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文档简介
第一天:系统综述第二天:操作员站,控制器功能介绍第三天:I/O卡件介绍第四天:测点点记录介绍第五天:控制算法介绍第六天:控制组态LOOP图介绍第七天:控制组态图LADDER介绍第八天:过程画面组态工具介绍第九天:历史记录站功能介绍,系统维护第十天:综合练习,结业测试,发结业证书EDPF-2000NT培训日程1EDPF-2000NT培训第一天课程目标系统概述系统结构系统功能系统特点系统组成2第一天:EDPF-2000NT系统综述系统结构(星形拓扑结构)DPU控制器冗余集线器快速以太网3第一天:EDPF-2000NT系统综述系统配置控制站DPU1控制站DPU2控制站DPU3控制站DPU4操作员站OPR91操作员站OPR92工程师站ENG110历史记录站HSR100数据高速公路4第一天:EDPF-2000NT系统综述系统组成 快速以太网集线器2台(HUB/SWITCH)DPU控制器(DISTRABUTEPROCESSUNIT)操作员站(OPERATORSTATION)工程师站(ENGINEERSTATION)历史记录站(HISTORYSTATION)报警打印机报表打印机5第一天:EDPF-2000NT系统综述系统特点硬件平台特点OPR,ENG,HSR等站采用标准PCI总线的台式工控PC机(包括CRT显示器,键盘,鼠标)。技术指标:CPUPIII866;RAM128Mb;内置硬盘40GDPU站采用标准PCI总线的积木式可插拔工控PC机技术指标:CPUPII400;RAM32Mb;内置电子盘32Mb6第一天:EDPF-2000NT系统综述系统特点软件平台特点OPR,ENG,HSR等站采用标准软件平台WINDOWSNT4.0,SERVICEPACK6.0FORMULORONEDOS6.22操作系统(仅ENG站需要)SQLSERVER7.0(仅HSR站需要)DPU站采用标准软件平台IRMX操作系统DOS6.22操作系统7第一天:EDPF-2000NT系统综述系统特点网络特点快速100Mb/s高容量32000点/秒广播方式: 周期广播 100毫秒 1秒 非周期广播网络协议: NETBEUI,TCP/IP8第一天:EDPF-2000NT系统综述系统特点控制器特点可实现简单的和复杂的逻辑或调节控制冗余CPU,冗余网络,冗余电源处理周期:20毫秒-30秒 #1处理周期:1秒 #2处理周期:2秒 #3处理周期:5秒最大输入点数:2048点最大输出点数:1024点最大接收点数:200点9第一天:EDPF-2000NT系统综述系统特点I/O模块特点普通型EDPF网卡最大I/O处理能力:32块卡件增强型EDPF网卡最大I/O处理能力:127块卡件每个机柜最多插入24块I/O卡件可带电插拔I/O机柜内无明线,安装简便,外形美观。吕合金外壳坚固耐用,屏蔽效果好。10第一天:EDPF-2000NT系统综述系统特点实时数据库特点逻辑上统一,物理上分布的分布式全局数据库数据库分散,控制分散,功能分散。原始I/O,控制算法等分别存放在各自的控制器内,功能独立、可靠,便于系统维护。11第一天:EDPF-2000NT系统综述系统功能操作员站功能过程图显示点信息显示实时趋势显示历史趋势显示通用一览显示报警一览显示报表打印请求操作员事件一览12第一天:EDPF-2000NT系统综述系统功能历史记录站功能历史数据收集制表数据收集DPU控制器站功能I/O数据采集逻辑控制模拟量控制13第一天:EDPF-2000NT系统综述系统功能工程师站功能具有操作员站的全部功能I/O模块定义(WINDOWSNT—ECBW编辑工具)建立点记录,点目录更新(WINDOWSNT—ECBW编辑工具)建立过程画面(WINDOWSNT—GB编辑组态工具)定义趋势点组,过程画面点组(WINDOWSNT—D:EDPF2000/PNT/GROUP.SRC文件)站类型组态参数配置(WINDOWSNT-SYSTEMB工具)控制逻辑调试(WINDOWSNT-LLTunable工具)建立控制逻辑(DOS系统--LOOP,LADEDIT,TEDIT,LLT等编辑组态工具)DPU控制器组态参数配置(DOS系统-DPUEDIT工具)DPU站控制组态文件的备份与恢复(DOS系统-FILEMOD工具)14第一天:EDPF-2000NT系统综述系统文件目录WINDOWSNT系统EDPF2000总目录:D:\EDPF2000D:\EDPF2000\BIN(存放可执行文件*.EXE)D:\EDPF2000\BIN1(存放更新后的点目录文件PNT.*)D:\EDPF2000\GRAPH\主图(存放主图文件*.GOC)D:\EDPF2000\GRAPH\窗口图(存放窗口图文件*.GOW)D:\EDPF2000\GRAPH\图符(存放图符文件*.GOS)D:\EDPF2000\INI(存放系统各个应用程序初始化定义文件*.INI)D:\EDPF2000\LOG(存放操作员操作记录、系统启动记录等信息文件)D:\EDPF2000\PNT(存放当前运行的点目录文件,点组定义文件)D:\EDPF2000\DB(存放Ecbuildr.csv数据库文件)D:\EDPF2000\TABLE(存放报表日志文件)DOS系统C:\ENG工作目录15第一天:EDPF-2000NT系统综述系统站点站号定义DPU站号定义主站站号范围(1-90)副站站号范围(129-218)OPR站站号定义范围(91,92—99)HSR站站号定义(100)ENG站站号定义(110)WINDOWSNT环境下的三个缺省用户OPR(操作员站)ENG110(工程师站)HSR100(历史记录站)16第一天:EDPF-2000NT系统综述OPR/ENG/HSR站-站号定义步骤一、WINDOWSNT系统1.修改计算机机器名称为(OPR91..,ENG110,HSR100) (通过网上邻居的属性窗口进行修改)2.设置以太网卡IP地址 200.0.0.91 200.0.0.2193.EDPF-2000系统参数配置(打开SYSTEMB图标) 系统参数配置: 定义站名(OPR91,ENG110,HSR100) 站号(91,100,110), 站类型(工程师,操作员) 网卡配置:LANA=1,3(NETBUEISNBF=1,NBF=3)4.系统重新启动,登录相应用户17第一天:EDPF-2000NT系统综述二、DOS环境下的站号设置步骤1.启动DOS系统2.打开并修改AUTOEXEC.BAT文件 打开命令格式:EDITAUTOEXEC.BAT 增加或修改内容举例: INITNET91/2(站号/网卡数量)检查站号设置正确否的具体步骤1.登录用户OPR/ENG1102.启动STARTUP程序(双击桌面上的STARTUP图标)3.调出DCS自诊断画面,察看该站网络连接显示为“绿色”,工作状态为“红色”。18第一天:EDPF-2000NT系统综述DPU站号设置步骤1.启动DPU站的iRMX操作系统,看到DPU字样后迅速同时按下CTRL+C键,中断DPU程序的执行,进入命令行方式。