石油矿场机械5气控制系统

第五章钻机的控制系统第一节钻机控制系统概述钻机的控制系统是整套钻机必不可少的组成部分，它是钻机的中枢神经系统。2第一节钻机控制系统概述一、钻机控制系统的作用

●整体井架起升和放落的控制；

●动力机的启动、调速、并车、停车的控制；

●钻井绞车、钻井泵、转盘等启动与停车的控制；

●钻井绞车滚筒和转盘的转速及旋转方向的控制；

●钻井绞车滚筒制动与放松的控制；

●绞车猫头摘挂的控制；

●动力大钳、动力卡瓦等起下钻操作机械的控制；

●空气压缩机、发电机和钻井液搅拌器等辅助装置的控制。3第一节钻机控制系统概述二、钻井工艺对控制系统的要求

●控制要迅速、柔和、准确及安全可靠；

●操作要灵活方便、省力，维修以及更换元件容易；

●操作协调，便于记忆。4第一节钻机控制系统概述三、控制方式的选择1、机械控制：利用机械离合器、制动装置等实现控制；2、气控制：利用气压传动系统实现控制；3、电控制：利用强、弱电控制系统实现控制，如接触器控制、微机控制（PLC控制）；4、液压控制：利用液压传动系统实现控制；5第二节钻机的气控制系统气压控制是目前石油钻机上广泛采用的一种控制方式。在以柴油机为动力的石油钻机上，几乎全部采用以气控制为主的控制方式。气压控制的特点：

●经济可靠；

●适用于远距离输送和集中供气，系统简单；

●可直接用气压信号实现系统的自动控制，完成各种复杂的动作；

●易于实现快速的直线往复运动、摆动和旋转运动，调速方便，容易操纵；

●元件结构简单，容易实现标准化、系列化，制造容易；

●对工作环境适应性好，在寒冷的条件下，仍能保证正常工作，工作安全可靠。

●空气有可压缩性，因而在载荷时传递运动不够平稳、均匀。

●工作压力不能太高，传动效率较低；

●排气时噪音较大。6一、气动控制系统的组成气压控制系统主要由以下四部分组成：供气设备：获得压缩空气的装置，主体是空气压缩机，包括储气罐及空气净化装置。由空气压缩机将原动机的机械能转变为气体的压力能。执行元件：气压缸、气压马达、气动摩擦离合器等，由它们将气压能转变为机械能，驱动工作机按要求工作。控制元件：各种气体压力、流量、方向控制阀。辅助元件：空气净化、消声、连接件等。7二、供气设备供气设备：供气设备是气控系统的动力源，它提供清洁、干燥且具有一定压力和流量的压缩空气，以满足不同条件的使用场合对压缩空气质量的要求。供气设备的组成：①气压发生装置（如空气压缩机）②压缩空气的净化装置③储气罐1－空气压缩机2－后冷却器3－油水分离器4－储气罐8二、供气设备1.空气压缩机

空气压缩机是将机械能转变为气体压力能的装置。简称为空压机，俗称气泵。

气体压缩机和液压泵一样，都是把机械能转变成流体的压力能的装置，只是压缩机是对气体做功，把机械能转变为气体压力能。

按工作原理不同，空压机可分为容积式和速度式两大类。

在气压传动中，一般多采用容积式压缩机。1.容积式压缩机

依靠气缸工作容积周期性变化来压缩气体，从而达到把机械能转变为气体压能的目的。

容积式压缩机包括：活塞式、膜片式、螺杆式。2.速度式压缩机

通过改变气体的速度，提高气体动能，然后将动能转化为压力能，从而提高气体压力。

速度式压缩机包括：离心式、轴流式、混流式。9螺杆式空气压缩机10活塞式空气压缩机11活塞式压缩机工作原理：电动机旋转，通过曲轴连杆带动活塞在气缸内作往复运动。工作腔的容积作周期性变化，它与吸、排气阀的启闭动作相配合，实现包括吸气、压缩、排气和膨胀4个过程的工作循环，从而不断吸入、压缩并排出气体。

