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文档简介

机器人停止工作二厂焊装维修班郭超故障判断及注意事项工位是否有报警机器人停止工作查看具体报警信息YES查看机器人示教盒NO是否进入程序查看机器人等待的信号YES查看机器人的状态NO是否有电极更换提示等机器人HOLD工位人机界面上，红灯代表工位有报警，绿灯代表无报警根据报警的信息，找到故障，消除故障轻度报警可复位掉，重大报警需要重启机器人点击程序之后看程序内容，看是否进入程序等待R28机器人给R26发干涉信号注意：不能跳信号柱灯黄色代表焊接机器人需要更换电极帽

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