2.键入命令切换工作目录:AF/EDPF/EPNET3.执行DROP命令进行DPU站号设置: 执行DROP命令,可显示DPU站当前的设置,也可根据DROP命令的各项提示选择或设定该DPU站新的定义参数。一般情况下,DPU应定义为双站双网运行,小号站应定义为主站,大于128的DPU站应定义为副站。一套DCS系统只能有一对DPU站(主和副)被定义为时间保持站,通常将具有SOE功能的DPU站定义为时间保持站。如果系统采用GPS作为时间同步则DPU不需再定义时间保持站。 必须定义的参数有:站名:(DROP1);描述:(DPU1);站号:(1),类型:(1);网卡数量:1或2;单站或双站:1或2;主站或伙伴站:Y或N,伙伴站号:129或1; 时间保持站:Y或N;4.对DPU站进行初始化19第一天:EDPF-2000NT系统综述DPU站控制文件初始化操作步骤1.进入iRMX/DOS操作系统2.切换当前目录为/USER/SUPER/DPUDROP iRMX: AF/USER/SUPER/DPUDROP 或Alt+Prt切换进入DOS系统 执行命令: CD\USER\SUPER\DPUDROP3.删除文件TESTFILE DELTESTFILE4.重新启动DPU站等待一个新的TESTFILE建立成功5.再次启动DPU站(新型DPU站已不需要这一步)20系统自诊断画面1.用于监视网上各个站点的工作状态2.用于监视各个控制器I/O卡件的工作状态3.用于调试I/O卡件各个通道设备状态定义如图所示:第一天:EDPF-2000NT系统综述DPU1网卡B网卡ADPU控制器I/OBUS卡网卡A/B离线网卡A/B工作网卡A/B故障I/OBUS卡离线I/OBUS卡工作I/OBUS卡故障OPR91网卡B网卡AOPR/ENG/HSR工作站DPU/OPR离线DPU/OPR工作DPU备用站号21第一天:EDPF-2000NT系统综述上机练习要求1.掌握OPR/ENG/HSR站站名的定义方法和步骤2.掌握OPR/ENG/HSR站站号定义的方法和步骤3.掌握DPU站站名、站号定义的方法和步骤5.了解OPR,ENG110,HSR100等三个预定义用户的功能6.熟悉EDPF2000系统工作目录及用途7.熟悉EDPF2000系统自诊断画面的功能和操作做习题集的第一和第二两部分。22第二天:操作员站功能介绍第二天课程目标熟悉系统功能掌握操作员站基本操作建立点组文件定义趋势点组使用命令行处理器23第二天:操作员站功能介绍显示功能模拟图显示(一屏最多显示4幅过程画面)标准趋势显示(一屏最多显示4幅趋势画面)报警显示(一屏最多显示1幅报警画面)通用一览显示(一屏最多显示1幅通用一览画面)测点记录显示(一屏最多显示1幅点信息画面)历史趋势显示(一屏最多显示幅历史趋势画面)制表显示(一屏最多显示1张报表)24第二天:操作员站功能介绍过程画面显示25第二天:操作员站功能介绍过程画面操作26第二天:操作员站功能介绍实时趋势图显示与操作27第二天:操作员站功能介绍实时趋势测点输入28第二天:操作员站功能介绍点记录显示与操作29第二天:操作员站功能介绍历史趋势图显示与操作30第二天:操作员站功能介绍历史趋势点名输入31第二天:操作员站功能介绍历史趋势时间设定32第二天:操作员站功能介绍报警一览显示与操作33第二天:操作员站功能介绍报警一览显示方式设置34第二天:操作员站功能介绍设置筛选条件35第二天:操作员站功能介绍设置特征字筛选条件36第二天:操作员站功能介绍通用一览显示37第二天:操作员站功能介绍通用一览显示设定过滤条件38第二天:操作员站功能介绍通用一览显示设定过滤条件39第二天:操作员站功能介绍命令行处理程序功能: 将字符串命令转换成网络通讯的数据格式,通过网络下发到指定DPU站。重要命令只能在工程师站模式下执行。切换为工程师站模式时要输入密码,允许用户输入密码,最长12位,包括字母和数字。预设操作员站登录为工程师站的口令为:2000,退出工程师站模式只要在登录按钮上再次单击一下,使按钮的状态为抬起。在操作员站模式下不能执行某些命令时,会出现对话框提示。显示3秒钟。这期间不影响线程响应来自应用程序的命令40第二天:操作员站功能介绍命令行处理程序操作界面41第二天:操作员站功能介绍切换到工程师方式42第二天:操作员站功能介绍点组文件(Group.src)功能:
当对Group.src进行修改之后,调用GroupSvr的菜单“重新载入成组文件”即可重新对成组文件进行编译。当出现编译错误时,窗口内显示所有编译错误。成组文件的部分组的语法错误不影响该组的其它正确部分和其他正确的组被编译通过。43第二天:操作员站功能介绍点组文件编译错误信息窗口44第二天:操作员站功能介绍后台支撑软件 操作员站上运行的软件除了进行各种显示的界面程序以外,还有一些必须的后台支撑程序,用于完成通讯支持、组文件支持、命令支持和趋势收集等各种支持工作。这些后台功能分别支持相应的程序运行,因此缺一不可。后台支持软件由系统启动时自动运行,无需人工干预。程序运行后,分别在系统图标显示区中显示一个图标。图标的表示的方式有如下两种情况:
1.图标本身表示相应程序的运行情况,如:如果系统中存在通讯信息,则通讯图标(沙漏状)将进行旋转翻滚;一旦通讯停止,图标将停止在当前位置。
2.将鼠标移动到相应图标上时,系统会以一个浅黄色提示框进行当前程序运行的状态提示,如:通讯图标会出现“在线”或“离线”提示等。45第三天:I/O系统介绍第三天课程目标I/O总线转换卡功能各种I/O卡件功能模拟量输入信号类型设置开关量信号类型设置各种I/O卡件接线端子46第四天:DPU分布数据库介绍DPU控制器……PCI总线标准工业PC机以太网卡I/O总线卡CPU卡闪存PCIBusIDERedundancyDatalinkI/O总线卡CPU卡闪存PCIBusIDE以太网卡主DPU副DPUI/O卡件现场信号47第三天:I/O系统功能介绍I/O总线控制卡功能: I/O总线控制卡是DPU控制器主站与各个智能I/O模块之间的总线信息转换卡。DPU控制器主站通过该卡向I/O串行总线上的各个I/O模块发送命令、控制等信息,I/O模块接受命令,将现场信息反馈给DPU控制器主站,或完成相应的控制功能。48第三天:I/O系统功能介绍I/O总线转换卡的三种工作状态 I/O总线转换卡可以实现双机热切换,卡上的CPU可以监视DPU控制器主站的运行,控制器主站也可监视该卡,二者之一发生故障,系统便自动切换至网上另一台备用DPU控制器继续工作。EDPF网卡有三种工作状态:
复位状态:EDPF网卡不工作
主机状态:EDPF网卡正常工作
副机状态:EDPF网卡处于监听状态控制器非冗余配置时,需将该控制器网卡上跳线开关U37的短路块拨下,这样网卡便不会进入副机状态。49第三天:I/O系统功能介绍I/O总线转换卡技术指标:可连接智能测控模块:普通型≤32台;增强型≤128台DPU主机型号:IBM-PC兼容系列(XT、AT、286、386、486及以上)通讯方式:双网,半双工、外同步、通讯线为两对双绞线(数据线、时钟线)电气接口:RS-485协议通讯波特率:最大1.2MBPS主副机切换时间:30ms网络隔离电压:500V50第三天:I/O系统功能介绍I/O总线转换卡工作指示灯
