《电梯的检测与维护问题研究【论文】》

-PAGEII-电梯的检测与维护目录TOC\o"1-3"\h\u127261.绪论 1198371.1研究背景与意义 1297031.2电梯故障诊断技术研究现状 1101691.3存在的问题及发展趋势 261192.PLC的简介和其系统基本结构 4250862.1PLC的兴起和发展 4160002.2PLC的基本结构 462932.3PLC的工作原理 570952.4PLC的I/O系统 6321603.电梯总体方案设计 8306383.1设计的指导思想和步骤 8176843.2PLC控制电梯系统的基本结构 864933.3电梯电力拖动系统方案的选择 8229173.4拖动部分的选择 9191253.4.1变极调速系统 9266523.4.2交流调压调速系统 9274433.4.3变压变频调速系统 913953.5控制部分的选择 11276084.电梯的硬件设计 12312794.1系统总体结构 12101844.2对重设备的设计 12321444.3主电路的设计和元件型号的选择 12264194.3.1电源容量的设计 1254504.3.2曳引电机的设计 1315844.4门电机的设计 13198174.5电源部分的设计 14183484.5.1低压断路器的选择 15204934.5.2熔断器的选择 15237114.5.3电容的选择 15256574.6变频器的选择 15107915.电梯的软件设计 17215315.1电梯的控制功能 17279595.2电梯功能实现流程 17323615.3程序设计的要求 1843455.4PLC端口分配 18132525.5PLC型号的选择 19299815.6控制过程 20185155.6.1指令登记环节 2029755.6.2选向环节 21171225.6.3换速环节 22127545.6.4开关门环节 2377555.6.5起动与速度切换环节 2417135.6.6平层停车环节 25304645.6.7楼层显示环节 2520673总结 2820673参考文献 2920673致谢 30-PAGE29--PAGE30-1.绪论1.1研究背景与意义近年来，社会不断进步，国民经济得到了迅速的发展，我国逐渐开始步入城市化的发展进程，电梯的应用得到了一定的促进和发展，大部分相关的建筑中几乎都会安装电梯，为人们的生活带来了便利。一般来说，电梯的实际使用寿命会受到安装、维护以及检测的直接影响，同时假如超过了电梯的预估使用年限，那么相应故障的发生几率就会提升，对人们的人身安全造成一定的威胁。2016年，国家政府下发了关于电梯报废的相关文件，其针对电梯部件报废的相关标准进行了详细的阐述和说明，并督促相关的企业及时进行电梯的维修和检测，最大化降低事故发生的概率，为人们提供便利生活的同时，保障人们的人身安全。在本文的相关研究过程中，对国内的研究成果进行了参考和借鉴，并以此为基础，针对电梯的故分析和评估进行了深入的研究，同时结合相关的案例以及自身的实践经验，设计出相应的电梯故障诊断系统，以此来降低电梯事故的发生概率，保障人们的人身安全。实际的设计过程，主要从硬件和软件两个大的方面进行入手，利用一定的故障诊断技术，设计出一套电梯故障诊断系统，对当前的电梯故障诊断难题进行有效的处理和应对，具有重要的应用价值和现实意。1.2电梯故障诊断技术研究现状截至目前，国内外关于电梯故障的诊断技术还处于研究和探索的阶段，没有形成稳定的技术理论体系，因此实际的应用会受到不同程度的约束和限制，需要进一步进行研究和分析。在之前的实践过程中，电梯厂商一般只会在电梯出厂前对其进行安全性能的检测，一旦出厂在实际的应用过程中，除非发生特殊情况，否则几乎不会再进行相关的性能检测和故障诊断因此可能会存在一定的隐患。宗群、刘利、刘文静、薛寒冰等人进行了共同的合作研究，重点的研究内容包括采用先进的无线远程技术对数据信息进行传输，实现主机的监督和管理。