波电路在结构上与调制电路相似的原因。二者主要区别是调幅电路实现低频调制信号与高频载波信号相乘，输出为高频调幅信号；而相敏检波器实现高频调幅信号与高频载波信号相乘，经滤波后输出低频解调信号。这使它们的输入、输出耦合回路与滤波器的结构和参数不同。第二节调幅式测量电路（二）常用相敏检波电路1、乘法器式相敏检波电路ucusuoxyKxyN0.1μF47kΩ0.1μF1kΩ0.1μF51Ω910Ω-8V1410161kΩ38MC14961kΩ3.3kΩ3.3kΩ910Ω1kΩ6.8kΩ0.1μFuc1kΩ0.01μF+12V21254uo∞-++N20kΩ20kΩ10kΩ10kΩ200kΩRCRC0.01μF200kΩF007us第二节调幅式测量电路2、开关式半波相敏检波电路tuoOuoOtucOtusOtuxOtˊusuoUcV2V1Uc第二节调幅式测量电路;2、开关式全波相敏检波电路

uousUcRVRR∞-++Na)uousR2R3R1R6R4R5V1UcV2∞-++NUcb)UcOtusOtuoOtc)UcOtuoOtusOtd)取R1=R2=R3=R4=R5=R6/2在Uc=1的半周期，V1导通、V2截止放大倍数为在Uc=0的半周期，V1截止、V2导通放大倍数为Uc=1时uo=-UsUc=0时uo=2Us-Us第二节调幅式测量电路3、相加式相敏检波电路causT1C1VD1VD2C2R1R2RPuoT2us1+–edbus2+uc+––相加式半波相敏检波电路T1+ux-+ux

-+uc-VD1i1VD2i2载波信号T3T2RLi3+uo_RP调制信号相加式调幅电路causT1C1VD1VD2C2R1R2RPuoT2us1+–edbus2+uc+––Uc>0,Vd1,Vd2导通;Uc<0,Vd1,Vd2截止;当不接电容C1，C2时调Rp使则不接C1，C2时tuoOuoOtucOtusOtuxOtˊ第二节调幅式测量电路（相加式半波相敏检波）第二节调幅式测量电路（相加式半波相敏检波）

uc2uc1C0usC1R4R1VD3VD2VD1R3R2R5RPVD4PucTI4I3R4VD4+–+–VD3+_uc1uc2usR3–C0+ucTRPR1VD1+–+–VD2+_i1i2uc1uc2usC1R2R5P–C0+ucT先不考虑电容C1的影响，并认为C0很大，视为短路通过选配电阻R1，R2，使us=0时,i1=i2Us不为0时，流过电表P的电流R5上输出电压uoUc副半周时，作用在VD3，R3所经回路上的电压：uc2-usUc副半周时，作用在VD4，R4所经回路上的电压：uc1+us第二节调幅式测量电路（相加式半波相敏检波）在此半周内流经电容C0的电流为i4-i3,方向与i1-i2相反。调RP使i4-i3=i1-i2避免了VD1，VD2阻塞。

uc2uc1CR5PR4R1VD3VD2VD1R3R2VD4usTuous1us2+–+++–––T2ucVD1T2R1++–VD2_i1i2uc1uc2+uoCR2P–us1+usT1i2-i1R5_uc第二节调幅式测量电路（相加式全波相敏检波）二极管的通断由uc决定Uc正半周通过选电阻使us1=0时i1=i2输出=0此时us1不为0时，流经电流表的电流输出电压Uc负半周us2不为0时，流经电流表的电流当第二节调幅式测量电路4、精密整流型相敏检波电路CR4uoR1R’2R2R3Uc∞-++N1∞-++N2R’3V1V2uAUcus第二节调幅式测量电路5、脉冲箝位式相敏检波电路ttuottttttR2R1CVusuoUc′∞-++NUcDsAuA,uousOOuAUc′OUcOuA