P1---通讯灯 亮---通讯状态 灭---无通讯P2---CPU工作灯(下方) 正常工作情况下,灯闪烁;在主机状态下,闪烁频率较慢;在副机状态下,闪烁频率较快,几乎处于恒亮状态;复位状态或不正常状态时,则处于灭状态.51第三天:I/O系统功能介绍I/O总线转换卡的硬件设置和跳线
中断向量-J1 中断由跳线J1决定,从左至右分别对应中断号:IRQ3、IRQ5、IRQ9、IRQ10、IRQ15,若选中某一中断号,将对应的跳线开关短路即可。 DPF-NT系统目前使用的为IRQ3。主副机切换时间-U37 跳线开关U37从左至右对应四组切换时间(1,2,3,4): 26.67ms,53.33ms,106.67ms,1706.9ms若选择某一切换时间,则将对应的开关短路。在对单主机结构网络中,则不需短路块,即U37的四组跳线开关全部开路,保证I/O总线转换卡只能工作在主机状态。52第三天:I/O系统功能介绍通讯频率选择-J4 本测控网络通讯采用外同步方式,频率选择通过跳线开关J4决定,从左至右,对应四组通讯频率如下(1,2,3,4): 1.2288M,614.4k,307.2k,153.6k 通讯频率的选择取决于通讯距离,详见RS-485通讯规范。EDPF-NT系统DPU站的通讯频率一般为1.2288MBPS。53第三天:I/O系统功能介绍I/O模块概述
模块的电路板,包括开关电源、直流电源转换、I/O板以及调理板等,都封装在铝壳中。即可以有效地屏蔽电磁干扰,又可以防护灰尘和外部环境的侵袭。I/O模块与测控网络实现了严格的电气隔离,有效地防止了各种模块之间、模块与网络之间的共地干扰。I/O模块通过底座与现场相接,并通过底座与DPU主机通讯并获得电源。模块的地址由设置在底座上的DIP开关来设定。地址范围是00-127,(00-07FH)。54第三天:I/O系统功能介绍模块的面板及底座
55第三天:I/O系统功能介绍卡件端子底座说明32路端子底座用于DI、AI、AO、DO、FPI、CT4、ACT、ACT4、SD、VCI、VCII、DCI、DPM、EM64路端子底座用于DI32、DIO、AIr、AItDIO专用底座,DI输入采用底座端子,DO输出采用插座方式,通过预制电缆直接与继电器板相连接,DO现场信号电缆接入继电器端子接线板。CT4专用底座AI输入采用端子,DO输出采用插座方式,通过预制电缆直接与继电器板相连接,现场信号电缆接入继电器端子接线板。远程模块专用底座通讯接口采用端子方式,端子均为64路。56第三天:I/O系统功能介绍I/O卡件面板指示灯I/O模块上部有三个指示灯指示灯 指示功能 正常状态 故障状态PWR 电源 亮 灭 CPU 模块CPU 闪烁 常亮或灭COM 通讯 闪烁 灭对于带开关量的模块,另有指示灯显示出该通道的状态。57第三天:I/O系统功能介绍
I/O模块地址设定模块的地址由设置在底座上的一组七位拨码开关来设置。7位地址A0-A6,分别对应开关的1-7,拨码开关处于ON的位置,该位为0,反之则为1。EDPF-NT系统软件目前允许的模块地址为01H-7FH(0000001B-1111111B),即十进制的1-127。58第三天:I/O系统功能介绍模块地址设置样例左侧地址=21(15H) 右侧地址=9(09H)ONOFF7■6■5■4■3■2■1■OFFON1■2■3■4■5■6■7■59机柜内部I/O卡件分布控制柜正面左侧分支定义为A列,自上而下A1,A2,A3,A4,A5,A6控制柜正面右侧分支定义为B列,自上而下B1,B2,B3,B4,B5,B6控制柜背面左侧分支定义为A列,自上而下C1,C2,C3,C4,C5,C6控制柜背面右侧分支定义为B列,自上而下D1,D2,D3,D4,D5,D6第三天:I/O系统功能介绍60第三天:I/O系统功能介绍机柜内部I/O卡件分布扩展柜正面左侧分支定义为A列,自上而下E1,E2,E3,E4,E5,E6扩展柜正面右侧分支定义为B列,自上而下F1,F2,F3,F4,F5,F6扩展柜背面左侧分支定义为A列,自上而下G1,G2,G3,G4,G5,G6扩展柜背面右侧分支定义为B列,自上而下H1,H2,H3,H4,H5,H661第三天:I/O系统功能介绍机柜内部布置62第三天:I/O系统功能介绍系统电源63第三天:I/O系统功能介绍冗余供电出于安全和高可靠性的要求,EDPF-NT系统要求外部提供两路220VAC供电。除电源品质要满足上述要求外,两路电源还必须是同相位的。其中第一路最好是从UPS供给。每路电源只需接入火线和零线,地线不得引入与机柜地连接。尽管系统内电源是冗余并带有切换的,但出于安全和可靠的要求,不允许长时间外部电源单路供电。I/O24VDC64第三天:I/O系统功能介绍I/O卡件表序号类型AIAODIDOFPI备注1DI1616路DI2DI323232路DI3DO1616路DO4DIO161616路DI,16路DO5AI1616路AI(0-20mA,0-10V,热电偶)6AIr1616路热电组(PT100,CU50)7AIt1616路AI,第16路可输入CU50热电组8FPI8可设置为FI或PI9AO88路AO(4-20mA)65第三天:I/O系统功能介绍I/O卡件表序号类型AIAODIDOFPI备注10CT4484回路脉冲输出控制卡11ACT42可冗余的电流输出控制卡12ACT4844回路电流输出控制卡13SD2433测速卡,具有超速保护功能14VC122电液并存型DEH伺服卡15VC22351纯电调型DEH伺服卡16DPM88路TTL-CMOS的DO输出17DCI88DEH与DCS专用接口卡18EM16电能测量,8路100VAC,8路5AAC66第三天:I/O系统功能介绍模拟量输入模块(AI,AIr,AIt)
AI是EDPF分布式高速智能I/O测控网络中的模拟量测量模块,它主要用于直流电压(0-10V、-5V-5V)、电流(0-20mA)、电阻、应变、热电阻和热电偶的测量。AI根据测量信号特征不同,可分为两种类型:a.AI可测量电压、电流、变送器,采用二线法;b.AIr可测量热电阻,在测量热电阻时,利用桥路原理,采用三线法;67第三天:I/O系统功能介绍AI-信号调理卡输入信号有三种:(1)电压(2)电流(3)变送器信号,对应的调理开关选择也有三种。拨码开关1234电压信号ON(左)OFFOFFOFF(右)电流信号ON(左)ONOFFOFF(右)变送器信号OFF(左)ONONON(右)68第三天:I/O系统功能介绍AIr-信号调理卡跳线设置 卡件上的跳接器J1_J16决定16路通道的信号类型。短路块放在J1-J16的左侧用于设置铜电阻Cu50,短路块放在J1-J16的右侧用于设置铂电阻Pt100。AIt-信号调理卡跳线设置 与AI信号调理卡基本相同,差别在于第16路通道既可作为普通AI输入,也可输入热电阻信号Cu50,采用短路块跳线进行设置。 第16路通道为普通AI设置:卡件上的跳接器J1和J2的1,2脚短接。