电动车维修资料

料第壹章转刹把及国家标准转把目前电动自行车中使用的调速转把大多是由霍尔元件实现的，霍尔元件分开关型霍尔及线性霍尔俩种。,其输出电压是随磁场线性变化的，输出电压为1.0V-4.2V或4.8VX公司的控制霍尔转把好坏的判定：用万用表20V档或200V档，将万用表红针指在控制器九芯插件的黄线上即转把的绿色或蓝信号线，黑针指在控制器九芯插件的黑线即转把的黄或黑线上，打1.0-4.2或4.8V提是控制器工作正常）飞车：壹般为转把黄、黑色地线断或绿、蓝色信号线和红色+5V线连在壹起。红线为正5V电源线，黑线为地线。刹把刹把所用霍尔元件为开关型霍尔，当霍尔元件表面有磁场时元件输出低电压，无磁场时输出高电压，澳柯玛X公司所用刹把为电子低电位，即刹车时信号输出为低电压。刹把有三个引脚：绿（信号）红（电源）黑（地线）和澳柯玛控制器匹配时，刹把的绿线、红线、黑线分别接控制器九芯塑料插接件的紫线、红线、黑线，转把和刹把的红线、黑线共用。刹把好坏的判定：用万用表20V档或200V档，将万用表红针指在控制器九芯插接件的紫此时万用表显示5V-6V5V-6V则刹车不断电。当刹车常断电时，整车有电，电机不转。国家关于电动车的标准有那些？最高车速：电动自行车最高车速应不大于20km/h整车重量：电动自行车的整车重量应不大于40kg脚踏行驶能力：电动自行车必须具有良好的脚踏行驶能力，30分钟的脚踏行驶距离应不小于7km续行里程：电动自行车壹次充电后的续行里程应不小于25km最大骑行噪音：电动自行车以最高车速作电动匀速骑行的噪音应不大于62分贝百公里电耗：电动自行车以电动骑行100km的电能消耗应不大于1.2kwh电动机功率：电动自行车的电动机额定连续输出功率应不大于240w制动距离：干态制动距离为4m，湿态制动距离为15m电动自行车的标准载重为75kg第二章电池第壹节电池的内部构造燃料电池及锌空电池，因铅酸电池价格便宜，材料来源丰富。技术和制造工艺比较成熟，是目前商品化电动车主要采用的电池。铅酸蓄电池的组成部分：主要由正极板、负极板、隔板、蓄电池盖、蓄电池槽、电解液（硫1）正负极板正极板或负极板是由活性物质、导电材料及壹定的添加剂等所组成，正负极板主要是起成流反应和导电的作用，它们是电能和化学能互相转换的关键部件之壹，是决定电池性能的主要部件。2）电解液电解液为壹定密度的硫酸溶液，它参和化学反应且起保证正、负板板间的离子导电作用，在电池工作后的充电反应过程中，硫酸又产生出来，恢复电解液原来的浓度，所以，它能始终保持正负极板间的离子导电作用。3）隔板隔板的主要作用是防止正、负极板上的活性物质直接接触而造成短路。隔板既要防止正、负极上的活性物质直接接触而短路，又要允许电解液中的离子能顺利通过，所以隔板既是电子的不良导体，又是离子的良导体，符合这种条件，才能在电池内部履行隔离的功能。4）电池槽电池槽主要起盛装极群和电解液的作用，因为铅酸蓄电池的极板很重，而电解液中的硫酸又具有腐蚀性。所以电池槽必须选择机械性能强、绝缘性能好、耐振好、抗冲击、能经受温度变化，仍能耐硫酸腐蚀的特殊材料。5）铅酸蓄电池的基本原理铅酸蓄电池的正极活性物质为PbO2PbPbO2和Pb都生成PbS04,消耗H2SO4，对外放出电量，把化学能转化成电能；蓄电池充电时，正极上的PbS04生成PbO2，负极上的PbS04生成海绵状Pb，用时生成H2SO4，从而把电能转化成化学能储存起来。根据澳柯玛电动车产品及零部件的“三包”规定：蓄电池在壹年之内出现“漏液、开裂或容量不足60%”重新配组。蓄电池重新配组后，达到额定容量的60%，三包有效期不重新计算。蓄电池的检测壹、将电池充满电后，按照下图把电池、电流表、电阻丝连接好。1）用万用表测量每壹块电池的电压，且将其数值记下，同时记下放电的时间，调整电阻丝使电流表指针指在5A上。25A20测量值，单只电池电压下降到10.5V时，放电时间不得低于84分钟。二、电池内部断路整车正常，则是电池的问题。