,uousOOuAuoUcOUc′O第二节调幅式测量电路（三）相敏检波电路的选频与鉴相特性1、相敏检波电路的选频特性什么是相敏检波电路的选频特性？设输入信号中含有高次谐波，由它产生的附加误差：对高次谐波有抑制作用。用方波信号作参考信号时第二节调幅式测量电路（三）相敏检波电路的选频与鉴相特性1、相敏检波电路的选频特性什么是相敏检波电路的选频特性？相敏检波电路的选频特性是指它对不同频率的输入信号有不同的传递特性。以参考信号为基波，所有偶次谐波在载波信号的一个周期内平均输出为零，即它有抑制偶次谐波的功能。对于n=1,3,5等各奇次谐波，输出信号的幅值相应衰减为基波的1/

n，即信号的传递系数随谐波次数增高而衰减，对高次谐波有一定抑制作用。第二节调幅式测量电路

b)a)c)usustOuotO++––++––UctOuotO–+++tO+–tUcO+–ustOuotO+++–––++++––tO+–Uc如果输入信号与参考信号同频，但有一定的相位差，这时输出电压2、相敏检波电路的鉴相特性什么是相敏检波电路的鉴相特性？第二节调幅式测量电路（相敏检波电路的鉴相特）性如果输入信号us为与参考信号uc(或Uc)同频信号，但有一定相位差，这时输出电压uo=Usm/2cos∮，

即输出信号随相位差∮的余弦而变化。由于在输入信号与参考信号同频但有一定相位差时，输出信号的大小与相位差有确定的函数关系，可以根据输出信号的大小确定相位差的值，相敏检波电路的这一特性称为鉴相特性。第二节调幅式测量电路

a)b)c)d)UctO+–ustO–+uotO++UctO+–UctO+–UctO+–ustO–+ustO–+ustO–++OtO–++O–uouotO–++–uotO––第二节调幅式测量电路（四）相敏检波电路的应用振荡器+15V传感器uoVCT1234576相敏检波电路

RP4-15VRt放大器R1R2R3R4量程切换电路RP1RP3RP2∞-++N++15VRP5P第二节调幅式测量电路

txtOtOtxΦ,uOOΦ,ux21a)b)c)如图所示光电显微镜中，利用相敏检波器的选频特性，当光电显微镜瞄准被测刻线时，光电信号中不含参考信号的基波频率和奇次谐波信号，相敏检波电路输出为零，确定显微镜的瞄准状态。

第三节调频式测量电路一、调频原理与方法（一）什么是调频？写出调频信号的数学表达式，画出其波形。调频就是用调制信号x去控制高频载波信号的频率。常用的是线性调频，即让调频信号的频率按调制信号x的线性函数变化。调频信号us的一般表达式可写为：us=Umcos(wc+mx)t

第三节调频式测量电路

xtOOtusa)调制信号b)调频信号调频信号的波形第三节调频式测量电路（二）传感器调制421TNS3测力或压力的振弦式传感器

当声源与接收器的位置在均匀介质中发生相对运动时,接收器所接收的声波频率不同于声源所辐射的声频率,这种相对运动产生的声波之差值,称为多普勒频移。它与相对运动的速度成正比。“多普勒效应”是由奥地利物理学家1842年Chrjstian．Doppler首先发现并加以研究而得名。由于多普勒效应,当反射体在波的传播方向上有速度分量时,反射波的频率会发生改变,反射前后频率改变量称为多普勒频移。应用于测量速度、转速、加速度、流速、以及医疗中的多普勒超生仪。多普勒频移(传感器中进行调频）第三节调频式测量电路（三）电路调制1、电容三点式LC振荡器调频电路LCTC1C2+Ec第三节调频式测量电路2、多谐振荡器调频电路uo∞-++NCR310k5k10kR1RRPR4VS15k30k10kR2+FUruuouc+Ur-Ur-FUrOtT2T1T0a)b)第三节调频式测量电路二、鉴频电路什么是鉴频？对调频信号实现解调，从调频信号中检出反映被测量变化的调制信号称为频率解调或鉴频。（一）微分鉴频1、工作原理将调频信号us=Umcos(wc+mx)t