信号线接到31,32端子; 第16路通道为铜Cu50设置:跳接器J1和J2的2,3脚短接。信号线接到33(+),34(-),35(GND)端子。69第三天:I/O系统功能介绍AI卡信号接线端子用于测量电流、电压的AI卡,其16路模拟量信号共32根线,分别对应信号输入端子1-32;奇数针为正,偶数针为负,16路按通道号顺序依次排列。当变送器采用DCS侧供电方式时,信号正负端需反接,即信号正端接偶数号端子,信号负端接奇数号端子。当采用三线法测量热电阻信号时,16路信号正负端接到端子1-32上,桥路等位线(GND/RTN)则接至端子33-48上。70第三天:I/O系统功能介绍AO-模拟量输出模块 AO模块能提供8路模拟量输出,输出范围0-20mA,每路用户可单独编程。AO模块具有掉电保护功能,模块掉电后再重新上电时各通道保持其掉电前的输出值不变,直至主站再对其进行修改;AO模块具有输出自保护电路设计,输出端短路也不会对模块造成损坏。信号端子 奇数端子接入正信号,偶数端子接入负信号。71第三天:I/O系统功能介绍DI-16路(普通或中断型)开关量输入模块能实时采集16路开关量状态。当开关量状态发生变化时,能实时记录开关量变化的相对时间及开关量的变化顺序,其中,整个网上开关量跳变发生的时间顺序分辨率小于0.5mS。DI模块能有效地滤去开关量的抖动,小于20mS的抖动被认为是无效跳变。16通道的开关量输入都有两种输入方式,都可由用户自己独立地用跳线设置。用户可独立地设置为有源输入或无源输入,缺省设置为无源输入。无源输入:卡件上的跳接器DIX1和DIX2的2,3脚短接。有源输入:卡件上的跳接器DIX1和DIX2的1,2脚短接。信号端子:奇数为正,偶数为负。72第三天:I/O系统功能介绍DI32-32路开关量输入模块DI32能实时采集32路开关量状态,其中前16路可为中断型开关量输入,后16路只能为普通开关量输入。DI32的性能指标同于DI,其32路输入信号对应着1-64端子。输入信号也有无源干接点和有源24VDC两种,设置方式与DI相同。无源输入:卡件上的跳接器DIX1和DIX2的2,3脚短接。有源输入:卡件上的跳接器DIX1和DIX2的1,2脚短接。73第三天:I/O系统功能介绍DO-开关量输出模块提供16路开关量输出,并有掉电保护功能,即DO模块的开关量输出只能由DPU主站进行修改,修改完成后即使DO模块掉电后再重新上电,输出仍保持上一次输出状态不变,直至DPU主站重新修改输出命令。DO模块有两种开关量输出方式:(1)有源输出0或+24V,用于驱动继电器或其它控制装置;(2)无源输出,继电器干接点,输出状态为断/开,可以直接用于设备的起停控制。16路开关量采用无源输出方式时输出常态为常开接点;对于有源输出,输出常态为0V。奇数端子接正信号线,偶数端子接负信号线。74第三天:I/O系统功能介绍CT4-脉冲调制输出型多回路控制卡它在一个模块上实现4个伺服放大器的功能,且能对输出脉冲信号进行调制,以便更好地对执行机构进行精确定位,从而使整个控制回路达到良好的控制品质。采用脉冲量输出控制与采用模拟量输出控制的优点主要体现在当模块失电时执行机构能够保位,提高了安全性能;模块前4个通道为AI,用于测量4个执行机构的位置反馈,后8个通道为DO,分别输出4个控制回路的减增脉冲输出信号。具有掉电保护功能,模块掉电后重新上电时,模块的输出仍保持掉电时的值不变,直至DPU主站对CT4卡发出修改命令时才可改变卡件的输出值。75第三天:I/O系统功能介绍 CT4-脉冲调制输出型多回路控制卡4路AI输入方式也有三种: (1)直流电压信号 (2)直流电流信号 (3)变送器信号 具体设置方法见后面主板操作使用说明,基本同于AI模块。
八路开关量输出有两种方式:①有源输出,②无源输出,输出常态为常开。
76第三天:I/O系统功能介绍CT4卡-工作原理 回路的控制原理是,DPU送给CT4模块的控制指令AO作为卡件AI的目标值,模块根据用户设定的最大允许误差V1,惯量误差V2(V2>V1)以及输入模拟量AI的大小来控制两路DO输出的不同状态。通过阀位反馈模拟量AI与控制指令AO的差值的正负值控制卡件的正负脉冲输出,通过偏差的绝对值小于V1来实现输出平衡。 CT4卡主要适用于依靠控制阀位电机的正转和反转,以使阀位值达到设定值的工业现场。CT4卡的DO接点电流容量很小,只能通过中间继电器与电机的控制回路相连。77CT4卡-DO输出控制 由于对CT4卡每一个回路中的允许误差V1,惯量误差V2,脉冲宽度Tm、脉冲间隔Ts都能单独进行灵活设置。
第三天:I/O系统功能介绍TmTsV1V2DO2增脉冲(AO-AI)差值DO1减脉冲78第三天:I/O系统功能介绍CT4卡信号接线端子端子类型端子类型端子类型端子类型1AI01+2AI01-17DO03减+10DO03减-3AI02+4AI02-19DO03增+12DO03增-5AI03+6AI03-21DO04减+14DO04减-7AI04+8AI04-23DO04增+16DO04增-9DO01减+10DO01减-252611DO01增+12DO01增-272813DO02减+14DO02减-293015DO02增+16DO02增-313279第三天:I/O系统功能介绍VCⅡ--纯电调型DEH伺服卡工作原理
VCⅡ卡是专门为DEH系统设计的智能型伺服功放卡,卡内将控制指令与阀门反馈信号相减,经PI运算后送功放输出去控制电液转换器。EDPF-VCⅡ卡在具有传统的VC卡功能基础上,还能直接与位移传感器连接,产生与位移成线性比的电压信号,达到精确测量位移的目的。 VCⅡ卡输出信号有:-10V-+10V、-10mA-+10mA、4-20mA三种类型。80第三天:I/O系统功能介绍VCⅡ卡上有通用终端通讯接口,用户通过RS232通讯电缆可在PCwin95,win98,winNT超级终端软件里设置,检查VC模块功能,包括零点和满度调整、控制参数调整等。VCⅡ卡上设计有手操功能,当备用手操盘上自动/手动钥匙开关打到手动时,按下增减按钮及加速按钮可对调门进行直接操作,正常增减时速度为5%/min,加速增减时速度为35%/min。手/自动跟踪问题VC卡内已作了较周全的考虑。当VCⅡ卡判断到与DPU站主站通讯发生故障时,VCⅡ卡发出紧急手动请求指示,备用手操盘上“手动请求”指示灯点亮,操作员根据情况可将自动/手动钥匙开关打到手动,对调门进行手动操作。当VCⅡ卡判断两路LVDT信号均故障时发出全关调门命令。LVDT:LinearVariableDifferentialTransformer81第三天:I/O系统功能介绍设置LVDT输入信号方式 传感器信号方式:VC卡J1和J2跳接器的1-2脚短接 变送器信号方式:VC卡J1和J2跳接器的2-3脚短接开关量输入/输出方式
DI输入为干接点方式。VCII卡的DI内部24V电源负端为公共端且是偶数端子,因此采用公共端接线方式时,公共线应接到偶数端子(DI及DI32模块公共端为奇数端子)。 DO输出方式选择:
a.有源:+24V或0V(2-3脚短路) b.