1.空气压缩机122.空气净化装置在气动传动中使用的低压压缩机多采用油润滑，由于它排出的压缩气体温度一般在140~170℃之间，使压缩空气中的水分和部分润滑油气化，在与吸入的灰尘混合，形成了水、油和灰尘的混合气体。混合气体中的杂质会对整个系统带来不良影响，因此，在气动传动系统中，设置除气、除油、除尘和干燥等气源净化装置。常用净化装置有冷却器空气过滤器空气干燥器除油器分水排水器油雾器132.空气净化装置1、冷却器压缩机排出的压缩空气有很高的温度，将空气压缩机排出的气体由140℃～170℃降至40℃～50℃，以便分离油水。冷却的目的：降温让水、油蒸汽冷凝后除去。冷却方式：风冷却；水冷却。142、油水分离器作用：利用离心、碰撞、吸附等原理除去压缩空气中的绝大部分水和油；油水分离器工作原理：当压缩空气进入油水分离器后产生流向和速度的急剧变化，再依靠惯性作用，将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离出来。压缩空气自入口进入分离器壳体后，气流先受隔板阻挡撞击折回向下，继而又回升向上，产生环形回转。这样使水滴和油滴在离心力和惯性力作用下，从空气中分离析出并沉降在壳体底部，定期打开底部阀门即可排出油滴水滴。经初步净化的空气从出口送往储气罐。153、空气干燥器干燥器的作用是为了把被步净化的压缩空气进一步净化以吸收和排除其中的水分、油分及杂质，使湿空气变成干空气。目前使空气干燥的方法主要是冷却法和吸附法。冷却法是利用制冷设备使压缩空气冷却到露点温度，析出相应的水分，降低含湿量，提高空气的干燥程度。吸附法则是使空气通过栅板、干燥吸附剂、滤网等除去杂质，干燥吸附剂有硅胶、铝胶、焦炭等。16干燥器的作用是为了把被步净化的压缩空气进一步净化以吸收和排除其中的水分、油分及杂质，使湿空气变成干空气。目前使空气干燥的方法主要是冷却法和吸附法。1)冷冻式:利用制冷设备将湿空气冷却到其露点温度以下，使空气中水蒸气凝结成水滴并清除出去，然后再将压缩空气加热至环境温度输送出去。进入干燥器的空气首先进入热交换器冷却，经初步冷却的空气中析出的水份和油份经分离器排出。然后，空气再进入致冷器，进一步冷却到2～5℃，使空气中含有的水份、油份等由于温度的降低而进一步大量地析出，经分水排水器排出。冷却后的空气再进入热交换器加热输出。3、空气干燥器173、空气干燥器2)吸附式:吸附法则是使空气通过栅板、干燥吸附剂、滤网等除去杂质，干燥吸附剂有硅胶、铝胶、焦炭等。吸附式干燥器由两个干燥瓶和加热器组成。干燥瓶内装有吸附剂。经油水分离器分离后的压缩空气进入干燥瓶。干燥瓶内的吸附剂吸收压缩空气中的水分，排出干燥气体。经干燥处理后的压缩空气含水量一般不应超过0.01～0.03克／米3。吸水达到饱和后的吸附剂需加热再生，脱水后备用。两个干燥瓶轮流使用，一个工作，另一个再生备用。184、除油器和分水排水器作用：滤除压缩空气中的油分和水分，并及时排出。精度可达95%以上。结构：1）外杯为透明体，可以看到内部积水。2）滤网为粉末烧结体，孔隙小，过滤精度高；强度高。3）滤网下部橡胶罩用以防止气流将杯底积水搅起。原理：利用离心、碰撞、筛分等原理来分离。

195、油雾器作用将润滑油雾化后喷入压缩空气管道的空气流中，随空气进入系统中润滑相对运动件的表面。供油量随气流量大小而变化。油雾器要有良好的密封性、耐油性和滴油量调节性能。

油雾器分油雾型和微雾型。203.储气罐储气罐的作用是：储存空压机排出的压缩空气，减小压力波动；调节压缩机的输出气量与执行元件耗气量之间的不平衡状况，保证连续、稳定的流量输出；进一步沉淀分离压缩空气中的水分、油分和其它杂质颗粒。储气罐一般采用焊接结构，有立式和卧式两种形式。储气罐必须符合压力容器安全规则的要求，使用前必须按标准进行水压试验。21三、执行元件执行元件的作用是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动工作部件工作。

气动系统的执行元件主要包括：气缸气动马达气动摩擦离合器等。221.气缸气缸是输出往复直线运动或摆动运动的执行元件。它是钻机气控系统中使用较多的执行元件之一。

气缸的分类：按作用方式分为：单作用式和双作用式；按结构形式分为：活塞式、柱塞式、叶片式、膜片式；按功能分为：普通气缸和特殊气缸(如冲击式、回转式以及气—液阻尼式等)。231.气缸1.单作用式气缸

