机械原理课件-3.3平面四杆的工作特性_第1页
机械原理课件-3.3平面四杆的工作特性_第2页
机械原理课件-3.3平面四杆的工作特性_第3页
机械原理课件-3.3平面四杆的工作特性_第4页
机械原理课件-3.3平面四杆的工作特性_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第九讲

平面四杆机构的工作特性

主要内容1、平面四杆机构有曲柄的条件2、急回运动和行程速比系数3、压力角和传动角4、死点位置1、平面四杆机构有曲柄的条件曲柄的定义：与机架组成整转副的连架杆。ABCDabcd1、平面四杆机构有曲柄的条件ADdBCabcADdBCabcADdBCabca+d<=b+ca+b<=d+cc<=d-a+b1、平面四杆机构有曲柄的条件a+d<=b+c(1)a+b<=d+c(2)a+c<=d+b(3)a<=ba<=ca<=d曲柄存在的条件：(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和(2)最短杆是连架杆或机架1、平面四杆机构有曲柄的条件ABCDabcd连架杆AB为曲柄铰链A和B都为整转副1、平面四杆机构有曲柄的条件ABCDabcd课堂练习当a=10、b=17、c=22、d=28时，问此四杆机构的类型？推论1：

当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构最短杆是机架——双曲柄机构最短杆是连杆——双摇杆机构推论2：

当Lmax+Lmin>L(其余两杆长度之和)时——双摇杆机构1、平面四杆机构有曲柄的条件2、急回运动和行程速比系数（以曲柄摇杆机构为例）从动杆往复运动的平均速度不等的现象称为机构的急回特性。ABCD

极位夹角0对应从动杆的两个极限位置,主动件两相应位置所夹锐角。ABCDabcdC2B212B1C1行程速比系数=V回V工K=V快V慢C1C2/

t工C2C1/

t回=t工t回=（K

1）q=———

180º

K

-1K+1=

180º

+qw1180º

-

qw1=

180º

+q180º

-

qK

=

180º

+q180º

-

qABCDabcdC2B212B1C12、急回运动和行程速比系数压力角FVa从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方位线所夹锐角.(不考虑摩擦)传动角gagddg=dg=

1800-d压力角的余角.(连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角)gg3、压力角和传动角gg传动不利，设计时规定4050通常，机构在运动过程中传动角是变化的，最小值在哪？3、压力角和传动角最小传动角minDdBACabc=0cos=1cos

min=180°

cos=–1cos

max分析

m

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论