无源:继电器干接点(1-2脚短路)82第三天:I/O系统功能介绍通道DPU点类型端子信号类型端子号说明备注0DIDI1,2切手动来自后备手操盘1DIDI3,4手动减来自后备手操盘2DIDI5,6手动增来自后备手操盘3DIDI7,8手操加速来自后备手操盘4DIDI9,10110%AST来自SDII卡5DIDO11,12紧急手动请求送到后备手操盘6DILVDT#1故障内部点7DILVDT#2故障内部点
VCII模块通道及端子安排
83第三天:I/O系统功能介绍
VCII模块通道及接线端子通道DPU点类型端子信号类型端子号说明备注8AIAO23,24选中的LVDT送到后备手操盘9AIAI13,14,15或19,20LVDT#1来自现场10AIAI16,17,18或21,22LVDT#2来自现场1112AI手动输出值内部点13AI修正后阀门指令内部点14AOAO25,26阀门指令送到现场27,28阀门指令送到现场84第三天:I/O系统功能介绍
SDDEH测速模块SD模块提供三路速度测量,二路DO输出,用于汽机转速测量,并提供OPC信号,用于火力发电厂DEH系统。SD卡测量出三个速度值后,通过优选算法,选中正确的速度值,反馈给DPU主站,同时,当选中的速度值大于额定最大值时,通过两路DO输出,发出OPC信号至工作现场。
85第三天:I/O系统功能介绍技术指标(1)SPEED输入(a)门槛电压(峰-峰值):0.4V-0.8V,对应端子测量电压0.6V-1.2V(b)输入峰-峰值:<=30V(c)测量精度:转速=3000转/分,<=0.4转/分(d)测量时间:转速<=200转/分,两个信号周期转速>=200转/分,20mS(2)OPC输出:通过两路DO输出,DO输出特点见EDPF-DO模块。86第三天:I/O系统功能介绍SD卡开关量输入/输出方式DI输入为干接点方式。需要说明的是SD卡DI内部24V电源负端为偶数端子,因此采用公共端接线方式时,公共线应接到偶数端子(DI及DI32模块公共端为奇数端子)。DO输出为有源方式。87第三天:I/O系统功能介绍SD卡内部参数设置SDII卡内参数设置采用超级终端,具体用法见VC卡使用说明。命令A设置OPC110动作的速度值(如:3300)。命令B设置油开关触点状态(常开/常闭),如常开时B=1,反之,B=0。命令D显示原始数据及状态。 SPEED1,SPEED2,SPEED3,SPEEDS STATUS1,STATUS2;参数修改命令格式:A=3300,B=1;参数修改完后系统自动将其存入卡内eeprom。88第三天:I/O系统功能介绍SD模块通道及接线端子(一)通道DPU点类型端子信号类型端子号说明备注0AIAI1,2转速#1来自现场1AIAI3,4转速#2来自现场2AIAI5,6转速#3来自现场3AI大选后的转速内部点4DIDO7,8103%OPC去OPC中间继电器5DIDO9,10110%AST去AST中间继电器6DIDO17,18110%AST去VCII卡7DIDI11,12油开关合3选2来自电气89第三天:I/O系统功能介绍SD模块通道及接线端子(二)通道DPU点类型端子信号类型端子号说明备注DI13,14油开关合来自电气DI15,16油开关合来自电气8DIDI19,20紧急停机来自后备手操盘9DIDI21,22超速保护试验来自后备手操盘10DIDI23,24超速保护切除来自后备手操盘1112DI一路转速不可靠内部点13DI两路转速不可靠内部点14DO转速设定>定值内部点15DO110%AST试验内部点90第三天:I/O系统功能介绍SD模块通道及接线端子(三)通道DPU点类型端子信号类型端子号说明备注16DO113%机械超速试验内部点17DOLDA内部点25,26第一路转速门槛电压27,28第二路转速门槛电压29,30第三路转速门槛电压91第三天:I/O系统功能介绍DEH与CCS接口模块DCIDCI模块提供8路开关量DI输入,8路开关量DO输出,DCS和DEH交互命令的传递,也可实现也可当普通DI、DO使用。与采用AI、AO模块相比较,大大提高了系统的安全性。当DCI卡通道作为普通开关量输入输出时,测点的通道地址设置与DI、DO一致,将其称之为实地址,DI通道地址为00H-07H,DO通道地址为08H-0fH。当DCI卡通道作为DEH与CCS之间指令传递通道时,DCS侧DPU送给DCI的信号为AO,AO最多为4路(一个AO对应两路DO),通道地址为14H-17H,将其称之为虚地址,AO正数时发增脉冲,AO为负数时发减脉冲,1秒内最多发两个脉冲,当AO绝对值小于0.5时停止发脉冲,此时DCI卡采用DO通道实现模拟量输出,其DI部分仍可作为普通DI用;DEH侧接收减增脉冲,将其转换为AI信号,两路DI对应一路AI,一个脉冲对应模拟量变化的数值在AI的标度变换中确定,AI最多为4路,通道地址采用虚地址,为10H-13H。92第三天:I/O系统功能介绍CCS侧-DCI卡通道及端子定义(一)通道地址点类型端子说明00HDI1,2普通DI01HDI3,4普通DI02HDI5,6普通DI03HDI7,8普通DI04HDI9,10普通DI05HDI11,12普通DI06HDI13,14普通DI07HDI15,16普通DI93第三天:I/O系统功能介绍CCS侧-DCI卡通道及端子定义(二)通道地址点类型端子说明14HAO17,18第一路AO减脉冲(负荷定值增)19,20第一路AO增脉冲15HAO21,22第二路AO减脉冲(压力定值增)23,24第二路AO增脉冲16HAO25,26第三路AO减脉冲(阀位定值增)27,28第三路AO增脉冲17HAO29,30第四路AO减脉冲31,32第四路AO增脉冲94第三天:I/O系统功能介绍DEH侧-DCI卡通道及端子定义(一)通道地址点类型端子说明10HAI1,2第一路减脉冲(负荷增)3,4第一路增脉冲11HAI5,6第二路减脉冲(压力增)7,8第二路增脉冲12HAI9,10第三路减脉冲(阀位增)11,12第三路增脉冲13HAI13,14第四路减脉冲15,16第四路增脉冲95第三天:I/O系统功能介绍DEH侧-DCI卡通道及端子定义(二)通道地址点类型端子说明08HDO17,18普通DO09HDO19,20普通DOAHDO21,22普通DOBHDO23,24普通DOCHDO25,26CCS负荷方式DHDO27,28CCS压力方式EHDO29,30CCS阀位方式FHDO31,32CCS远控允许96EDPF-2000NT培训第四天课程目标修改DPU控制器I/O处理周期了解点记录类型熟悉点记录内容线性转换系数计算掌握ECBW工具软件的功能和使用方法熟练点目录更新步骤掌握DPU数据库及控制组态备份方法97第四天:DPU分布数据库介绍DPU控制器……工业标准PC工艺带无源PCI总线以太网卡I/O总线卡CPU卡闪存PCIBusIDERedundancyDatalinkI/O总线卡CPU卡闪存PCIBusIDE以太网卡主DPU副DPUI/O卡件现场信号98第四天:DPU分布数据库介绍DPU机柜布置主DPU副DPU机柜电源P正面背面99第四天:DPU分布数据库介绍DOS版DPU组态工具DPUEDIT 修改控制器的三个处理周期LOOP 建立、修改、删除模拟量控制图LADEDIT 建立、修改、删除逻辑控制图TEDIT 建立、修改、删除文本算法LLT 显示DPU控制图、文本算法的序号和顺序DPUEDIT功能:DPUEDIT组态信息屏提供与DPU运行有关的信息提供用户向DPU站上载或下载应用程序的手段显示DPU站数据库的主要参数修改DPU站数据处理周期,可有三个域可供用户修改。