单作用式气缸：仅在气缸的一端有压缩空气进入，并推动活塞或柱塞运动，而活塞或柱塞的返回则需要借助其它外力(如弹簧力、重力等)才能完成。单作用式气缸一般用于短行程或对活塞杆推力、运动速度要求不高的场合。2.薄膜式气缸

薄膜式气缸：利用压缩空气使膜片变形来推动活塞杆做直线运动的气缸。

薄膜式气缸由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等组成。

膜片形状有盘形膜片和平膜片两种。

膜片材料有：夹织物橡胶、钢片和磷青铜片。常用的为夹织物橡胶，金属膜片只用于行程较小的膜片式气缸。3.回转式气缸

回转式气缸由导气头体、缸体、活塞、活塞杆等组成。

回转式气缸的缸体连同缸盖及导气芯可被携带回转；活塞和活塞杆只能作往复直线运动；导气头体外接管路，固定不动。

24单作用气缸,,,活塞只有一侧有压缩空气进入,即气缸上只有一个压缩空气的入口,故只有一侧有气压推力作用,气缸的工作行程仅限在一个方向。气缸的活塞可在弹簧﹑重力或其他外力的作用下回復到原来的位置。

上图为弹簧復位的单作用气缸工作原理

深蓝色表示有压缩气体进入,淡蓝色表示排气。当近气口有压缩气体进入时,活塞在气体压力的作用下压缩弹簧向右移动,当没有压缩气体进入时,活塞在弹簧力作用下退回到原来的位置。

25上图为双作用气缸工作原理,深蓝色表示有压缩气体进入,淡蓝色表示排气。双作用气缸

当活塞两侧交替地有压缩空气进入和排出时,其伸出和压回方向均有气压推力作用,使活塞向两个方向运动,两个方向的运动速度均可以通过调整气压而控制。活塞的两侧各有一个进气口,当一侧进气时,另一侧作为排气口,反之亦然。26三位气缸又称做“三位继动器”、“三位气动作筒”。用于操作有三个工作位置的机构。例如用于绞车换档装置，由于活塞杆有左、中、右三个位置，所以可获得绞车I、Ⅱ档和空档。三位气缸的结构如下图所示。三位气缸272.气动马达气动马达：是输出旋转运动机械能的执行元件。气动马达的种类：按工作原理可分为：容积式和涡轮式，常用的是容积式。按结构可分为：齿轮式、叶片式、螺杆式和膜片式。28四、气控制元件气动系统的控制元件就是各种气控制阀。作用是控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号，以保证气动执行元件按规定的程序正常动作的重要元件。气动系统对气阀的要求是：灵敏性高，反应快，耐用性好，寿命长；制造维修容易。气控制阀按功能可分为三大类：压力控制阀(压力阀)——作用是：通过控制气控系统的压力，实现对作用力、作用力矩的控制。常用压力阀有：调压阀（减压阀）、溢流阀（安全阀）、两用继气器等。流量控制阀(流量阀)——作用是：通过控制气体在系统中的流量，实现对执行元件运动速度的控制。常用的有节流阀、快速放气阀等。方向控制阀(换向阀)——作用是：通过控制气体在系统中的流动方向，实现对执行元件运动方向的控制。291.压力控制阀(压力阀)它依靠作用在阀心上的气压力和弹簧力相平衡以获得被控制气体的一定压力。改变弹簧力即改变原平衡状态，阀内通道也随之改变，从而使与压力阀并联或串联的气路中空气压力也相应发生变化。301、调压阀（减压阀）调压阀是在一定的进口压力下，通过调节手柄(或踏板)，可送出不同的出口压力。调压阀有单向、双向两种。调压阀种类繁多，虽然在结构、调压精度、用途上有所不同，但它们的工作原理基本相同。常见的调压阀有：直动式调压阀；内部先导式调压阀；外部先导式调压阀；过滤调压阀等。在控制原理图中，用一定的图形符号来表示不同的阀。311、调压阀（减压阀）