一般来说，电梯的实际运行情况可以通过控制器进行控制，相应的状态会进行一定的显示，不过需要注意的是上位的故诊断能力存在一定的差距，缺乏权威性和准确性，仅可作为参考，没有实际的意义。周东华，胡艳艳在其相关研究和设计过程中，设计了一种基于定位系统的远距离检测系统，通过程序实现对信号的传输，对电梯进行监管，可实现检测和报警的综合功能。包健等人在实际的设计研究过程中，基于ARM的基础，设计出了一种对电梯故障进行实时记录的系统，不过由于技术受限，导致实际记录的信息和信号缺乏一定的精度，同时假设电梯发生故障，就无法实现电梯状态的记录，具有一定的局限性。电梯故障诊断系统的原理在于把先进的传感器技术以及网络传输技术进行结合，同时融入计算机管控技术和智能诊断技术，将这几种技术进行有效的结合，实现对电梯故障的诊断和分析，相应的系统设计具有较高的技术要求，且比较复杂，需要兼具时效性和开放性，就目前国内的技术而言，还需要一段路程要走。因此，国内尚未形成综合的电梯故障诊断技术体系，还需要进行不断的努力和探索，希望早日开发研究出先进的电梯故障诊断综合技术，实现对电梯的有效控制，尽可能降低电梯发生故障的概率，具有重要的研究价值和现实意义。综上所述，电梯故障诊断系统的发展概况和技术特点主要整理总结为以下方面：(1)、相应的成本投入比较昂贵，而且具有一定特殊性，不能实现不同型号电梯的统一管理和应用:参考国外先进电梯公司案例发现，其研发的故障诊断系统也只是适应自身公司产品，对其他公司的电梯产品并不适用。(2)、实际的通用性不容乐观，主要是因为电梯故障系统的研发需要投入大量的资金，而且国外的研究主要通过英文进行，导致通用性受到限制和约束。(3)、实际的故障诊断预测功能具有一定的局限性:针对电梯实际运行过程中出现的故障难以预测，不仅不能准确对故障进行定位，对其产生故障的原因也很难评估，具有较高的技术要求，国内目前的技术暂时还达不到。1.3存在的问题及发展趋势对国内外的电梯故障诊断系统的发展概况进行了解和分析可以发现，即使是发达国家，也很难做到电梯故障诊断技术的兼容性，只是对自身研发的产品相适应，假设将其电梯故障诊断技术运用到其他公司的产品中，也很难做到一定的兼容。在实践中，应结合当前电梯运转的状态对故障的发生进行判断，采取相应的处理应对措施，尽量避免造成更加严重的后果，保障乘客的人身安全，同时把电梯的故障诊断和电梯的监管进行结合，才是当前所要研究的课题，为今后的电梯故障诊断技术的研发和探索奠定基础，提供实践经验。2.PLC的简介和其系统基本结构PLC的相关研究起步较早，经过不断的完善和发展，已经形成了稳定的体系和系统，在当前的各个领域和行业中得到了广泛的应用，体现了重要的作用。关于PLC的起源要追溯到1968年，当时作为最大汽车制造商的通用汽车，在其产品研发过程中，首次提出了可编程控制器的理念，并进行了反复的实践和论证，通用汽车的研究团队在实际的研发过程中，基于方便、易操作、智能化以及低成本的基本原则，设计出了相应的可编程控制器，但是当时并没有应用到实际的汽车生产中，相应的功能并不完善。直到1969年，由美国数字公司正式研发出了世界上第一台可编程控制器，在当时引起了巨大的反响。后来经过不断的探索和研究，不同功能、更加先进的可编程控制器逐渐问世，通过程序的编写，实现对设备的控制，从而保障生产和制造的高效进行。随着PLC技术的不断发展，世界范围内的各大厂商取得了丰富的研究开发成果，其中最具代表性的有A-B公司，日本的欧姆龙公司，以及西门子公司等在世界享有盛名的大公司。虽然PLC从问世到如今只有短短的三十年，但是其发展速度令人意外，现如今，在众多工业领域和行业之中都得到了广泛的应用，发挥着重要的功能。2.1PLC的兴起和发展PLC，也叫作可编程逻辑控制器。在其问世之初，主要的目的和用途在于对继电器控制设备的替代，虽然这个时候没有完全进行代替，但是已经有了具体的趋势。