介绍-汽车行业应用

康耐视机器视觉在汽车行业应用2016年6月重庆

万力联兴集团技术交流康耐视业务驱动模式|Confidential©2015CognexCorporation

优化

降低

跟踪制造成本整个供应链产品质量品牌认知度可靠性高度自动化降低停产可能库存管理遏制召回柔性制造汽车项目价值链|Confidential©2015CognexCorporation全球销售和支持网络|Confidential©2015CognexCorporation全球销售和技术团队视觉专家能评估应用和给出最好的解决方案和建议经销商网络遍布全球的经销商网络提供本地化服务经过康耐视公司培训的视觉工程师系统集成商视觉技术和工程专家搭建和支持视觉整体应用30+1000+ 450+

国家和地区

员工

合作伙伴

Cognex汽车行业全球用户视觉和读码设备康耐视能够提供最完成的视觉和读码产品线，包括智能相机、运行在PC上的视觉软件，3D传感器、简单的有无传感器，和全线的手持式和固定式一维/二维读码设备

工业协议PC界面现场总线工业以太网生产过程每一步的可视化零件级别子部件重要组件最终组装和装运完全零件跟踪视觉引导的机器人堆积/去堆积放置/移走托盘上的元件组件装配定位未固定的元件，并装配到其他组件机器操作定位传送带上未固定的元件，并放置到数控工作单元机器人检验使用视觉检验关键特征机器人集成内置驱动器动力总成应用发动机装配缸盖分装线缸盖分装1.气门分选2.进、排气门防错3.气门油封防错4.气门弹簧检测5.上气门弹簧座防错6.火花塞防错气门杆型号区分检测非“24”气门杆，标记为“NG”。在没有“24”的图像中，标记为NG。由于对比度不好，OMRON用OCR识别稳定性极差。康耐视用PATMAX专利技术及测量气门直径的方法。可以稳定检测进、排气门检测进、排气门检测油封检测油封检测4.弹簧检测(1).弹簧有无检测检测方法：用图像匹配，匹配的特征图如下：绿色弹簧检测结果及图片如下：白色弹簧检测结果及图片如下：无弹簧检测结果及图片如下：(2).弹簧位置检测（是否放倾斜）检测方法：找圆，特征结果图如下：正确错误错误(3).弹簧颜色检测检测方法：用颜色匹配，匹配的特征图如下：绿色白色检测结果（以检测绿色为例）图如下：5.检测结果及分析白色弹簧检测方法：用PATMAX定位。找边测距离。检测原理图如下:检测结果图如下：火花塞检测火花塞检测火花塞检测由于不同型号，火花塞的高度不同。导致对焦不清楚，通过patmax专利技术还是可以稳定识别

缸体分装和发动机总装缸体分装及发动机总装典型工位描述1.

缸体上线打号，OCR2.轴瓦检测及下缸体涂胶检测3.活塞防错及方向检测4.连杆盖方向检测5.前盖涂胶检测6.上油底壳涂胶检测7.下油底壳涂胶检测8.后油封座涂胶检测9.飞轮型号区分10.下线终检发动机上线打号，字符验证下缸体涂胶检测及轴瓦检测活塞检测活塞检测连杆盖方向检测合格样品不合格样品前盖涂胶上油底壳涂胶下油底壳涂胶检测后油封座涂胶飞轮型号区分飞轮型号区分飞轮型号区分对于零件有无检测，利用patmax软件特有的外形轮廓和灰度值算法，可以稳定的检测零件的有无和对应型号。中继盒端子检测发动机下线前终捡下线终检“相机门”变速箱装配分解图配餐线布置图主控配餐线1#配餐线2#配餐线主控阀配餐盘检测结果1#配餐盘1#配餐线-确认零件有无和放置位置T7轴承T1轴承单向离合器和CBLR离合器体2#配餐盘2#配餐线-零件有无及防错装T11轴承T15轴承放在差速器总成上，判断正反两个螺丝钉视觉检测结果壳体分装线布置图主控阀总成1#配餐线2#配餐线主控配餐线壳体分装离合器分装壳体分装—齿圈检测Patmax齿形识别壳体分装—碗型塞、衬套、油封检测图壳体分装—螺栓有无检测离合器分装线和主控阀分装线离合器主控阀离合器分装—