直动式调压阀1—调节手柄；2、3—调压弹簧；4—溢流阀口；5—膜片；6—反馈导管；7—阀杆；8—进气阀；9—复位弹簧；10—溢流口；321）调压阀（减压阀）工作原理：1）初始状态，两阀口均堵死，无压力气输出；2）顺时针旋转手柄，压缩弹簧，推动溢流阀座下行，推动阀杆下行，进气阀开启，经节流后输出口有相应气压输出；输出气压经反馈导管进入反馈腔，压缩膜片，使溢流阀座上移，进气阀口略减小，输出气压稳定在某一值；调压阀处于正常工作状态；3）顺时针或逆时针旋转手柄，可使输出气压增大或减小。4）输出气压只能在低于进气压力的范围内调节。33◆结构组成主要组成部分是三个工作腔、两阀：

进气腔A、出气腔B、反馈腔C；

进气阀（位于A、B腔之间）、

溢流阀（位于C腔与排气口之间）。先导式单向调压阀34调压阀在进气（工作与调压)时，操纵机构(顶舌)将上阀座压下(图b)使球形阀下端球面将下阀座放气通孔关闭。当上阀座继续向下移动，球形阀上端球面便将上阀座通孔逐渐打开，使气源由气室A进入气室B，同时经孔D进入气室C。工作原理35当操纵杆在某一位置停止操作时，气室B的上阀座通孔及下阀座的放气孔，由于下阀座与调压弹簧相互压力平衡而都关闭(图c)。此时气室B的气体压力的大小，取决于操纵杆的下压程度。当气室B的压力低于开始调整的压力时，由于调压弹簧的作用，又将上阀座自动打开，直到恢复开始调整的压力后又自动关闭，以保持气室B的恒压(图c)。工作原理36排气时，将操纵机构松开(图a)，上阀座在顶杆套弹簧作用下向上移动复位，关闭气室A与气室B的通路，同时打开气室B的放气通路，将气室B的进气通路内的气源放掉。调压阀的工作性能与调压弹簧有很大关系，要选择恰当，刚性过大或过小都会影响调压阀的灵敏性。

工作原理37调压阀在钻机上的应用

在钻机气控制系统中，调压阀主要用在要求平稳启动和有变换操作压力的执行机构上，如：1）控制刹车气缸的输入气压，从而得到不同的制动力矩；2）控制转盘离合器、绞车高低速档离合器，使转盘、绞车滚筒能够平稳的起动；3）控制柴油机油门调节气缸的输入气压，从而调节柴油机的油门大小，实现柴油机转速的调节。

注：对于进气流量较大的执行元件，不能用调压阀直接供气，要与调压继气器联合使用。调压阀控制调压继气器，调压继气器向执行元件输入压力气。383）溢流阀作用：当系统压力超过调定值时，使部分压缩空气从排气口溢出，并在溢流过程中保持系统中的压力基本稳定，从而起过载保护作用(又称安全阀)。

溢流阀分直动式和先导式两种。按其结构可分为：活塞式、膜片式和球阀式。球阀式膜片式393）溢流阀工作原理：当系统中压力在规定范围内时，作用在球阀上的压力小于弹簧力，球阀处于关闭状态；系统压力升高，作用在球阀上的压力大于弹簧力时，球阀左移，气体从溢流口放出，直到系统压力降至规定压力以下，球阀在弹簧力的作用下右移并重新关闭。溢流口进气口404）顺序阀作用：顺序阀依靠气路中的压力的作用来控制执行机构按顺序动作。415）调压继气器调压继气器要与调压阀联合使用。调压继气器安装于执行元件的附近，输出口与执行元件进气口直接相连。作用：来自主气路的定压压缩空气通过调压继气器后，可以输出相应的压力可变的压缩空气至执行元件。调压继气器的控制气是由调压阀供给压力可变的压缩空气。42

根据节流原理，进气阀口开启度越大，输出气压越高；反之，输出气压越低。而进气阀口的开启度与控制气压成正比关系。结论：输出气压于控制气压成正比。控制压力越高，输出气压越高。43

◆调压继气器的应用

调压继气器应用于要求调压、且供气量较大的场合。如：控制转盘离合器、转盘高低速档离合器。这些离合器都是通风型气胎离合器，尺寸较大，耗气量大。分别控制转盘、转盘滚筒的启动与停车。为使控制灵敏，需要调压继气器与调压阀配合使用。