PLC的主要功能主要是实现对系统的顺序控制和定时。关于软件的程序编写，主要采用梯形图进行。这就导致早期的PLC在性能方面要优于相关的继电器控制设备，相应的操作比较简单，同时便于安装，占用的空间较小，还具有能耗低的优点。2.2PLC的基本结构一般来说，常用的PLC包括CPU的模块、输入、输出模块以及对应的编程器，详情参考图2-1。图2-1PLC基本结构从本质上讲，PLC属于工业控制计算机的范畴，具体的硬件结构和常见的微机控制系统存在一定的相似之处，主要包括CPU，存储器，输入输出模块，编程器以及电源几个部分，每一个部分具有重要的职能，缺一不可。通常来说，CPU是PLC的核心部分，主要实现对其特元件的控制。可以实现数据和信号的接收和处理；对电源，存储器，输出输入模块以及相关的看门狗定时器的运行状态进行分析和控制，具有重要的作用和职能，是PLC的中枢大脑。2.3PLC的工作原理正常情况下，PLC具有运行和停止两个常见的状态。假设PLC处于运行状态，就可以实现对程序的控制。在实际的运行中，PLC的输出和输入信号应进行及时的切换，通过用户程序的执行，实现的PLC停止或运行状态的切换。PLC的功能较强，不仅包括实行程序的运用，还包括对内部信息的处理，以及通信连接功能，一般将整个过程进行划分。主要分为五个不同的阶段，每个阶段对应不同的状态，详情参考图2-2。PLC的内部处理行为，主要是为了对CPU模块的硬件进行检测，如有异常会进行报警，除此之外，还会对其它的内部工作进行执行，实现综合的控制功能。图2-2扫描过程示意图对上图进行观察可以发现，相应的通信服务阶段中，可编程控制器实现与微处理器的通信连接，对程序员输入的指令进行显示和反馈。假设PLC停止，那么只会对仅上述的操作进行循环。假设PLC运行，那么相应的其他三个阶段就会进行运行，详情参考图2-3。在PLC的存储器中，会设置专业的区域，实现对输入和输出信号的存储，对应相关的输入图像寄存器以及输出图像寄存器的实际运行状态。针对PLC的输入处理部分，PLC可实现对外部信号的读取，并将其进行存储，具体参考图2-3。假设外部的输入触点电路处于接通状态，此时的输入图像寄存器显示为“1”。假设外部输入触点电路处于断开状态，此时的输入图像寄存器显示为“0”。针对PLC的输出处理部分，PLC依据CPU显示的“0”/“1”状态，进行相应的运行。2.4PLC的I/O系统一般来说，PLC的硬件结构包括单元类型和模块类型两者不同的形式，每种形式对应不同的功能和覆盖范围。单元类型负责PLC的安装，通常涉及输入输出系统的连接以及电源的安装，需要注意的是这两项元件需要安装在同一个机箱，不可进行单独分隔。无论何种硬件结构，都要遵循相关的基本原则，对不同输入和输出进行正确的连接，否则容易出现故障，在专业的领域内把这种连接方式称为I/O寻址方式。常见的I/O寻址方式包括以下三种：一是固定的I/O寻址方式，该方式需要在PLC的生产和设计之前由厂家进行明确，相关的输入/输出点会有具体对应的地址，一般不会进行改变。这种寻址方式主要适用于单元式的PLC。二是由开关进行决定的I/O寻址方式，该方式的明确需要参考用户的设置情况。三是利用软件进行设置的I/O寻址方式，主要由相关的I/O地址分配表进行决定。图2-3扫描过程示意图3.电梯总体方案设计3.1设计的指导思想和步骤本文的相关设计过程中，主要选取可编程控制器实现对电梯的有效控制。实际的设计需要兼具可靠性和开放性的基本原则，具体的操作步骤涉及众多方面，比如电梯的关闭，层次感的设计，电梯的准确定位，电梯的启动和暂停等等。3.2PLC控制电梯系统的基本结构关于电梯设计的电气控制系统一般包括控制系统和拖动系统，组成了PLC控制电梯系统的基本结构。其中还包括硬件和软件的设计，硬件一般有PLC主机、相应的机械系统、门厅呼叫控制系统以及指法设备等等，详情可参考图3-1。