1.#1数据库处理周期
2.#2数据库处理周期 3.#3数据库处理周期建立点记录,输入或修改转换系数,主/副站控制信息拷贝等功能DPU必须工作在CONFIG(组态配置)方式才可修改上述五个域
100第四天:DPU分布数据库介绍点记录类型模拟量
AI:与输入输出通道板有关的模拟量输入点记录类型。AL:与输入输出通道板有关的模拟量输出点记录类型。AC:与输入输出通道板无关,有中文描述的模拟量点记录类型。AM:与输入输出通道板无关,没有中文描述的模拟量点记录类型。AR:从数据高速公路上介收的其它DPU产生的点101第四天:DPU分布数据库介绍点记录类型开关量
DI:与输入输出通道板有关的数字量输入点记录类型。DL:与输入输出通道板有关的数字量输出点记录类型。DC:与输入输出通道板无关,有中文描述的数字量点记录类型。DM:与输入输出通道板无关,没有中文描述的模拟量点记录类型。GP:数字量成组点。DR:从数据高速公路上介收的其它DPU产生的点102第四天:DPU分布数据库介绍需用户定义的点记录域域名
数据类型意义描述PN
C8点英文名1--8个ASCII码字符RT
B点记录类型 AR=1DR=2GR=3AX=4DX=5GX=6AI=7AL=8AM=9DI=10DL=11DM=12GP=13AC=14DC=15SR
BDPU站号ED
C20 点名中文描述EU
C6模拟量工程单位处理周期号:0/1/2/3广播频率:0/1/2(0.1秒/1秒)显示精度(小数点后位数)0—3103第四天:DPU分布数据库介绍域名
数据类型意义描述AS
2B状态字 位2——3 00-正常状态 01-低限报警 10-高限报警 11-传感器报警 位4报警确认 位5退出扫描 位6退出限值检查 位7退出报警检查 位8-9参数品质 00-好(GOOD) 01-操作员输入值(FAIL)10-不可信(POOR不更新或变化太大)11-坏(BADI/O板坏)位10当前值是人工输入值位11IDCB前端测点类型错标志位12传感器低限报警位13传感器高限报警位14无意义位15超时104第四天:DPU分布数据库介绍域名
数据类型意义描述AV
R
模拟量初始值/实时值A2
2B开关量GP点16个实时状态值AP
B报警优先级(0-3级)HW
2BI/O板地址 位0-7通道号8-15I/O模块地址SD
2BI/O类型详见I/O类型定义RL
2B中断标志(0/1)AR
B开关量报警状态
AR=0不报警
AR=1"0"状态报警
AR=2"1"状态报警
AR=3状态跳变报警105第四天:DPU分布数据库介绍域名
数据类型意义描述LC
B
报警限值检查标志(1=检查,0=不检查)LB
B
传感器报警检查标志(1=检查,0=不检查)TZ
C4
特征字详情请看特征字描述HL
R
模拟量高限报警值LL
R
模拟量低限报警值IL
R
模拟量报警增量限值DB
R
模拟量报警死区值HS
R
传感器量程上限值LS
R
传感器量程下限值
TB
2B
显示量程上限值BB
2B
显示量程下限值106第四天:DPU分布数据库介绍模拟量转换系数对于新生成的模拟量输入点(AI类型),必须要选择一种类型转换系数,如果系数不存在,要先输入系数后再使用;对于输入信号类型和输入信号范围相同的点,可以使用同一组转换系数。CV域:转换系数类型(1/2/3/4) 1-线性;2-非线性;3-平方根;4-热电偶CI域:转换系数组号(1-99) 代表同类型的系数组组号107第四天:DPU分布数据库介绍模拟量转换系数在EDPF_2000系统中有4种类型的转换系数可选择
1.线性
公式:Y=c1*X+c2
2.一元五次方程 公式:Y=((((c6*X+c5)*X+c4)*X+c3)*X+c2)*X+c1
3.平方根 公式:Y=c1*sqr(X+c2)+c3
4.热电偶(查表)108第四天:DPU分布数据库介绍线性系数的计算 通过解方程HS=c1*HI+c2 LS=c1*LI+c2 得到c1=(HS-LS)/(HI-LI) c2=((LS*HI)–(HS*LI))/(HI-LI)其中: HS为工程值上限 LS为工程值下限 HI为信号上限,单位mV LI为信号下限,单位mV109第四天:DPU分布数据库介绍例如:给水母管压力信号为4-20mA,I/O卡件输入通道已串入250欧标准电阻,测量电阻两端电压为1-5V信号,对应工程值的范围是0-25MPa,即:HS=25.0LS=0.0HI=5000LI=1000代入公式解得:c1=0.00625c2=-6.250因此该点点记录的CV域=1;CI域=(1-99);110第四天:DPU分布数据库介绍I/O类型定义信号类型传感器类型SDCVCI电压输入0-10V0xX04011-990-5V0xX1401-5V0xX1400-1V0xX2400-50mV0xX640电流输入0-10Ma/R=250Ω0xX14011-990-10mA/R=500Ω0xX1404-20mA/R=250Ω0xX1404-20mA/R=500Ω0xX040频率输入0xX02011-99脉冲输入0xX08011-99111第四天:DPU分布数据库介绍I/O类型定义(热电偶)热电偶输入S/0-1600℃K/0-1230℃K/0-480℃E/0-800℃E/0-660℃E/0-290℃T/0-400℃T/0-385℃S/-50-1030℃K/-50-800℃K/-50-600℃K/-50-250℃E/-50-800℃E/-50-660℃E/-50-350℃E/-50-150℃T/-50-400℃T/-50-210℃0xX701/0xX8010xX601/0xX8010xX7010xX5010xX601/0xX8010xX7010xX6010xX701/0xX8010xX709/0xX8090xX5090xX609/0xX8090xX7090xX4090xX5090xX609/0xX8090xX7090xX6090xX709/0xX8094122333441222333344112第四天:DPU分布数据库介绍I/O类型定义(热电阻Cu50)Cu50/0-94℃SD=0x740Cu50/0-150℃SD=0x640Cu50/-47-47℃SD=0x748Cu50/-50-118℃SD=0x648Cu50/-50-150℃SD=0x548如测量0以下,需改变AI模块跳线设置为双极性输入Cu50CV=2,CI=1其系数为:c5=0.00000037674493c4=-0.00003082049219c3=0.00132628479161c2=4.70648749092581c1=0.02498226908064113I/O类型定义(热电阻Pt100)(-50-850℃)
