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文档简介

机器人系统的正确使用 机器人在使用当中如保养可能会出现一些常见的故障或软故障：机器 ：检查各连接线、地线是否松动避免发生机器人的严重碰撞通电时不得按动各释放钮当机器出现急停时，看是否为防碰撞开关拖落防碰撞开关（三个串接的开关）轴位置）齿轮上些润滑油（还要看是否需要，用定货号为R350与A6是免的，可检查机器人内部连接线是否完好无损多年使用后要检查TCP的值是否正确QUINTO2焊接电源 首先检查面板显示是否正常可进行面板的作看是否能正常定期对焊机内部的清洁，并检查各连线有无松动检查冷却水是否在正常水位当焊机出现问题时首先检查各保险是否损坏焊机有问题时检查内部冷却风扇是否正常定期检查地线连接是否完好如焊接不正常时，有可能焊机背后电缆松动等 外部变位器的定期查看各轴是否能正常旋转到参考位置（也可以用调试程序进试送丝机构的定期检查送丝机构并进行平时要经常检查连接地线是否松动定期检查调节手柄是否在正常值送丝不正常时要注意看一些连接头是否变形与错位当焊接不正常时要首先检查它有无问题控制柜的检查各保护开关等是否在正常位置通电后看操作准备灯是否点亮检查各保险(24V保险)是否损坏检查各继电器（K3、KT1.1、KT1.2）是否正常看一下各电路板上(MCANI/OVP1VP2MDA4MDA2)检查各驱动器指示灯闪烁是否正常 检查外部与其它设备的各连接线是否松动PHG的操作时手法要轻，触摸屏要保持清洁定期检查释放键是否可正常按到各位置上平时使用时对示教器各按钮要保持清洁一般使用时要最好先调到慢速进行移动机器人平时工作时要注意观察示教器屏幕显示是否正常；当操作时出现死机现象时要关机重新启动计算机的计算机自检很重要，关机后一定要等15秒后再开机CPU板有问题时可能会在机器代上出现06字样如板上的内存出现问题时机器启动不了PCIFFE.检查各板连接是否有松动如各电路板太脏也会出现机器不正常 开机时应有正常的启动声音，如没有或不正常应检查On清枪部分的准备灯不亮的原某急停按钮没有在正常机器人某轴可能出现急检查有无某连接电缆松拖机器工作中发生碰撞 控制柜内部有电气原件损坏各回路保险列MainSupplyPCPC-Powersupply24VSupplyRobotInternalEMERGENCYReleaseofSystem注意机器有故障时检查的步骤操作——程序——外部设备——机器人系统机器人发生一般故障使用的图标（SERVICE机器人配置、轴（数字控制）数据、机器数 机器人配置文件 信息图标 设置参考点机器数据装载与焊枪的代显示提示（正常时显示 ROTROLPCIF FLASH 可能为CPU 部分继电器损坏现

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