442.流量控制阀流量控制阀的作用：通过改变阀的通气面积来控制执行元件进气或排气的流量，以调节执行机构的运动速度。

流量控制阀也称为调速阀。

由于气体的可压缩性，气控制系统就不能采用容积调速，气动系统中的流量只能采用节流的方式进行控制。任何一个流量阀都有节流部分，大多为可调的。通过调节过流断面的大小，来调节气体流量的大小。气流经小孔或缝隙也必然产生显著的压力降。流量控制阀主要包括：节流阀单向节流阀排气节流阀行程节流阀。451)单向节流阀由节流阀与单向阀构成。461)单向节流阀当气源接B口，由A（或C）输出时，可实现变速进气和快放气。当气源接A（或C）口，由B输出时，可实现快速进气和变速放气。472)排气节流阀由于节流口后有消声气，所以排气节流阀只能安装在排气口。调节排出气体的流量以控制执行元件的速度。483.方向控制阀(换向阀)方向控制阀的作用：控制压缩空气的流动方向或气流的通断，从而实现执行元件的换向。

方向控制阀主要包括单向阀和换向阀。单向型控制阀(单向阀)：只允许气流向一个方向流动。换向型控制阀(换向阀)：通过改变气体通路使气流方向发生改变。一般采用阀芯切换进、出气通道，达到气路换向的目的。方向控制阀的种类与液压方向阀类似，种类很多。按照操作方式可分为：手动式、气动式、机动式，电磁换向阀常用的有手动两通阀、单向阀、三通旋塞阀、气控二位三通阀(两用继气器)等。49单向阀checkvalve单向阀包括：单向阀、梭阀和快速排气阀。（1）单向阀：气流正向通过，反向则不通。AB单向阀的职能符号50（2）梭阀shuttlevalve（2）梭阀shuttlevalve若有两个输入口，一个输出口，并要求两个输入口不允许相通时，就可梭阀进行控制。当两个输入口同时进气时，压力高的输入口与输出相通，低压口则自动关闭（或门）51（3）快速放气阀quickexhaustvalve作用装在气胎离合器、气缸等耗气量较大的执行元件的进口管线上。就近、快速放掉执行元件中的压缩空气，提高开车、停车的灵敏度，延长摩擦零件的使用寿命。快速排气阀常安装在换向阀和气缸之间。结构：如图所示。由阀体、阀盖、导阀、导阀盖、阀芯等组成。52（3）快速放气阀工作原理：1)当经过快速放气阀向执行元件供气时，压力气推动导阀在阀体内向左运动，同时也推动阀芯在导阀内向左运动。使导阀堵死放气口，阀芯与阀座分离，压缩气体沿阀芯的轴向槽向左流动，然后经径向槽进入执行元件。53（3）快速放气阀工作原理：2)当气源被切断后，执行元件内的压力气体推动阀芯、导阀向右运动，放气口打开，执行元件内的压力气体由放气口快速排空。54换向阀directionalvalve作用：通过改变气流通道来改变气流方向，以改变执行元件的运动方向。

（1）二位三通转阀（二通气开关）

作用：用于控制离合器的进气或放气，从而决定执行机构的工作与否。（2）三位五通转阀(三通气开关)作用：三通气开关是控制两个相互有联锁关系的气离合器的，也就是说这两个气离合器不允许同时进气。55换向阀的“通”和“位”“通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的“通”和“位”构成了不同类型的换向阀。“位”(Position)一指阀芯的位置，通常所说的“二位阀”、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置，“位”在符号图中用方框表示。所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可外部连接的气口数目，不同通道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来连通。56不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号名称结构原理图图形符号二位二通

二位三通

二位四通

三位四通

57二位三通转阀（二通气开关）

◆结构：

有一个供气口Ⅰ，一个输出气口E，一个排气口A。当通道加多时，同样的零件也可构成三通阀和四通阀。

◆作用控制一个对象的进气、排气。58◆原理：手柄有两个位置：

a）Ⅰ→E，A堵死，向系统供气；

b）Ⅰ堵死，E→A，系统气体排空。ⅠEA59如下图，换向阀阀体2上开有4个通气口P、A、B、O(T)。换向阀的通气口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下：P—压力气口（进气口）；A、B—工作气口（连执行元件）；O(T)——回气口。