图3-1电梯PLC控制系统的基本结构3.3电梯电力拖动系统方案的选择关于电梯电力拖动系统的方案选择需要基于相关的原则，主要是因为电力驱动系统在是电源的支持下，通过驱动器实现动作的控制，具有一定的严谨性，其中电梯的常见执行动作包括电梯的升降、轿门的开关等等。轿门的动作执行主要依靠牵引马达的动力，在牵引马达的拖动下，进行具体的减速和加速行为，可实现速度的切换。一般来说，轿厢门以及层站门控制主要依靠开闭马达的动力牵引，实现速度的切换，反复进行高速运动和减速运动的模式切换。3.4拖动部分的选择3.4.1变极调速系统在电梯的变极调速系统设计过程中，需要对相应的绕组进行明确，不可混淆，和少数极进行的绕组叫做快速绕组，和大量极进行的绕组叫做缓慢曲折。变极调速系统通过对不同绕组的作用，实现速度的调节。一般来说，在实际的电梯运行过程中，快速绕组主要负责电梯的启动以及保持稳定的速度进行运行，而慢速绕组主要负责电梯的制动以及保持缓慢的速度运行，两者相应的功能和作用不同。3.4.2交流调压调速系统在实际的电梯运行过程中，交流调压调速系统的应用原理主要为，电梯处于反向制动状态下进行减速，此时定子绕组进行两相交叉，对系统的相序进行改变，实现旋转方向的改变，但是转子一直保持原来的方向，就形成了相应的制动转矩，使电梯的速度降低。3.4.3变压变频调速系统关于交流异步电机的速度计算需要结合交流电源的频率进行，通过相关的函数公式，计算出异步电机的平均速度，同时相应的电源驱动系统对电机的电压和频率进行调节，实现变压变频调速系统的实际功能。一般来说，安装了变压变频调速系统的电梯包含了常见电梯的综合优点，是一种新型的综合型电梯，不过其生产和制造的成本较高，并且要求较高的技术水平，导致其只能在部分调速范围较大的领域进行应用。a）变频器的分类1）按变换环节依据变换环节可以对变频器进行种类的划分，常用的有交-交变频器，此种类型的变频器具有一定的优势，不存在相应的中间环节，导致实际的变换效率要比其他类型的变频器高，具有较强的实用性。图3-2交-交变频器此外还有交-直-交变频器，这种类型的变频器相对来说容易控制，具有广泛的频率调节范围，能够对变频后的电动机进行一定程度的改善，体现了显著的优点，在当前的相关领域中得到了广泛的应用。图3-3交-直-交变频器2）按电压的调制方式分依据电压的调制方式进行划分，主要有PWM脉幅调制变频器以及PWM脉冲宽度调制逆变器两种类型，每种类型的变频器具体的优势和适用范围存在一定的差异。关于PWM脉冲宽度调制逆变器的运行原理可以理解为借助对输出脉冲的调节实现相应的调制功能。3）按直流环节的储能方式分类①电感线圈在电流型的直流环节中作为主要的储能元件进行使用。②电容器在电压型的直流环节中作为主要的储能元件进行使用。b）当前不同变频器中采用的实际控制方式1）V/f控制V/f控制，这种控制方式对逆变器的控制较为容易，相关的结构相对来说比较简单，不过仍旧存在一定的缺陷，体现在控制性能较弱的方面。2）滑差频率控制滑差频率控制可以理解为对扭矩进行直接控制的方法，一般是在V/f控制的基础上进行的改进和完善，能够体现一定的稳定性，有效处理负载的变化情况，具有较强的实用性和可靠性。3）矢量控制矢量控制一般利用矢量坐标实现对电流的大小以及相位的控制，控制相关的转矩电流，实现对电机扭矩的控制。3.5控制部分的选择通常来说，电梯的运行包含了较多的因素，是不同元件共同作用的结果，因此有必要设计相对完善的控制系统。对于电梯信号的控制来说，通常由相应的PLC软件进行执行，通过对信号的接收和传输，实现对电梯信号的综合控制，常见的信号有内部呼叫信号，电梯的启动信号，电梯的暂停信号等等。依据实际情况来说，信号控制系统具有强大的综合功能，可以实现相关信号的登记，对电梯的实际位置进行判断，不同方向的拦截等等，具有较强的实用性。4.电梯的硬件设计4.1系统总体结构在相关的电梯设计过程中，需要重视电梯硬件的设计，关于电梯的控制原理可以参考图4-1。