PT100/0-52℃SD=0x740PT100/0-133℃SD=0x640PT100/0-274℃SD=0x540PT100/0-583℃SD=0x440PT100/0-850℃SD=0x340PT100/-26-26℃SD=0x748PT100/-66-66℃SD=0x648PT100/-127-133℃SD=0x548如测量0以下,需改变AI模块跳线设置为双极性输入CV=2,CI=2(-50-850℃)系数为:C5=0.00000000258363C4=0.00000058642818C3=0.00131737979304C2=2.60906575197171C1=-0.00306463612354第四天:DPU分布数据库介绍114I/O类型定义(热电阻Pt100)(-200-850℃)PT100/-200-274℃SD=0x448PT100/-200-583℃SD=0x348PT100/-200-850℃SD=0x248CV=2,CI=2;(-200-850)系数为:C5=0.00000000393005C4=-0.00000010113464C3=0.00142048698430C2=2.60538014540922C1=-0.07353568126079
对于CT模块AO输出,SD(0xABCD)定义如下:V1:D=0-7(0.5%、1.0%、1.5%、2.0%、2.5%、3.0%、3.5%、4.0%)V2:C=0-7(1.0%、1.5%、2.0%、2.5%、3.0%、3.5%、4.0%、4.5%)Tm:B=0-7(0.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.2、1.4、1.6)sTs:A=0-7(0.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.2、1.4、1.6)s当输出0-10mA时,V2(C)必须为奇数,当输出4-20mA时,V2(C)必须为偶数。第四天:DPU分布数据库介绍115特征字描述(TZC4):AlarmView.INI配置文件定义特征字符:[Key_1]说明:指定第1段关键字的设置Character_1=*,通配符说明:指定关键字的符号、文字说明Character_2=L,锅炉Character_3=J,汽轮机Character_4=D,发电机[Key_2]说明:指定第2段关键字的设置Character_1=*,通配符Character_2=D,DAS-数据采集Character_3=M,MCS-模拟量控制Character_4=S,SCS-顺序控制Character_5=B,BMS-点火程控第四天:DPU分布数据库介绍116特征字描述(TZC4):AlarmView配置文件:AlarmView.INI的说明[Key_3]说明:指定第3段关键字的设置Character_1=**,通配符Character_2=ZQ,主蒸汽Character_3=ZR,再热蒸汽Character_4=PW,连排扩容Character_5=JW,减温水Character_6=CY,除氧器Character_7=NQ,凝汽器Character_8=CC,机炉协调Character_9=GG,给水系统Character_10=CQ,抽汽系统Character_11=FQ,辅汽系统Character_12=RY,燃油系统Character_13=ZF,制粉系统Character_14=GJ,高加Character_15=DJ,低加第四天:DPU分布数据库介绍117第四天:DPU分布数据库介绍点记录生成工具软件ECBW.EXE ECBW是数据库组态软件工作于系统工程师站上,用于进行系统的点记录编辑、DPU站模块定义、DPU站配置定义和系统点记录更新工作。软件自带通讯功能,可以在无后台任务支持的情况下独立工作,从而实现在线式的系统组态编辑。118第四天:DPU分布数据库介绍ECBW功能119第四天:DPU分布数据库介绍点记录在线编辑120第四天:DPU分布数据库介绍点记录在线编辑可以完成对系统测点的增加、修改和删除工作。不同类型的点记录,由于各自包含不同的域定义,因而显示内容各不相同。其中可以进行编辑的内容会以白色编辑框(或组合框)的形式显示,仅供显示而不能编辑的内容以灰色表示。通用的参数录入,可以通过键盘直接向编辑区域中输入字符或数字即可。带有系统预定义内容的参数,则既可以直接输入参数的类型代码,也可以在组合框的下拉列表中选择相应的选项来完成。121第四天:DPU分布数据库介绍计算转换系数122第四天:DPU分布数据库介绍站点在线定义功能,用于完成对系统中DPU站的双机数据库备份和该站转换系数进行定义的操作。使用时,首先输入进行定义操作的DPU站号,则随后的操作都对该站进行。选择“主站->副站”按钮用于将主站数据库备份到副站。选择“副站->主站”按钮用于将副站数据库备份到主站。在转换系数定义中,首先选择系数类型:线形、一元五次方程或平方根。然后输入需要修改的系数序号,通过“上载”按钮可以取得该序号的系数数值,修改后可以通过“下载”按钮将其重新定义到对应的DPU站点中。123第四天:DPU分布数据库介绍I/O模块在线定义124第四天:DPU分布数据库介绍模块在线定义功能,用于定义单个DPU站点的模块个数和类型。使用时,首先输入进行定义的DPU站号。选择“上载”按钮可以读取当前该DPU站点的模块定义。画面上,为了对应实际的模块布置,将模块定义为6×21的排列形式。使用鼠标点击相应的模块位置可以调出模块类型定义列表,双击列表中的类型,即可完成对于这个模块的定义工作。修改完毕,选择“下载”按钮,将组态内容下发到DPU站点当中。125第四天:DPU分布数据库介绍系统点目录更新126第四天:DPU分布数据库介绍系统点目录更新功能,完成对于整个系统的点记录SID号的分配和点目录文件的生成工作。使用时,首先在站号列表中输入需要进行点目录更新的DPU站的站号,站号之间用“,”隔开。选择“更新系统站点的点记录”按钮,程序即可开始根据输入的站点编号逐一进行记录更新。同时,程序会在状态显示条中显示当前工作的进展描述。