对t求导数得到-Um(wc+mx)sin(wc+mx)t这一调频调幅信号。利用包络检波检出其幅值变化，即可得到含有调制信号的信息Um(wc+mx)。第三节调频式测量电路2、微分鉴频电路C1uousVDVRLC2+Ec-ieic微分网络包络检波C1usud+r++---微分时间远小于载波周期第三节调频式测量电路3、窄脉冲鉴频电路uoOc)ustttOOτb)a)Usˊuo放大与电平鉴别器单稳态触发器低通滤波器usUsUsˊ为了避免发生混叠现象，要求：第三节调频式测量电路（二）斜率鉴频us+–us1us2fo1fo2RLRLuo1uo2uoVD2VD1TC1C2c)d)e)f)usUsmus1us2uooooottttuo1uo2uo回路2回路1fo2fo1fofofcof=fc+fmsinΩtfcfm调频波瞬时频率变化Ωtff双失谐幅频特性网使电路的灵敏度提高一倍，单幅频回路的非线性得到补偿第三节调频式测量电路（三）相位鉴频I1L1C2usE0U1C1MC0L2VD1放大U22U22L3VD2RLU1Cuo1uo2uo耦合网络平衡叠加型鉴相器U2RLCˊU2EΦI2U1ˊ第三节调频式测量电路（四）比例鉴频U5L1C2usE0U1C1MC0L2VD1放大U22U22L3VD2RLCU3auo耦合网络U2R1C3C4C5R2U4bU1ˊa)b)c)U3U4U22_U3U4U3U4U22_U1ˊU1ˊU1ˊ_U22U22U22U22第三节调频式测量电路（五）数字式频率计测量频率有两种方法：一种是测量在某一时段内（例如1秒或0.1秒内）信号变化的周期数，即测量频率的方法。这种方法测量的是这一时段内的平均频率，难以用于测量信号的瞬时频率，从而难以用于调频信号的解调；另一种方法基于测量信号的周期，根据在信号的一个周期内进入计数器的高频时钟脉冲数即可测得信号的周期，从而确定它的频率。后一种方法可用于调频信号的解调。它的缺点是进入计数器的脉冲数代表信号周期，它与频率间的转换关系是非线性的。CpusUU′计数器锁存器清零DG&SRQDZDS（五）数字式频率计第四节调相式测量电路一、调相原理与方法（一）什么是调相？写出调相信号的数学表达式，画出其波形。调相就是用调制信号x去控制高频载波信号的相位。常用的是线性调相，即让调相信号的相位按调制信号x的线性函数变化。调相信号us的一般表达式可写为：

us=Umcos(wc

t

+mx)第四节调相式测量电路

a)b)c)txOttucusOO第四节调相式测量电路（二）传感器调制13245M扭矩测量第四节调相式测量电路

XY21a)aabWB12VP1VPnYOb)NS1S2SnVP1VP2VP3VPn莫尔条纹信号的调制第四节调相式测量电路（三）电路调制1、调相电桥oURUCUsUUCURUTRCUs∞-++N2∞-++N1RR1R1CUsU2U2U2-第四节调相式测量电路2、脉冲采样式调相电路U0门限检测电路脉冲发生器载波频率锯齿波发生器输出调相脉冲ujux+a)UcususOttOujtOuj=kΨux+ujtOuxb)d)c)e)UcU0第四节调相式测量电路二、鉴相电路鉴相就是从调相信号中将反映被测量变化的调制信号检出来，实现调相信号的解调，又称为相位检波。（一）用相敏检波器或乘法器鉴相1、乘法器鉴相(ppt28)uo=(KUsmUcm/2)cos∮

ucusuoxyKxyN第四节调相式测量电路2、用开关式相敏检波电路鉴相（ppt30)3、用相加式相敏检波电路检相（ppt31)为什么常取参考信号的幅值等于调相信号的幅值？b)a)Us-UsU1UcU2Ψ1Ψ2φ-ππ2_π2π0Ψuo第四节调相式测量电路（二）通过相位—脉宽变换鉴相1、异或门鉴相a)UCUSDG1=1Uoc)CPUs计数器锁存器延时时钟脉冲DG2Uo锁存指令清零UcDG1=1&Nd)-2-0N,u