本文涉及的控制系统中，包含了相应的变频器、PLC控制器、电动机以及系统的输入输出等。之所以选取PLC作为实际的控制器，主要是因为由其组成的控制系统在一定程度上对接口电路的现象进行了消除，同时相应的组成结构并不复杂，体现了较高的可靠性和开放性，具有较强的实用性。PLCPLC电梯的各种输入信号电梯的各种指示变频器曳引电机门电机图4-1电梯控制原理图图4-1电梯控制原理图图4-1电梯控制原理图4.2对重设备的设计相关设计过程中，需要对重设备进行设计，一般选取额定负载为1000公斤的重设备，设轿箱的重量为2900千克，截面面积设为400平方米，相应的总重量为：P=G+QKp{P=（1-Kp）QV}{P=Q+Kp}{P=G+QKp}（4-1）上述表达式中，P代表相应的对重，G表示轿箱的净重量，Q代表设备的额定载重量，Kp为实际的平衡系数，由此得出P=2900+0.5*1000=3400Kg。4.3主电路的设计和元件型号的选择4.3.1电源容量的设计由于电梯在日常生活中需要经常使用，相应的负载波动情况比较频繁，反复进行加速、减速的执行，因此在实际的电路设计过程中，需要考虑电源的容量，必须满足相关的需求。一般来说，电源的容量S和电梯的梯速存在直接的关系，因此可以用以下公式对电源的容量进行估算：S≈0.030LeVe（kVA）（4-2）上述公式中，Le代表电梯的实际额定载重量，Ve表示电梯额定运行速度。在本设计中，电梯的动力来源于交流电机，其额定载重量为1000Kg，假设额定速度为1米每秒，那么S为：S≈0.030×1000×1=30kVA4.3.2曳引电机的设计在本次的设计过程中选择交流电动机作为实际的电机。由于电梯运行过程中，往往会频繁受到外力的冲击，因此需要选择通用的公式进行相关的计算，即：（4-3）上述公式中，N代表曳引电机的额定功率；V代表电梯的额定运行速度；M代表设计电梯的综合平衡比例；P代表电梯运行过程中产生效率。因此随上述参数进行结合得出相应的公式：参考上述分析结论和相关的计算数据，决定选取型号为Y2-132S2-2的三相异步电动机。4.4门电机的设计实际的设计过程中，选取了型号为110SZ56的直流电动机作为门电机，在启动转矩和调速性能方面具有一定的优势，满足了相关的设计需求。关于门电机的调速原理可以参考图4.2。图4-2门电机控制电路图4-2门电机控制电路如图所示，假设对电梯的门进行关闭，当达到门宽的三分之二位置时，SA2限位进行启动，相应的电阻受到短接，此时的总电流开始增大，导致压降增大，相应的关门速度开始进行降低，整个关门过程完成。图4-2门电机控制电路4.5电源部分的设计在本文的设计中，选取的电源需要满足相关的需求。图4-3电源部分参考上图，对电源进行变压处理，采取相应的三相桥式整流电路对选择的元件进行使用。4.5.1低压断路器的选择关于低压断路器的选择，需要重视其隔离功能，对电路进行有效的保护。4.5.2熔断器的选择关于熔断器的选择需要依据实际的需求，在本文的设计中，由于门电机和曳引电机在实际的电梯运行过程中会进行反复的起动，因此需要对熔体的额定电流进行相应的要求，即：INP=（1.5~2.5）INMmax+NM（4-4）上述公式中，INP代表相应的熔体额定电流；INMmax代表电动机的最大额定电流；NM代表其他型号电动机的额定电流的总和。对上述的参数进行整理，获得相关的计算公式：INP＝2.5×14.2＋1.1＝36.6（A）因此在实际的设计中，选择FU1～FU3，相应的额定电流为40A。4.5.3电容的选择本文设计中，电容的选择需要满足系统的实际需求，体现较强的电容功能。4.6变频器的选择在本设计中，变频器的选用需要参考其他元件的使用，选择符合设计标准的变频器，体现一定的兼容性。在本文的设计中，选择了三菱变频器，主要是因为该型号的变频器功能强大，具有一定的兼容性，相关的编码方式比较简单，操作简便。