三、充电器绿灯不转换充电时充电器绿灯不转换，空载时充电器绿灯亮，则壹般情况是电池内部缺水或缺稀硫酸所5ml~8ml充电6-10小时即可转换。四、电动车续行里程短1）检测电池是否有问题，如无问题则检测下壹项。2）检测整车空载电流和运行电流是否过大，空载电流不应超过1.2安培，运行电流在载重75kg20km/h,平坦水泥或柏油路面行驶时不应大于7.5换控制器或电机再次进行测试。3）如之上都没有问题，则需要进行路试。电池放电连接图第三章控制器第壹节无刷控制器的线束功能及主要参数前期无刷控制器粗红线、粗黑线为电源接口，当下新型无刷控制器仍有壹根小电流锁线，壹般为细红线或细黄线，具体连接方式是：粗红线和电源正极的壹个接头相连，小电流锁线和电源正极的另壹个通过电源锁的橙色接头相连，粗黑线直接和电源负极线相连。6.25-5细绿线、细兰线分别为三相霍尔信号线。九芯塑料插接件为转把和刹把信号接口。细红线：转把和刹把共用正极线，和细黑线电压为5-6伏。细黑线：转把和刹把共用负极线，和细红线电压为5-6伏。细黄线：转把调速信号线，和细黑线电压为1-4.2或4.8伏。细紫线：刹把刹车断电信号线，和细黑线电压为5-6伏，不刹车电压为0时是刹车常断电。之上四种线的颜色和功能在所有控制器中都是壹样的（前期DY系列控制器除外）在九芯塑料插接件中仍有壹种线为速度表速度信号线，壹般为兰色线，也有是咖啡色线。无刷控制器的主要参数额定电压36或48V欠压保护值31.5±0.5或42±0.5V过流保护值12±1A或15±1A辅助电源5V或5.7V调速输入电压1-4.2V或1-4.8V正向控制方式断电刹车输入电子低电位小电流线：小电流线都是和电源锁橙色线相连的，壹般情况为细橙色，也有细红色，如果将小电流线和粗红电源主线交换位置连接则将造成自放电现象。第二节工作原理及主要元件无刷控制器工作原理：无刷直流电机中的位置传感器检测转子磁场相对于定子绕组的位置，且输出霍尔信号到MC33035MC33035在确定的相对位置上输出六路控制信号，控制信号通过IR2103缓存，控制功率管在转子的适当位置导通或截止，从而控制各电枢绕组的电流，随着转子的位置改变按壹定的顺序进行换流，从而保证每个磁极下电流方向不变，实现了没有电刷的无接触式换向。当刹车、欠压、过流发生时，MC33035的第七脚电压由高变低，封锁输出，电机停转。无刷控制器主要元件1）电阻：在电路中起降压和分流作用，用R表示。2）电容：在电路中起滤波作用，用C表示。3）二极管：具有单向导电性，正向测有数值，反向测为无穷大，常用的有稳压二极管，开关二极管，整流二极管，快恢复二极管等。4）三极管：在电路中起电流放大的作用，主要有7815、7805、9013等。5）场效应晶体管：功率管为RFP50N06。6）集成电路6.1）MC33035无刷直流电机控制器主控芯片。6.1.1）MC33035主控芯片各脚功能。6.1.2）1、2、24脚驱动上功率管，19、20、21脚驱动下功率管。6.1.3）第3脚控制电机正反转。6.1.4）第4、5、6脚为电机霍尔信号输入，电压为6.25V。6.1.57脚决定MC33035的状态，处于高电平时有输出。过流，刹车，欠压时第7脚处于低电平状态，封锁输出。6.1.6）第8脚为参考电压，输出6.25V。6.1.7）第9脚接地。6.1.8）第10脚振荡器，产生PWM波，由第8脚提供电压。6.1.9）第11脚调速信号输入，1.0-4.2或4.8V。6.1.10）第11、12、13脚相连，11、12内部连，12、13外部连。6.1.11）第14、15、16脚接地。6.1.12）第17脚为工作电压24V由7824提供或工作电压为15V。6.1.13）第18脚为15V电压。6.1.14）第22脚决定120°、60°相角，接低电平为120°接高电平为60°。6.1.15）第23脚接地。6.2）LM324四运算放大器，有刷控制器和充电器都用它作辅助控制器件。