DPM读码离合器分装—轴承正反检测T5轴承检测有无及正反太阳轮有无离合器分装—太阳轮和轴承检测每次型号是否正确离合器分装—摩擦片型号检测相机侧面检测是否有两个摩擦片和两个离合器片组。从上到下SFSF离合器分装—离合器/摩擦片顺序检测主控阀分装—检测手动阀门位置阀门的位置相机图片阀门的位置夹子和开口销装配验证夹子开口销夹子夹子开口销夹子夹子夹子夹子夹子夹子夹子夹子通过视觉判断夹子有无电磁阀固定销验证固定销无固定销无固定销无固定销无固定销无固定销无视觉图片阀体字符读取隔板字符读取电磁阀2D读码控制电磁阀总成齿形检测齿形检测检测滚珠数量检测垫片型号

3.检测上垫片形状检测行星齿轮上下垫片有无行星齿轮的装配验证变速箱总装验证Step1-OKStep2-OK变速箱总装验证Step3-OKStep4-OKStep5-OKStep6-OK四大工艺冲压焊装涂装

总装视觉在焊装总装的应用总括AssemblyVerification装配验证Gap&Flush间隙检测GlueBeadverification

涂胶检测SeamWeldInspection

焊缝检测RivetInspection铆钉检测SteeringKnuckleOCR

转向节字符读取VINReading车号VIN读取Roboticguidance机器人引导最终检测Gap&Flush间隙检测Automategap&flush自动检测间隙大小DS1050&VC5+/-0.005mmAccuracyRobotorfixedmount

用机器人或相机固定PatMax®forfixturing定位夹具3-Dcrosssectionaltool

3-D横截面工具Userdesignedinterface

客户定制化的接口视觉在焊装总装的应用检测车身缝隙案例智能相机车身缝隙GlueBeadInspection涂胶检测Position,width,gaps

位置，宽度，有无间隙+/-0.1mmaccuracyBeadbetweenspotwelds

两个焊点之间的胶线BeadTrackertool

胶线工具In-Sight®SmartCamera使用In-Sight智能相机视觉在焊装总装的应用GlueBeadInProcess–Windshield

前挡风玻璃涂胶检测InProcessRobotMounted安装在机器人上进行实时检测Position位置Gap间隙Width宽度Height高度

Volume面积InProcessFixedMounted

固定式安装实时检测

Position位置Gap间隙Width宽度焊装（白车身）涂胶实时检测车身涂胶检测视觉检测系统通过实时检测胶条的宽度、位置和连续性判断涂胶质量，遇到不符合要求时提供报警给控制系统。每套涂胶枪配置3台智能相机,实现涂胶喷嘴周围区域范围内360度覆盖IP67防护等级采用内置光源和自动对焦镜头不依赖工控机，相机系统独立工作Laserseamwelding激光检测焊缝Position,width,gaps

位置，宽度，间隙In-Sight®SmartCameraOffaxisbarlight

偏轴条光InspectEdgevisiontools

InspectEdge专用视觉工具Errorpositionforrework

错误位置传递给返修工位VINtrackedtoreworkarea

根据车号追踪至返修区域DigitalI/O视觉在焊装总装的应用SeamWeldInspection

焊缝检测车身焊缝检测为车身焊接的质量提供了保证。

CarRoof车顶安装In-Sight®&offaxisbarlight

In-Sight智能相机及轴型光InspectEdgevisiontools

InspectEdge视觉工具Errorpositionsavedforrework保存错误位置反馈到返修工位RivetInspection铆钉检测Count,location&seating

计数，定位Robotmounted

固定在机器人上3-DDS1050withVC5Variablecontrast

不同对比度Variableposition

不同位置Accuracy0.005mm精度可达5微米视觉在焊装总装的应用SteeringKnuckleOCR转向节字符读取Partidentification

部件识别Unevenillumination

照明不均Partpositionvariation

工件位置不定Surfacefinishvariation

表面光洁度变化不均Charactervariation

字符变化不定In-Sight®SmartCameraCloudydaylight

阴天光线也可以视觉在焊装总装的应用VINCodeReading车号读取RobotmountedDS1050固定在机器人上3-DDS1050withVC5视觉控制器分析和处理Variablespacing可变的字符间距Variablecontrast