图4-4变频器的外部接线图5.电梯的软件设计本文的设计中，除了硬件的设计，就是软件的设计，关于软件的设计需要综合考虑相应的影响因素。本文的研究中，选择了PLC梯形图对相应的程序进行设计，主要是因为梯形图相应的结构简单明了，易于操作，具有较强的适用范围。5.1电梯的控制功能a）在大厅的外部设置相应的向下呼叫按钮，同时保证不对上行链路进行干扰。b）在大厅外部，设置相应的向上呼叫按钮，同时保证不对下行线路进行影响。c）预留相应的反应时间，便于乘客的进入和退出。d）当电梯处于满负载状态下，不再向大厅外进行响应。e）设置自动加速，自动减速以及自动停车的功能，保障乘客的人身安全。f）对厅门的触摸开关设置相应的记忆和判断功能，体现一定的人性化。g）对于电梯故障进行及时的存储便于对故障进行诊断和分析。5.2电梯功能实现流程关于电梯功能的实现可以参考图5-1。图5-1功能流程图5.3程序设计的要求相关程序的设计，需要尊遵循高效率、节约时间以及保障安全的基本原则，设置相应的报警功能，对电梯故障及时进行报警，保障乘客的人身安全。5.4PLC端口分配表5-1输出信号和PLC地址预备编号因此，关于PLC端口的实际分配情况可以参考表5-1，对输出输入的信号进行明确，参考表5-2。表5-2输入信号和PLC地址预备编号5.5PLC型号的选择在本文的设计中，相应的对象为5层的大楼，因此依据PLC的I/O节点应用原理，进行PLC型号的选择。表5-3FX2N系列可编程器的输入/输出继电器元件号参考表5-3，本设计中选用的PLC型号为：FX2N-80MR-D。该型号的PLC可以实现不同功能的编程，能够直接在PC机上实现程序的编写和设备的调试。5.6控制过程5.6.1指令登记环节指令登记环节是控制过程中不可或缺的重要组成部分，假设指示灯亮，则代表指令已经被登记，详情参考图5-2。图5-2轿内指令登记梯形图参考图5.2可以发现，从X4到X10，代表电梯从一楼到五楼的相应轿内指令，M11到M15则代表一楼到五楼的相应平层信号。假设X5处于接通状态，此时M3进行自锁，同时对Y10进行信号的输出，以此完成整个过程中指令的登记。X12在实际的系统运行过程中，代表了轿外二楼的上行信号，指令M12则代表二楼的平层信号。相应的接通步骤可以参考上述流程。但是两者之间存在一定的差异，主要体现在电梯运行的方向不同，详情可参考图5-3。图5-3轿外指令登记梯形图5.6.2选向环节电梯的选向环节中，需要对实现的运行方向进行选择。通常来说，指令受到登记，会对当前的运行方向以及电梯所处地段位置进行判断，从而选择正确的运行方向，详情参考图5-4。如图所示，指令M2到指令M6代表电梯一到六楼的轿内相关的指令，每一个指令负责相应的楼层，各司其职。而指令M7到指令M14则代表电梯从一到五楼对应的上下行指令，每一个指令负责相应的运动区间。以二楼的轿内指令为例，当M3处于接通状态，那么相应的，它就可以对X22、X23、X24进行指令的传输，实现指令M18和Y31的接通。图5-4选向梯形图参考上图，假设二楼的轿外上行指令M8和相应的指令M20进行接通，那么可以发现两者的运行路线存在一定的相似之处，近在部分区间存在较小的差异，就这体现了轿内指令优先的原则和属性。5.6.3换速环节在实际的系统设计中，X27代表有司机状态下的直驶开关控制。假设电梯的令趋于一致，那么电梯会自动运行到目标楼层，目标楼层的位置开关进行反应，迅速接通相应的信号，进行速度的切换。实际运行方向和轿外的指X21和X25分别对应一楼和五楼的开关，在实际的电梯运行过程中，这两个开关可以发出强制性的减速信号，实现电梯的减速行为，详情参考图5-5。以二楼指令M9为分析阐述的对象，假设电梯运行至二楼，此时的X22处于闭合接通的状态。假设电梯正向上进行运行，那么相应的M18进行接通，可以获取来自M20的减速信号，控制电梯进行减速。