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文档简介
机电传动控制
应用电动机拖动生产机械,称为电力拖动。也称为机电传动。机电传动控制方法有多种,机电传动控制系统的发展过程也有多个阶段。其中继电接触器控制、可编程控制器PLC就是两种最普遍的控制方式。本课程主要介绍该两种控制系统。机电传动及其控制系统概述第1章继电接触器控制系统在以电动机为动力的机电传动中,要根据生产过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、调速及制动等方面的控制。对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等低压电器组成的电气控制电路。本章介绍常用低压电器及其继电器接触器基本控制电路。本章内容有:
1.1
常用低压电器
1.2电气原理图
1.3三相异步电动机基本控制线路
1.4其它常用基本控制线路
1.5自动循环工作控制线路在低压电路中起通断、保护、控制、调节及转换等作用,实现继电接触器控制的电气设备,统称为低压电器。主要有:1.1常用低压电器二、熔断器一、刀闸开关三、按钮四、行程开关五、接触器六、继电器七、自动空气开关(低压断路器)八、组合开关与转换开关本节介绍常用低压电器的结构、工作原理、应用及其图形、文字符号。低压电器可按动作原理、用途、工作原理、控制对象等进行分类。1.1常用低压电器作用:用于隔离电源。一、刀闸开关二、熔断器作用:用于短路保护。QK电路符号FU电路符号三相刀开关(还有单相)1.1常用低压电器三、按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按钮电路符号SB平面示意图常闭触头常开触头↑闭合↑打开abab1.1常用低压电器四、行程开关作用:用于电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似,但其动作要由机械撞击。常开(动合)触头电路符号SQ常闭(动断)触头电路符号SQ1.1常用低压电器线圈静铁芯动铁芯(衔铁)主触头弹簧辅助触头M3~电机五、接触器~380V线圈常开主触头电路符号常闭辅助触头常开辅助触头KMKMKMKM构成示意图
1.1常用低压电器接触器主触头用于主电路(流过的电流大,需加灭弧装置)接触器辅助触头用于控制电路(流过的电流小,无需加灭弧装置)作用:用于控制大负载(电动机及其它电力负载)通断电及欠(零)压保护~380VM3~主电路控制电路交流接触器:主触头通断交流主电路,其线圈一般也通以交流。直流接触器:主触头通断直流主电路,其线圈也通以直流。自锁触头简单的接触器控制(电动机启、停控制)ABCM3~刀闸起隔离作用停止按钮起动按钮特点:小电流控制大电流。~~还具有电动机欠压(零压)保护功能1.1常用低压电器中间继电器属电磁式继电器,实质是电压继电器。它和接触器的结构、工作原理基本相同。主要区别在于,接触器的主触头可以通过大电流,而继电器的触头只能通过小电流,但继电器触头多一些,所以,继电器一般用于控制电路中。继电器类型:中间继电器、电压继电器、电流继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器等六、继电器作用:常用于传递信号以及用于同时控制多个电路,也可直接用于控制小容量电动机或其它电气执行元件的通断电。电路符号常开触头K线圈K常闭触头K中间继电器1.1常用低压电器它们均属电磁式继电器,和接触器的结构、工作原理基本相同。电压继电器电流继电器线圈导线细,匝数多,线圈上压降大。继电器线圈与负载并联,根据其电压信号动作(可检测负载电压)。电压继电器KV电流继电器KA线圈导线粗,匝数少,线圈上压降小。电流继电器线圈与负载串联,根据其电流信号动作(可检测负载电流)。1.1常用低压电器按用途不同分过电压继电器、欠电压继电器、过电流继电器、欠电流继电器。作用:用于电动机的过电压、欠电压、过电流、欠电流等各种保护电路图形符号同中间继电器一样电压继电器电流继电器线圈电压超过整定值衔铁吸合正常时不动作过电压继电器KV欠电压继电器KV过电流继电器KA欠电流继电器KA正常时衔铁吸合线圈电压低于整定值衔铁释放线圈电流超过整定值衔铁吸合正常时不动作正常时衔铁吸合线圈电流低于整定值衔铁释放U>I>U<I<发热元件结构:I常闭触头双金属片扣板1.1常用低压电器热继电器工作原理:发热元件串接于电机主电路,若长时间过载,双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。功能:过载保护发热元件常闭触头FRFR电路符号1.1常用低压电器时间继电器功能:实现延时动合延时闭合触头
线圈衔铁动断延时打开触头
瞬动常开触头瞬动常闭触头KTKTKTKTKT活塞活塞杆空气室杠杆挡块推板空气阻尼式通电延时型结构示意图铁芯断电延时型常开触点通电后立即闭合断电后延时断开通电延时型常闭触点通电后立即断开断电后延时闭合瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开触点通电后延时闭合断电后立即断开常闭触点通电后延时断开断电后立即闭合两种时间继电器图形符号1.1常用低压电器向圆心方向动作时延时!!!动触点静触点外环工作原理:速度继电器的轴由电动机带动,其外环转动到一定速度时,撞击相应动触点,使常开触点闭合,常闭触点打开。1.1常用低压电器速度继电器nn常开触头常闭触头七、自动空气开关(低压断路器)工作原理:正常时用手柄将主触头闭合并由自由脱扣器锁定。过流时,过流脱扣器将脱钩顶开,断开主触头;欠压时,欠压脱扣器将脱钩顶开,断开主触头。1.1常用低压电器作用:实现短路、过载、失压等保护。过电流脱扣器欠电压脱扣器自由脱扣器主触头1.1常用低压电器八、组合开关与转换开关是一种具有多个档位、多对触头
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