第四章输送机设计A

第四章输送机总体规划4.1两个基本概念

在旋转的机械传动中，传动比是指机构中主动件的转速n1

与从动件转速n2

的比值，并以i

表示，

i12=n1/n2

i>1，为减速,i<1为增速。机械传动中，减速居多。一、传动比在机械传动中，摩擦损失是不可避免的，因此，传动的输出功率P2永远小于输入功率P1。机械传动的效率，用h表示

h=P2/P1×

100%

效率的大小是衡量各种机械传动形式的一项重要指标。二、效率4.2传动装置总体设计一、选择电动机1.选择电动机类型常用：Y系列三相异步电动机同步转速：300015001000750级数：24

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8电动机安装型式：电机无处不在，从一般工具到最先进的计算机。事实上，这项技术的存在已经有一百多年的历史了，迄今仍有很多最早的电机类型在广泛应用。电机可以提供动力。无论是旋转电机还是直线电机，它们都能帮助我们移动人和机器。它们已影响到我们各方面的日常生活。感应电机、交流电机、直流电机、永磁同步电机、直流无刷电机、有刷电机、单相交流电机、三相交流电机、交流异步电机、交流同步电机、伺服电机、电容电机、磁阻电机、防爆电机、微特电机、防爆异步电机、防爆同步电机、防爆直流电机、连体电机、减速电机、永磁式直流电机、电磁式直流电机、直流力矩电机、永磁式直线直流电机、动圈式直线电机、摆动式直线电机、无刷直流电机、有槽电枢无刷直流电机、无槽电枢无刷直流电机、绕线盘式电枢无刷直流电机、片状电枢无刷直流电机、无刷直流力矩电机、交直流两用电机、电机扩大机、变流机、异步电动机、三相异步电动机、单相异步电动机、交流伺服电动机、鼠笼转子伺服电动机、非磁性空心杯转子伺服电动机、交流力矩电动机、同步电动机、永磁式同步电动机、磁滞式同步电动机、磁阻式同步电动机、电磁减速式同步电动机、交流直线电机、同步式直线电动机、异步式直线电动机、交流发电机、同步发电机、异步发电机、步进电机、磁阻式步进电机、分步式步进电机、多段式步进电机、永磁式步进电机、隐极式步进电机、单相永磁步进电机、混合式步进电机、直线与平面步进电机、磁阻式直线与平面步进电机、混合式直线与平面步进电机、螺旋式步进电机四、传感电机......电动机进行机械能与电能互换的旋转机械称为电机：将机械能转换为电能的电机称为发电机，将电能转换为机械能的电机称为电动机。

电动机分为交流电动机和直流电动机。交流电动机又分为异步电动机和同步电动机。异步电动机有单相和三相两种。单相电动机一般为小容量电机。三相异步电动机构造简单、价格低廉、工作可靠、易于控制及使用维护方便等。绕线型异步电动机鼠笼型异步电动机下面是它主要部件的拆分图。

右图是一台三相鼠笼型异步电动机的外形图。三相异步电动机的工作原理及结构结构

三相异步电动机的种类很多，但各类三相异步电动机的基本结构是相同的，它们都由定子和转子这两大基本部分组成，在定子和转子之间具有一定的气隙。此外，还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其他附件，如图4.1所示。

图3.1封闭式三相笼型异步电动机结构图1—轴承；2—前端盖；3—转轴；4—接线盒；5—吊环；6—定子铁心；7—转子；8—定子绕组；9—机座；10—后端盖；11—风罩；12—风扇V’VW’U’UW三相异步机的结构定子转子

电动机应尽量选择鼠笼式异步电动机，转速越高越经济，转速越低则转矩越大。一般选用1500r/min的电动机。电动机的功率是一个非常重要的参数，应该在合理地计算后选择。

每台异步电动机的外壳上都有一块铭牌，上面标示着这台电动机的主要技术数据，是选择、安装、使用和修理（包括重绕组）三相电动机的重要依据。下表为某一台异步电动机的铭牌数据。三相异步电动机型号Y100L1—4接法△/Y

功率2.2kW工作方式S1

电压220/380V绝缘等级B电流8.6/5A温升70℃转速1430r/min重量34kg频率50Hz编号××电机厂出厂日期

关于型号：国产中小型三相电动机型号的系列为Y系列，是按国际电工委员会IEC标准设计生产的三相异步电动机，它是以电机中心高度为依据编制型号谱的，如

Y-200L2-6异步电动机中心高极数62号铁心长机座(短为S、中为M)

中、小型三相异步电动机的机座号与定子铁心外径及中心高度的关系见表3.1和表3.2。表3.1小型异步三相电动机

表3.2中型异步三相电动机机座号1112131415定子铁心外径（mm）560650740850990中心高度（mm）375450500560620机座号123456789定子铁心外径（mm）120145167210245280327368423中心高度（mm）90100112132160180225250280电动机的绝缘等级

绝缘等级AEBFHC最高允许温度105°

120°130°

155°180°＞180°

绝缘等级是由电动机所用的绝缘材料决定的。按耐热程度不同，将电动机的绝缘等级分为A、E、B、F、H、C等几个等级，它们允许的最高温度如下表所示。异步电动机Y160M—4的技术数据电动机型号额定功率／kW

满载起动

电流起动

转矩最大

转矩

Y160M一4

l电流／A转速／(r／min)效率／％功率因数额定电流额定转矩额定转矩22．5146088．50．847．02．22．2在选用电机时，除了要看电机上的铭牌数据外，还要了解电机的其他技术数据，通常可在产品资料中查到，下表给出一例。2.确定电动机的功率KW(1)工作机所需电动机功率或工作机的功率传动装置总效率(2)确定电动机型号例：Pd=3.6kWnm=960r/minnm=1440r/min查取电动机轴外伸端尺寸:D-直径E-长度等，二、传动装置总传动比的确定和分配1.确定总传动比ia2.分配各级传动比减速器外传动比减速器传动比(1)各级传动比应在推荐范围内选取，不得超过最大值。(3)圆锥---圆柱齿轮减速器或(2)展开式二级圆柱齿轮减速器分配原则:目的：（1）尺寸协调、互不干涉（2）尺寸紧凑、便于润滑注意：1.按工作机所需电动机功率Pd计算，而不按电动机额定功率Ped计算。2.设计轴时应按其输入功率计算、设计传动零件时应按主动轴的输出功率计算三、传动装置运动、动力参数计算计算各轴的功率P、转速n和转矩T列汇总表：第3章传动零件设计一、减速器外传动零件设计1.普通V带传动已知：PnTi2.链传动已知：PnTi设计步骤：见教科书例题1.高速级齿轮传动已知：PnTi设计步骤