6.2.1）第3脚正常情况下比第2脚电压高，如低，则可能其前面的电阻坏，欠压时第3脚电压和第2脚相等。6.2.2）第8脚为参考电压6.25V，第4脚接地。6.2.3）第2、3、4脚电压分别是5V、5V、15V。6.3）IRF2103驱动器（IR：国际整流X公司）6.3.1）第1脚为15V工作电压。6.3.2）第2、3脚为霍尔信号输入线，电压为0-5V。6.3.3）第4脚为接地。6.3-4）第5脚为0-15V输出信号，输送到功率管。6.3.5）第6脚为电机相线电压18V。6.3.6）第7脚为霍尔输出信号，输运到上功率管。6.3.7）第8脚为15V电压。第三节无刷控制器工作路线图无刷控制器工作路线图（以36V裕成无刷控制器线路板为例）从线路板左侧依次是：①GND霍尔信号地线②V+霍尔信号正极线③SA、SB、SC为霍尔信号线④SPV、GND、SPIN为转把正极线、转把负极线、转把调速信号线⑤RP限速⑥BRK为刹车断电信号线⑦SC速度表速度信号线⑧IOV为过流信号线⑨UN为欠压信号D脚相连，当功率管的G脚有霍尔信号输入时，电流由功率管D脚流向功率管的S脚，功率管导通，电流流入粗兰、粗黄、粗绿三相相线，为电机提供电流，通过下功率管流回电源负极。电源电流进入控制器后，大电流经功率管进入电机，小电流经电容C1和电阻R1滤波整流后，给7815三端稳压器提供电源，经三端稳压器稳压后输出15V工作电压为MC33035、LM324、IRF2103转把刹把提供电源。MC33035的第456MC330351224192021六脚输出六路信号分别到三个IRF2103动器将电压提升后输送到6个功率管，来控制功率管的导通。1.0V至4.2V或4.8VMC33035的第11脚，和第10脚进行脉宽调制后再和下三路霍尔信号混合，共同控制下功率管。当控制器内的壹个功率管出故障时，整车表现为缺相或不转，当壹组相线的上下功率管同时被击穿时表现为缺相异响或电机不转或烧坏保险丝。功率管好坏的测量：红表笔分别接粗兰、粗黄、粗绿，万用表显示值为500-600左右，若某相测试结果显示为零或很小，则该相上功率管击穿，若显示很大为断路；将万用表的红表笔接电源地线，黑表笔分别接三相线，万用表显示值应为500-600左右，若显示为零或很小，则该相的下功率管击穿，若显示很大，为功率管断路。第四节常见故障及原因分析壹、不断电1）三极管坏，无6.2V电压。2）刹车断电信号线附近的二极管坏。二、缺相1）用万用表二极管档测量，祥见第三节。2）将控制器和电机所有接线正确连接，在不通电的情况下，双向转动电机应无阻力，在通电的情况下双向转动电机，单向有均匀阻力为正常，若电机双向有阻力或双向无阻力为功率管损坏或其它故障。3）驱动器IRF2103烧坏。4）二极管或51Ω电阻坏。三、线路板无电流150Ω电阻坏。四、电机不转1）三极管坏，上脚电压为6.2V，如无则电机不转。2）稳压管7815坏，无15V输出。3）MC33035第4、5、6脚无6.2V电压。五、常断电1）三极管坏，无6.2V电压。2）刹车线上的二极管坏。六、无欠压三极管上脚无6.2V电压。七、飞车1）线路板铜皮破（MC33035和LM324之间）2）转把正极线和转把信号线搭在壹起3）转把线附近的二极管烧坏4）转把负极线接触不良八、微短路接上控制器正、负极，打开直流电源若电流显示为0.2A之上，则为“微短路”1）大电容坏2）7815坏，15V脚和负极导通3）如之上没坏，则顺序剪驱动器第4脚，剪壹个量壹个，如不能排除，则剪掉MC33035第17脚（15V）再量第四章电机第壹节电机的分类及机械结构电动车用电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机俩大类；机扭矩输出不经过任何减速）俩大类；对于无刷电机而言，根据电机是否具有位置传感器，.三相线圈工作模式的无刷电机为主。工作原理：有刷电机是由碳刷和换向器进行机械换向，无刷电机是靠霍尔元件感应信号由控制器完成电子换向。