可变的背景对比度Variableposition不同位置Colorindependent多颜色适应性

FilteredImageRawImage视觉在焊装总装的应用RoboticGuidance机器人引导Automotiveandotherindustrial

汽车及其他行业均有应用Bodypanelracking&De-Racking

车身面板堆叠Depalletizingengineblocks,transmissionassemblies,sandcoresforcasting,etc.

缸体零件抓取，变速箱装配，沙芯铸造Wheelandgearmounting.

车轮与齿轮安装视觉引导通过智能相机，引导两个机器人自动调整抓件姿势，在粗定位的输送台上同时抓取两工件；1、每个抓手有两个定位销，同时插入工件；2、满足43.1s工时节拍需要前围挡板前支架前围挡板机器人&抓手前支架机器人&抓手派生件识别根据零件组成的差异，通过拍照识别零件派生，派生错误时发出报警及相关提示，达到防止零件错装的功能；工件尺寸长×宽：800×1600mm在白车身出车位，实现白车身关键孔位的精度测量；四门两盖测量时的状态与在车身上安装的状态相同，如发罩为平放，四门为立放现有方式：在有参考型块（上促红线）的条件下手工测量四门两盖周边间隙、段差构想方式：取消参考型块，将工件放在通用的存放台上，通过销实现稳定定位，并通过自动检测方式测量出工件的间隙段差包含：四门、发罩、尾门/尾盖间隙段差门周边断面间隙、段差说明引导机器手自动拧紧Challenge问题Automatewheelfastening

自动车轮拧紧Repeatedlylocatewheelnuts.不同的车轮孔位置Solution方案FanucrobotpoweredbyIn-Sight®

Fanuc机器人加In-sight相机PatMax®locateswheel

PatMax定位车轮CircleFindlocatesaxlecenter循环地寻找定位轴中心Lasercrosshairscomparedtocalculatewheelangleandtilt.

激光十字线

对比计算车轮角度和

倾斜BrakeRotorPicking刹车片拾取Challenge问题HeavyBrakeRotorBinpicking

很沉的刹车片拾取Automaticunloadingofbins

自动卸装Unstructuredpartorientation

不同结构的不同方位Keeplineloadedwithparts

保持部件的线性安装15secondcycletime

15S的拾取周期保证Solution方案FanucrobotpoweredbyCognex

Fanuc机器人加上Cognex视觉产品PatMaxlocationtechnology

PatMax定位技术2.5Dsolutionwithlaserdepthsensor.

2.5D的解决方案，用激光检测深度Magneticendeffector

电磁末端执行器DeRacking–3-DLocate3D定位抓取Challenge挑战RobotguidanceandPartInspection

机器人引导及零部件检测Unevenillumination照度不均Parttopartvariation部件到部件不同Partpositionvariationintherack

在架子上的部件型号也不同Solution方案3DLocateprovides3Dpartpositionaldataforrobotpickupusinglocationpins.3D使用定位销提供部件的位置数据给机

器人PatMaxrecognizespartpositionusingpartgeometry.

PatMax使用部件几何尺寸识别位置3Dlocatedetectsdefectsintherack.

3D定位和视觉软件可以在架子上检测工件的瑕疵车门定位抓取3-DLocateConfigurations3D配置方案3Dposecalculatedbytriangulationofmultiple2Dfeatures.三维姿态由多个带角度二维特性计算得出Flexible灵活的配置1,2ormorecameras

1、2个或更多相机Nolimit无限制Shortorwidebaseline(cameraseparation)短或宽的基准（相机分离）Fixedorrobotmounted

相机固定或固定在机器手Orcombination或组合固定轮毂罩的定位抓取WheelIdentification轮毂识别Challenge挑战Eliminatepalletsofcombinedproductstylesreachingtheassemblyplant.托盘上的各种产品组合送到相应的组装