假设在电梯的实际运行过程中，径直按下直驶的开关按钮，此时的X27将会被打开，电梯没有接收到相应的减速信号，无法实现在该位置的停止。图5-5换速梯形图以二楼指令M9为分析对象进行阐述，假设电梯运行到二楼的位置，此时的X22处于闭合接通的状态。假设电梯处于上行的状态，相应的M18进行及时的接通，此时的X27可以获取来自M21的减速信号，并对其进行反馈。假设在电梯的运行过程中，直接按下直驶的对应开关按钮，那么对应的X27就会进行反应，此时的电梯不会进行减速，也就无法在当前的位置进行停止。5.6.4开关门环节图5-6开关门梯形图M23表示系统的手动开门功能实现的中间继电器。X30代表电梯进行手动开门的控制信号。X35代表电梯门安全触板的对应开关控制。T0代表电梯进行自动开关门时连接的时间继电器。M22代表相应的停转继电器。具体的不同信号和元件可参考图5-6。5.6.5起动与速度切换环节图5-7起动速度切换梯形图M32代表系统的起动中间继电器。在实际的电梯运行中，该元件可以确保电梯在停车后进行起动，以此对运行过程中的误动作进行预防，保障安全。X42表示系统的门锁开关，在实际的电梯检修过程时，只要电梯的门处于敞开状态，那么电梯就无法启动，便于检修人员的实际检修工作的进行。Y1和Y0代表的是系统的起动信号，主要和时间继电器进行接通，实现电梯运行的速度切换。假设电梯进行启动，会先进行短时间的低速运行，然后通过时间继电器的动作信号接通，切换为高速状态，当电梯将要达到目标楼层时，由M29进行高速信号的断开，电梯再次进入低速运行状态。5.6.6平层停车环节关于平层停车环节的设计没有较大的难度，主要在于信号的接通和传输，假设每一层的信号指令处于正常状态，减速信号就会和平层的位置信号进行及时的接通，实现平层的停车环节，详情参考图5-8。X26代表系统的平层位置信号，由相关的机械选层器进行及时的发送。一般来说，机械选层器中设置有三个不同功能的电磁开关，假设电梯运行到具体的位置，三个电磁开关进行统一的动作，此时发出信号X26，代表电梯处于平层之中。图5-8平层停车梯形图5.6.7楼层显示环节关于系统的楼层显示环节的设计，没有太大的难度，主要利用楼层的位置开关进行实现，相邻两层之间的显示功能由继电器进行自锁控制。在实际的电梯运行中，每到一层，系统的楼层显示信号就会及时连通，与此同时，上一个楼层的信号进行断开，以此循环进行，实现系统的楼层显示功能，具体的示意图参考图5-9。图5-9楼层显示梯形图5.6.8停运检修环节系统中的X01代表检修的开关控制，实现对中速信号的通信，当信号通过检修位置时，开关进行断开。X00表示系统的停运开关，对电梯的运行状态进行控制。与继电器M1进行接通，当M1断开时，其后面的一切控制都会暂停。电梯的停运检修，需要保证一定的安全性，以此实际的检修过程中，需要对电梯的层门和轿门进行关闭，方可进行相应的检修，否则可能会出现一定的安全隐患，威胁检修人员的人身安全，相关的原理参考图5-10。图5-10停运检修梯形图截止此环节，关于电梯故障诊断系统的硬件和软件设计几乎已经完成，进行整理和归纳，硬件主要涉及对PLC以及变频器的型号选择、针对曳引电动机以及门电机的相关设计工作；软件部分则包括对电梯实际运行过程中的不同阶段对应的梯形图进行相关的设计。关于电梯故障诊断系统的输入/输出以及PLC的地址编号，可以参考表5-1和表5-2，系统关键元件的选取可参考表5-4。附录APLC为系统的外部接线示意图，表5-4主要元件的选用列表

总结可编程控制器具有一定的代表性，属于新兴的先进控制工具，在实际的应用中，以微处理器作为核心，设置具有较强抗干扰特性的接口电路，选取梯形图编程语言作为主要的编程方式，易于相关的技术人员进行操作和应用。相关的学者将可编程控制器称为是一项伟大的发明，认为它是真正的工业控制计算机，具有良好的发展前景和研究空间。尤其现在的微电子技术得到了一定的发展和完善，相关的