高速有刷电机的内部机械结构这种轮毂式电机由内置高速有刷电机芯、减速齿轮组，超越离合器、轮毂端盖等部件组成，高速有刷有齿轮毂式电机属于内轮子电机。低速有刷电机的内部机械结构这种轮毂式电机由碳刷、换相器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成，低速有刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。高速无刷电机的内部机械结构这种轮毂式电机由内置高速无刷电机芯、行星摩擦滚子、超越离合器、输出法兰、端盖、轮毂外壳等部件组成，高速无刷有齿轮毂电机属于内转子电机。低速无刷电机的内部机械结构这种轮毂式电机由电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成，低速无刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。第二节电机的连接有刷电机的连接方法有刷电机壹般有正负俩根引线，红线是电机正极线、黑线是电机负极线，如果将电机正负极线交换接线，只是会使电机反转，壹般不会损坏电机。无刷电机相角的判断：无刷电机有60度相角和12060120澳柯玛X公司所用新大洋无刷电机为60度相角电机，所用裕成无刷电机、东海无刷电机、壹佳壹无刷电机为120度相角电机。无刷电机的接线方法：无刷电机的霍尔元件有5黑线，细黄线、细兰线、细绿线分别为霍尔信号A相、B相、C相信号输出线。第三节电机故障的检修壹、磁钢磁钢为稀土永磁磁钢，含钕、铁、硼。有刷电机正极碳刷处所对的磁钢外表面为SSNS照极性SNS用哥俩好进行粘接。电机磁钢在使用几年后，会出现退磁现象，导致电机电流过大或电机发热等。二、线圈180W有刷电机有线圈绕组39组、换向器39片、磁钢10片。180W无刷电机有48个绕组、磁钢16片，每片3槽线圈。240W大功率无刷电机有线组36组、磁钢40片。线圈的主要问题是漆包线脱落造成线圈短路，导致电机电流过大，电机发热。三、霍尔元件正、负、信号线区分：正对有字的壹面，左侧是正极，中间是负极，右侧是信号。900之上。用二极管档红笔接黑线，黑笔接黄、兰、绿，电压为600-800之间，黑笔接正极，电压为无穷大。也能够给电机通电，检测霍尔信号电压是否在0-5V或0-6.25V之间变化。四、异响磁钢脱落电机扫膛，将磁钢及接合面的杂质清除干净后，用哥俩好进行粘接。轴承坏，更换轴承。无刷电机霍尔坏，造成缺相，更换霍尔。轴向串动，加垫片进行调节。五、性能下降磁钢退磁，扭力下降电流上升，更换磁钢。有刷电机在使用几年之后，运行电流开始上升功率下降，换向器积碳严重，处理措施为打磨换向器表面，清除缝隙中的积碳，打磨换向器时用800目至1000目细纱纸。六、有刷电机噪音过大或间歇性运转磁钢脱落磁场弱，磁钢退磁，电流大，力小。碳刷和换向器接触不好，碳刷磨损，碳刷处弹簧弹力下降。绕组损坏，如电流过大造成绝缘层损坏。有刷电机硅钢片翘起、电机转动受阻、电流大。七、无刷电机换霍尔应尽量更换同型号的三个霍尔焊接时速度要快，防止局部受热损坏。A、B胶粘牢霍尔第五章充电器第壹节工作原理及检验方法目前我X公司使用的充电器有24V充电器、36V充电器、48V充电器，根据充电插头又可分为二芯充电器和三芯充电器。前期使用的输入输出插头是黑色的充电器，其L极为输出正极，N极为输出负极，后期更换为灰色输入输出线，L极为输出负极，N极为输出正极。壹、充电器的工作原理充电器充电时，220伏市电通过保险丝后，到达电网滤波器，电网滤波器由扼流圈T1和电容C1（0.1цF/250VRL207C4C5进行滤30013007俩个C1815壹个TL494和E122壹起进行高频变换，将高压直流电变成高压交流电，由变压器E133即T3将高压交流电转换成低压交流电，再由1004进行整流，最后由L1和C18滤波后输出。13007是高频变换开关，俩个相角差180°C1815是推勉放大三极管，和TL494壹起控制13007开关，共同完成高频变换。