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文档简介
第九讲
平面四杆机构的工作特性
主要内容1、平面四杆机构有曲柄的条件2、急回运动和行程速比系数3、压力角和传动角4、死点位置1、平面四杆机构有曲柄的条件曲柄的定义：与机架组成整转副的连架杆。ABCDabcd1、平面四杆机构有曲柄的条件ADdBCabcADdBCabcADdBCabca+d<=b+ca+b<=d+cc<=d-a+b1、平面四杆机构有曲柄的条件a+d<=b+c(1)a+b<=d+c(2)a+c<=d+b(3)a<=ba<=ca<=d曲柄存在的条件：(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和(2)最短杆是连架杆或机架1、平面四杆机构有曲柄的条件ABCDabcd连架杆AB为曲柄铰链A和B都为整转副1、平面四杆机构有曲柄的条件ABCDabcd课堂练习当a=10、b=17、c=22、d=28时，问此四杆机构的类型？推论1：
当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构最短杆是机架——双曲柄机构最短杆是连杆——双摇杆机构推论2：
当Lmax+Lmin>L(其余两杆长度之和)时——双摇杆机构1、平面四杆机构有曲柄的条件2、急回运动和行程速比系数（以曲柄摇杆机构为例）从动杆往复运动的平均速度不等的现象称为机构的急回特性。ABCD
极位夹角0对应从动杆的两个极限位置,主动件两相应位置所夹锐角。ABCDabcdC2B212B1C1行程速比系数=V回V工K=V快V慢C1C2/
t工C2C1/
t回=t工t回=（K
1）q=———
180º
K
-1K+1=
180º
+qw1180º
-
qw1=
180º
+q180º
-
qK
=
180º
+q180º
-
qABCDabcdC2B212B1C12、急回运动和行程速比系数压力角FVa从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方位线所夹锐角.(不考虑摩擦)传动角gagddg=dg=
1800-d压力角的余角.(连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角)gg3、压力角和传动角gg传动不利，设计时规定4050通常，机构在运动过程中传动角是变化的，最小值在哪？3、压力角和传动角最小传动角minDdBACabc=0cos=1cos
min=180°
cos=–1cos
max分析
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