更新工作完成后,选择“生成点记录文件”按钮,程序会按照当前的更新结果生成新的点目录文件,并存放在程序运行的当前目录下。如果在进行更新时,选取了“点记录初始化”选项,则程序将会自动重新排列所有点记录的SID号。127第四天:DPU分布数据库介绍系统点目录更新步骤启动ECBW给出站号(各站号用逗号作为分隔符)按下更新按钮按下生成点目录按钮将EDPF200\BIN1目录中的PNT.*3个文件拷贝到所有操作站的EDPF2000\PNT目录下(通过网上邻居向其它操作员站拷贝)各操作站需重新登录ENG110/OPR用户128第四天:DPU分布数据库介绍DPU站的安装1.打开主机,拆下主板;2.设置主板跳线:设置WATCHDOG为1-5s,一般设2s,方式为SystemReset:对I5501主板为软件设置,不须跳线;对PIA652DV/PIA652D主板为JP231-2(RESET)JP195-67-8(2S)设置DiskonChip的基址为D800或CE00:对I5501主板为J2全为OFF(不插跳线)对PIA652DV/PIA652D主板为JP183-4对其他型号主板,请参阅其主板说明书。3.安装DiskOnChip:把DiskOnChip(电子盘,容量大于8M,型号MD2200-Dxx)装在主板上,注意芯片方向(芯片上的小点与插座上的缺口一致)。129第四天:DPU分布数据库介绍DPU站的安装4.把主板装入主机箱,并接好各指示灯及信号线。5.安装网卡:本系统现用I5501主板已集成两块RTL813910/100M自适应网卡,不须再安装网卡;如为其它型号主板,可外配网卡,型号为3C905(美国3COM公司),或10M网卡型号为EDIMAXEN-2000PXA。把两块网卡依次装入主机箱的PCI槽中(最好为靠边的两槽),固定好网卡。6.设置并安装I/O接口卡:设置中断为3:J1为3设置双口RAM基址为D000:U8 SA15CLOSE SA16OPEN SA17CLOSE SA18OPEN设置I/O基址为300U2 SA3CLOSE SA4CLOSE SA5CLOSE SA6CLOSE SA7CLOSE SA8OPEN130第四天:DPU分布数据库介绍DPU站的安装SA9OPENENCLOSE设置现场网络网络速度为1.2M。J41.2MCLOSE 600KOPEN 300KOPEN 150KOPEN5)设置单双机如为单机则设置U37为空或1.3;如为双机则设置切换时间为20MSU371-2CLOSE3-4OPEN5-6OPEN7-8OPEN设置自启动J22-3把I/O卡装入主机远离电源一侧的ISA槽中,并固定好。7.装好硬盘(如有)8.检查无误后合上机箱,硬件安装完毕。131第四天:DPU分布数据库介绍DPU站软件安装
软件安装可通过三种方式安装:硬盘、光盘或直接电缆连接。下面以硬盘为例介绍其安装步骤安装硬盘打开DPU站机箱,把硬盘通过扁平电缆连接到主板的IDE口上,接上电源、键盘和显示器。CMOS设置打开计算机,按DEL进入CMOS设置菜单,把主IDE口硬盘设置为AUTO,选择保存退出。检查电子盘信息重新启动计算机,进入DOS,转到C:、DOC42目录下,运行程序DINFO,如电子盘安装正确,程序就会正确检查到电子盘,如未发现,则必须检查主板关于电子盘的跳线设置(不能使用D000-D7FF段)和电子盘是否正确安装到主板插座上,是否插反或错位。具体步骤如下132第四天:DPU分布数据库介绍检查电子盘信息具体步骤C:\C:\CDDOC42C:\DOC42\C:\DOC42\DINFODINFOVersion3.3.5forDiskOnChip2000(V1.05)Copyright©M-Systems,1992-1997DiskOnChip2000®foundatCE00:0000DiskstatisticsDriverletter :DDisksize :15,992KbytesSoftWareversion :1.21TureFFScompatibility :2.2.03FirmWaresize :48Kbytes写DPU站程序到电子盘执行:C:\DISKCHIP\PUTMIMGxxxDPUyy.zzzxxx为项目缩写,yy为站号,zzz为日期缩写。此时,电子盘已写好,RESET计算机。
133第四天:DPU分布数据库介绍
1.设置DPU站号拆除硬盘,重新启动计算机,进入DOS,执行以下命令:C:\CD\EDPF\EPNETC:\EDPF\EPNET\COPYDPUxDURECORD其中:x为DPU站号如不存在DPUx或有其他设置,则须进入RMX系统,运行DROP命令进行设置。方法如下:重新启动计算机,进入RMX,待计算机出现-DPU时,按下CTRL+C键,然后执行以下命令:AF/EDPF/EPNETDROP然后按照提示输入各个参数,如不修改某项,按回车即可,最后确认修改。
2.设置网卡如为ISA网卡,则须设置两块网卡地址和中断分别为320H/INT10和340H/INT11,如为PCI网卡,或内置网卡则不须设置。必要时可测试网卡,具体步骤随网卡不同而不同。134第四天:DPU分布数据库介绍DPU组态文件的备份与恢复组态文件上载/下载命令:上载:FILEMOD原文件名目标文件名站号/U下载:FILEMOD原文件名目标文件名站号/D例如:将DPU3的组态文件上载到工程师站以文件名TFILE3.820保存,则命令为FILEMODTESTFILETFILE3.8203/U反之,将工程师站以文件名TFILE3.820保存的组态文件下载到DPU3站中,命令为FILEMODTFILE3.820TESTFILE3/DDPU站中组态文件名称均为TESTFILE,上载到工程师站的组态文件推荐采用如下命名规则:TFILE[A].[B][C]其中:DPU站号月份,以16进制表示日期,以两位10进制数表示如上例中文件TFILE3.820说明为8月20日上载的DPU3站的组态文件。135EDPF-2000NT培训第五天课程目标了解并掌握常用调节类算法了解并掌握常用文本类算法了解并掌握常用特殊函数136第五天:DPU控制算法介绍(调节类)一、调节类算法1.PIDF—后置滤波式比例积分微分调节器显式输入变量:P、C;P必须为被调量输入,C为串级输入(任选端)。隐式输入变量:MANREJ—联锁手动输入,开关量。组态符号:
PIDFPC137第五天:DPU控制算法介绍(调节类)一、调节类算法(PIDF)功能:P输入和内部设定值带线性变换,即:PGB=P输入*gain+bias;SPGB=内部设定值*gain+bias;其中gain,bian分别为增益和偏置。偏差计算为正作用、反作用两种:正作用:偏差=PGB-设定值;反作用:偏差=设定值-PGB;并进行偏差越限检查。带偏
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