电液控制装置主机及软件简介

电液控制装置主机及软件简介21、主机与控制器如何进行连接2、主机软件的配置及运行3、主机软件主要功能介绍4、如何与井上主机进行通讯5、如何进行数据导出6、自动化集成软件介绍7、常见问题以及处理办法培训目标1、主机与控制器如何进行连接主机外观电源光纤CAN0CAN1鼠标键盘USB网络电流环RS485隔爆兼本案型计算机外部接口定义接口编号接口定义引入方式A1USB接口4芯快速接头A2以太网10/100M电口4芯快速接头A3电流环4芯快速接头A4RS4854芯快速接头A5RS4854芯快速接头A6RS4854芯快速接头B1电源接口喇叭口B2光纤接口喇叭口B3CAN接口1+RS42212芯快速接头（右接头方式）B4CAN接口212芯快速接头（左接头方式）B5鼠标键盘接口12芯快速接头（右接头方式）在井下电控计算机的后部两侧预留11个接口，面向主控计算机后盖，左侧为A1、A2、A3、A4、A5、A6，右侧为B1、B2、B3、B4、B5,详细定义为：接口定义通讯电缆的制作主机与控制器的通讯电缆和架间软电缆一样，但是比架间软电缆要长得多，因此，需要根据实际情况手工制作这根通讯电缆。使用一根架间软电缆，从中间将其截成两段，一个左插头和一个右插头，然后分别接在长通讯电缆的两端即可。连接时需要注意，架间软电缆里面有12根线，目前情况下，我们只需要其中的两根(CAN+,CAN-)，这两根线对应与12芯插头中的位置如下：软电缆图片12芯插头引脚定义测试通讯电缆通讯电缆制作完成后，需要测试下通讯电缆是否可以正常通讯。将通讯电缆的两头分别插在主机的两个CAN接口上，目的是让其中的一个CAN口发出测试数据，如果另一个CAN口可以接收到数据，则说明通讯电缆可以正常工作。如果没有接收到数据，那么需要对照12芯插头的引脚定义重新检查通讯电缆的连接处的接线是否正确。在主机上运行测试软件CANTest，注意选择正确的CAN设备类型，井下主机使用的CAN设备为ZLGPC104。设备索引号选择0勾选该项，同时打开两路CAN启动CAN设备启动成功后，通过其中一个CAN通道发送数据，如果另一个通道收到数据，则测试成功。控制器与主机连接时，将通讯电缆一端插入工作面最末端的控制器的通讯接口上，另一端插入主机的CAN接口。主机有两个CAN接口，分别匹配12芯插头的左右插头。右接头方式左接头方式至此，控制器与主机的连线就完成了。2、主机软件的配置及运行目前主机软件的运行环境为WindowsXP操作系统+SQLServer2000企业版数据库，在运行主机软件之前，必须保证数据库已经正确安装和配置。主机在出厂之前，操作系统和数据库均已经安装并配置好，并且磁盘中会保存一个系统的镜像文件，以备在需要时恢复系统。软件的运行环境12运行主机软件双击主机软件目录下的”ZE07_HS_D.exe”启动主机软件。主机软件启动后，进入软件的主界面。界面元素的含义14如果是初次运行该软件，数据库中还没有工作面，则需要创建一个工作面，否则软件不会接收任何数据，界面也不会有任何反应，如果不是初次运行，则不用创建工作面(系统也不允许多个工作面同时存在)。创建工作面需要有相应的权限，使用admin用户登录创建新的工作面（如果非初次运行，则不需要创建）15选择菜单中的新建工作面，创建一个新的工作面。16创建工作面成功后，可以通过工作面管理菜单看到新创建的工作面。如果需要改变工作面的信息，也可以通过该对话框进行。一般主机软件在出厂前已经配置好，由于无法预知现场的实际情况，故有些参数需要在主机到矿之后，根据实际情况进行配置。对主机软件的配置主要包括：指定CAN卡，指定数据库，上传端口，用户信息等。配置主机软件配置主机软件需要有最高的权限，使用zmjdyk用户登录，然后打开配置界面：可以看到一共有5个配置页，这里仅需要配置其中的几项。1、“CAN设备”页中的“CAN端口”，可以选择CAN0或者CAN1，配置时需要参考主机与控制器的通讯电缆的连接口。右接头方式，CAN0左接头方式，CAN1如果右接口与控制器连接，选择CAN0，左接口选择CAN12、主机软件不会用到串口，所以无需配置“串口参数配置”页。“应用数据库配置”和“系统数据库配置”页中的参数无需配置，按照默认值即可，如果不是默认值，将其修改为默认值。“系统数据库配置”页中的默认值和“应用数据库配置”页完全一样。3、“终端用户信息”页中的“用户名称”和“用户公司信息”两处需要根据实际情况进行修改，因为这些用户信息会显示在状态栏和关于窗口中。状态栏如主界面所示，显示了“用户名称”信息。关于窗口中显示了“用户名称”和“用户公司信息”。配置完成后，需要重启主机软件(test用户无法退出，用admin用户登录)，使配置生效。如果已经与控制器连接，并且控制器开启了数据上传功能，主机软件就可以接收控制器数据了。可以通过主界面左下角的指示灯来看到主机与控制器的通讯状态。第二个指示灯表示主机与控制器的连接状态，红色表示连接断开或者长时间没有收到控制器数据，黄色和绿色表示通讯正常。通讯正常通讯故障3、主机软件主要功能介绍在对控制器传程序之前，需要先判断该控制器的底层程序的类型，目前井下用的控制器按底层程序不同分为两种，旧底层控制器和新底层控制器。