TPAB60PTABTPABPTABTPABTPABPTAB6162PTABTPAB下图表示阀芯处于中位时的情况,此时从P口进来的压力气体没有通路。A、B两个气口也不和T口相通。62TPAB下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或者说阀芯处于左位的情况。此时P口和A口相通，压力气体经P、A到其它元件；从其它元件回来的气体经B、阀芯中心孔，T回气罐。PTAB6364PTABTPAB下图表示人向另一侧搬动控制手柄阀芯右移，或者说阀芯处于右位时的情况。此时，从P口进来的压力气体经P、B到其它元件。从其它元件回来的油经A、T回气罐。64五、辅助元件单向导气龙头单向导气龙头(进气接头)：用于连接不转动的供气管线和转动的轴，轴上装有气动摩擦离合器。其作用是将压缩空气导入气动摩擦离合器。其安装位置示意图如图所示。65单向导气龙头由冲管、外壳和端面密封部分组成。其工作流程如下：导气龙头中压缩空气通过盖上的孔进入轴中，流经冲管和轴内部通道到达离合器。密封圈、O形圈、压圈，保证旋转部分和不旋转部分之间的严格密封。66双向导气龙头：如图所示，双向导气龙头装于一根旋转轴的端部，用以给此轴上的两个离合器供气。它有冲管，内有气道，冲管可以连续旋转，而体和盖则因它和冲管之间隔有滚珠轴承而保持不转动。转动部分和不转动部分之间用内外密封圈、O形密封圈、内外压圈、内外弹簧密封。第一个气道由冲管的中间轴孔到达离合器；第二个气道由冲管的环形气道进入离合器。67钻机典型的气控制回路1.泵起停控制、柴油机并车控制回路这些回路基本相似，不需要调压、耗气量大、放气要快，尽量减少摩擦片一摩擦鼓的相对滑动，从而减少摩擦磨损。682.绞车高、低速离合器控制回路回路要求：调压、互锁、耗气量大、放气快。钻机典型的气控制回路693.柴油机油门、刹车气缸控制回路这些回路的共同点是：执行元件为单作用气缸，活塞杆外伸靠气压力，回缩靠弹簧力；要求调压，以获得不同的外伸位移；耗气量不大。钻机典型的气控制回路704.转盘离合器及刹车、绞车总离合器及刹车控制回路这些回路的共同点是：执行元件为通风型气胎离合器，要求调压、离合器与刹车互锁、耗气量大、放气快。转盘离合器及刹车控制回路如下图所示。钻机典型的气控制回路1—导气龙头；2—快速放气阀；3—调压继气器；4—双向调压阀ZJ70L钻机转盘气控制系统71转盘离合器控制回路特点：1）采用间接供气。调压继气器装在气胎离合器附近，可以从主气路就近提供大流量气体；2）采用双向调压阀，实现离合器与刹车的互锁。当离合器充气时，刹车气胎必然放气；当刹车气胎充气时，离合器必然放气，切断动力。3）利用调压阀控制，可以通过控制气压实现转盘缓慢启动、微调转速等。绞车总离合器及刹车控制回路与之完全相同。72第三节钻机常用离合器工作原理通过按压一个旋转的东西让另一个本来停止的东西旋转起来的装置。气动摩擦离合器：airactuatedclutch气动离合器顾名思义是靠空压来连接，靠复归弹簧来放开。挂合时用于传递转矩，摘开时可使主动件与被动件分离，动力被切断。气动离合器在各种业界被以各种方法使用着，和其他的离合器相比有很多的利点，即使是相同机能也持有很优越的性能。7374采用气动摩擦离合器，可使工作机启动平稳，换挡方便，并有过载保护作用。气动摩擦离合器，俗称气离合器。它具有以下特点：

①传动柔和，具有弹性、抗冲击、吸收振动；

②操作省力、方便、迅速、易于实现远距离集中控制；

③结构简单、寿命长；

④反应快；

⑤能准确地控制所传递的扭矩；

⑥能补偿安装误差。757677通风型气胎离合器通风型气胎离合器是在普通气胎离合器的基础上发展起来的。其特点是：隔热和通风散热性能好，气胎本身在工作时不承受扭矩；挂合平稳、摘开迅速、摩擦片厚、寿命长；易损件少，更换易损件方便；经济性好。但结构比普通型复杂，高速工作时，离心力对离合器工作能力的影响也相应加大，因此，它适用于挂合频繁，转矩大而转速不太高的场合，如绞车滚筒低速离合器。78通风型气胎离合器在结构上的主要特点是，增加了一套散热传能装