1004是整流二极管TL494第4脚和第11脚控制俩个130073W0.1欧姆电阻或6W0.1欧姆电阻检测输出电流的大小，经比较器LM324或LM358比较后，输出指示不同的工作状态，同时送到稳流稳压反馈电路控制输出电流电压。稳流稳压反馈电路即TL494驱动脉冲信号的宽度，达到稳压的目的。驱动电路由TL494和C1815组成，产生壹个脉宽受控，频率固定的高频脉冲信号驱动13007工作，使之工作于高频开关状态。二、正常的充电器的检测方法（以36V充电器为例）1无自行拆装情况2、插上电源空载时，红、绿灯全亮，此时，输出电压应在41V-42.4V的范围内3、接上专用测试仪，插上电源，有正常的电流、电压显示，电流范围1.70A-1.90A此时，红灯亮，终止电压44.1V-44.5V。当进入翻转阶段时，转换电流0.3A-0.45A，调节仪器上的电位器使充电器使充电器翻转，电压显示41V-42.4V，此时，红、绿灯全亮三、非正常的充电器的判断方法：1、外观变形、破损、导线损坏、插头松脱、标帖不全、有自行拆装的痕迹2、不通电，轻摇充电器有元件松脱的感觉或声响3、空载，通电指示灯壹个或俩个不亮，输出电压不在范围之内4、接负载无电流或不翻转5、有异响6、有异味第二节故障类型及检修方法壹、不工作1、保险丝烧断：用万用表二极管档测量保险丝俩端，电阻为无穷大，更换2A/250V或3A/250V的保险管2、保险管松脱：保险管夹片太松，重新捏紧或更换，再按下保险管3、输入、输出插头松脱或断裂：更换线材4、扼流圈开路或短路：a用万用表二极管测量扼流圈的俩组线圈，若壹组不通更换b测量正常，但壹通电保险管烧，其它元件正常，更换扼流圈5、滤波电容短路：用电阻档测量电容俩端，R=0或R≤200K，更换104/275V电容6E13007击穿、SF1004击穿等现象，同样用二极管档测量这些元件，更换即可。7、0.68/275V：电容变形或开路，更换电容。8、240K（510K）开路：测量电阻俩端成开路状态，更换电阻R7、R99、E13007-213007笔中右、电压显示为0.5左右，若短路或无穷大则坏。10、变压器松脱、焊盘断、同壹绕组开路：观察E133、E122引脚是否发黑，轻摇有晃动感，重新焊接，如果焊接盘断，用刀刮掉焊盘周围的阻焊层后连接，如果变压器开路，更换变压器，具体测量E1331、2相通，3、4、5、6、7、8相通，取下时，1、2通，3、4、5通，6、7、8通，然后再量变压器各脚和焊盘周围部分是否相通（辐射状）11、1004击穿：用二极管档测1004三端有鸣响，更换1004，注：先排除输出短路，具0.3V“1，显示为0则坏12、68ｕF/400V松脱：轻摇电容有松脱感，重新焊牢13、68ｕF/400V鼓，更换电容，壹般会引起RL207、E13007、保险管坏二、无输出1、E128松脱：重新焊牢2、输出座松脱：重新焊牢3、E133松脱或焊盘断4、1004松脱：重新焊牢。或测量E133到1004俩脚是否通三、低电流、底电压1TL494494有部分击穿或部分数值不对，更换494494324好坏：用万用表二极管档，黑笔放在输出插头负极上，红笔放在大变器的空脚处，如短路，则494、324坏，正常显示为0.8-0.9V左右把494拆下，如仍短路，则324也坏了2、3W0.1开路：用二极管档测量3W0.1发现开路，更换。注：3W0.1坏可能494、324坏3、LM324坏：用二极管档测量324有部分击穿或部分数值不对，更换3244、振荡电容CL11-102坏：拆下后用R-2M档测量无数值变化，更换1025、CL11-103坏：拆下后用R-2M档测量无数字变化，更换103四、有异响1、变压器内阻/漏感增大：更换E1332、振荡电容CL11-102坏：拆下后用R-2M档测量无数字变化，更换1023、LM324坏：用二极管档测量324有部分击穿或部分数值不对，更换3244、TL494坏：用二极管档测量