在控制器上电时，根据控制器自检界面可以判断出该控制器的底层程序类型。区分控制器类型新底层控制器旧底层控制器3.1、更新控制器程序旧底层控制器传程1、打开控制器传程界面，选择“FORCUMT”选项2、点击右下方的浏览按钮，选择要传程的程序文件。3、点击“确定”按钮后，软件便开始传程。12325新底层控制器传程1、打开控制器传程界面，选择“FORZMJ”选项2、对应新底层的控制器，可以根据要更新的内容，则选择“更新应用程序”、“更新字库”或者“更新菜单”等方式。3、点击“确定”按钮后，软件便开始进行更新。传程过程中的界面如图所示。27传程失败如何处理传程结束后，如果控制器一直停留在自检界面而没有启动，说明传程失败，失败的原因可能是主机与控制器不同步造成的，可以通过下面的办法试着解决。1、退出主机软件，打开专用的传程工具，再传一次试试。2、如果仍未成功，断开工作面其他控制器，仅让末架控制器与主机相连，通过主机给这一个控制器传程，成功后，再通过该控制器向全工作面传程。3.2、更新控制器参数可以通过主机来更新一些控制器的参数，但并不是所有的参数都可以通过主机进行更新，目前仅可以通过主机来更新控制器的部分全局参数。1、更新参数需要使用admin用户登录，选择“控制器参数设置”菜单，打开参数修改对话框。2、该对话框列出了可以通过主机修改的一些参数，如果要修改某项参数，在“设置值”一列与参数对应行相交的单元格上双击，输入新的值后，点击后面的“更新”按钮。双击此处，可以重新输入新值3.3、修改工作面支架范围如果工作面的支架数量与主机软件所显示的支架数量不一致，可以重新调整主机软件显示的支架数量。使用admin登录后，打开“工作面支架范围设置”对话框，在其中输入支架范围，然后点击“确定”按钮，可以看到软件的显示范围发生了改变。各支架编号的意义：首架支架编号：工作面上的最小编号的支架首架活动支架编号：工作面上的安装了控制器的最小编号的支架末架活动支架编号：工作面上的安装了控制器的最大编号的支架末架支架编号：工作面上的最大编号的支架4、如何与井上主机进行通讯4.1、将井下主机与交换机进行连接井下主机通过交换机接入井下环网，实现与井上主机的通讯，井下主机的A2口为网络接口。A2网络接口主机通过4芯电缆与交换机进行连接，连接时，将4芯电缆的插头插在主机的A2口上，电缆的另外一端露出4根线头接在交换机中。打开交换机面板（注意：一定要将交换机断电后再打开），将4根电线按颜色接入交换机内部的接线端子上面即可。电缆从此处穿入4芯电缆按照颜色接在此处4.2、测试井下主机与交换机是否正确连接当以太网接口无法与交换机通信时，使用“运行”-“cmd”-“PingIP1”命令来检测以太网，其中IP1为交换机IP，交换机IP由矿方提供。4.3、配置井下主机如果要上传数据，需要在井下主机上面开启数据上传功能。使用admin用户登录，打开系统参数设置对话框，选择“数据上传参数设置”页，在其中设置井上主机的IP地址，并选中“是否启用数据上传”选项，然后确定。4.4、配置井上主机在井上主机中打开“系统外围设备参数设置”对话框，其中“应用数据库配置”和“系统数据库配置”页中的参数完全一样，保持默认即可，无需修改。“终端用户信息”页中的配置信息和井下主机保持一致。井上主机的系统参数设置对话框中的“数据上传参数设置”页中的端口与井下主机保存一致。井上井下通讯指示灯当前状态：通讯故障如果配置正确，可以看到井下(井上)主机界面上的指示灯闪烁起来，表示井下主机与井上主机正在进行通讯。385、如何进行数据导出主机软件在运行期间，会将控制器上传的压力数据存储到数据库中，如果需要查看工作面的压力数据，可以使用数据导出软件对数据库中的数据进行导出，具体导出方法参考数据导出工具使用说明书。注意：为了防止数据量过大降低系统的性能，井下主机软件仅保留最近3个月的历史数据，因此需要间隔一段时间进行一次数据导出。如果配备了井上主机，则井上主机会保存所有的历史数据。39

工作面自动化集成主机主要负责集中监测除支架控制器外的其他设备信息，包括采煤机、三机、泵站、负荷开关、皮带、语音系统等设备。主要用来实时监控各设备的启停状态、运行参数等，并将数据存储、及上传到地面。6、自动化集成软件介绍40自动化集成软件主界面采煤机监控画面三机设备监控画面皮带监控画面配电系统监控画面泵站监控画面4748497、主机常见问题以及处理办法序号现象处理办法1上电后防爆计算机未运行，液晶屏无任何图像1）检查UPS电源输出端是否有正常电压输出。2）打开防爆计算机后端盖，检查三个保险管是否被烧断。（5A/250V一个，1A/250V两个）序号现象处理办法2主机软件启动失败1、检查软件的配置中的“应用数据库配置”和“系统数据库配置”是否正确3主机软件启动正常，但主界面没有反应1、检查主机软件的配置中的“CAN设备”页参数是否正确2、检查是否需要创建工作面3、检查通讯电缆4、检查控制器是否启用了数据上传功能4主机软件无法退出权限不够，使用admin或者zmjdyk用户登录后，可以退出5主机软件与控制器通讯指示灯变红也可能是控制器长时间没有向主机发送数据，可以在工作面操作控制器，如果仍未红色，则说明通讯有问题，按照