机械原理课后习题答案部分

...wd......wd......wd...第二章2-1何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进展分类的?答：参考教材5~7页。2-2机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进展运动分析，也可用来进展动力分析。2-3机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。2-5在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材15~17页。2-6在图2-22所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。2-7何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答：参考教材18~19页。2-8为何要对平面高副机构进展“高副低代"?“高副低代〞应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。2-11如以下列图为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头上下运动以到达冲压目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图并提出修改方案。解：1〕取比例尺绘制机构运动简图。2〕分析其是否可实现设计意图。F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×3-(2×4+1-0)-0=0此简易冲床不能运动,无法实现设计意图。3〕修改方案。为了使此机构运动，应增加一个自由度。方法是：增加一个活动构件，一个低副。修改方案很多，现提供两种。※2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮按图示方向连续回转时可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。(1)试绘制其机构运动简图；(2)计算其自由度。解：(1)取比例尺作机构运动简图如以下列图。(2)F=3n-(2p1+ph-p’)-F’=3×4-(2×4+0-0)-1=12-14解：1〕绘制机构运动简图绘制机构运动简图F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×5-(2×7+0-0)-0=1弯曲90º时的机构运动简图※2-15试绘制所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图(以手掌8作为相对固定的机架)，井计算自由度。解：〔1)取比倒尺肌作机构运动简图；〔2)计算自由度2-17计算如以下列图各机构的自由度。〔a〕F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×4-(2×5+1-0)-0=1〔A处为复合铰链〕〔b〕F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×7-(2×8+2-0)-2=1〔2、4处存在局部自由度〕〔c〕p’=(2Pl’+Ph’)-3n’=2×10+0-3×6=2,F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×11-(2×17+0-2)-0=1〔C、F、K处存在复合铰链，重复局部引入虚约束〕※2-21图示为一收放式折叠支架机构。该支架中的件1和5分别用木螺钉连接于固定台板1’和括动台板5’上．两者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台极转动。又通过件1，2，3，4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物．活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B，D重合时．活动台板才可收起(如图中双点划线所示)。现机构尺寸lAB=lAD=90mm；lBC=lCD=25mm，其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。解：F=3n-(2p1+pb-p’)-F’=3×5-(2×6+1-0)-1=12-23图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。有如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。解：1〕计算自由度F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×7-(2×10+0-0)-0=12〕拆组=2\*ROMAN=2\*ROMANII级组=2\*ROMANII级组3〕EG为原动件，拆组=3\*ROMAN=3\*ROMANIII级组=2\*ROMANII级组2-24试计算如以下列图平面高副机构的自由度,并在高副低代后分析组成该机构的基本杆组。1、解：1〕计算自由度F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×5-(2×6+1-0)-1=12〕从构造上去除局部自由度、虚约束、多余的移动副、转动副〔如图2所示〕3〕高副低代〔如图3所示〕4〕拆组〔如图4所示〕2、解：1〕计算自由度F=3n-(2Pl+Ph–p’)-F’=3×-(2×9+1-0)-1=12〕从构造上去除局部自由度、虚约束、多余的移动副、转动副〔如图b所示〕3〕高副低代〔如图c所示〕4〕拆组〔如图d所示〕第三章3—1何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点?答：参考教材30~31页。3—2何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定?答：参考教材31页。※3-3机构中，设构件的尺寸及点B的速度vB(即速度矢量pb)，试作出各机构在图示位置时的速度多边形。※3-4试判断在图示的两机构中．B点足否都存在哥氏加速度又在何位置哥氏加速度为零?怍出相应的机构位置图。并思考以下问题。(1)什么条件下存在氏加速度?(2)根椐上一条．请检查一下所有哥氏加速度为零的位置是否已全部找出。(3)图(a)中，akB2B3=2ω2vB2B3对吗?为什么。解：〔1)图(a)存在哥氏加速度，图(b)不存在。(2)由于akB2B3==2ω2vB2B3故ω3，vB2B3中只要有一项为零，那么哥氏加速度为零。图(a)中B点到达最高和最低点时构件1，3．4重合，此时vB2B3=0，当构件1与构件3相互垂直．即_f=；点到达最左及最右位置时ω2=ω3=0．故在此四个位置无哥氏加速度。图(b)中无论在什么位置都有ω2=ω3=0，故该机构在任何位置哥矢加速度都为零。(3)对。因为ω3≡ω2。3-5在图示的曲柄滑块机构中，，曲柄以等角速度回转，试用图解法求机构在位置时，点D、E的速度和加速度以及构件2的角速度和角加速度。解：〔1〕以选定的比例尺作机构运动简图速度分析根据速度影像原理，作求得点d，连接pd。根据速度影像原理，作求得点e，连接pe，由图可知加速度分析根据速度影像原理作求得点，连接。根据速度影像原理，作求得点，连接，由图可知3-6在图示机构中，设各构件的尺寸，原动件1以等角速度顺时针方向转动，试用图解法求机构在图示位置时构件3上C点速度和加速度〔比例尺任选〕。〔a〕〔b〕〔c〕3-7在图示机构中，，曲柄以等角速度回转，试用图解法求机构在位置时，C点的速度和加速度。解：〔1〕以选定的比例尺作机构运动简图。速度分析vd用速度影响法求〔2〕速度分析〔3〕加速度分析ad用加速度影像法求3-8在图示凸轮机构中，凸轮1以等角速度转动，凸轮为一偏心圆，其半径。试用图解法求构件2的角速度和角加速度。解：〔1〕以选定的比例尺作机构运动简图。〔2〕速度分析：将机构进展高副低代，其替代机构如图b所示。〔3〕加速度分析其中，3-11试求图示机构在图示位置时的全部瞬心。解：〔a〕总瞬心数：4×3/2=6对P13：P12、P23、P13在同一直线上，P14、P34、P13在同一直线上对P24:P23、P34、P24在同一直线上，P12、P14、P24在同一直线上d)总瞬心数：4×3/2=6对P13：P12、P23、P13在同一直线上，P14、P34、P13在同一直线上对P24:P23、P34、P24在同一直线上，P12、P14、P24在同一直线上※3-12标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心，并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1/ω3。解：1)瞬新的数目：K=N(N-1)/2=6(6-1)/2=15为求ω1/ω3需求3个瞬心P16、P36、P13的位置，ω1/ω3=P36P13/P16P13=DK/AK，由构件1、3在K点的速度方向一样，可知ω3与ω1同向。3-13在图示四杆机构中，，试用瞬心法求：〔1〕当时点C的速度；当时构件3的BC线上〔或其延长线上〕速度最小的一点E的位置及其速度大小；〔3〕当时角之值〔有两解〕。解：〔1〕以选定的比例尺作机构运动简图因P24为构件2、4的顺心，那么对P24:P23、P34、P24在同一直线上，P12、P14、P24在同一直线上因构件3的BC线上速度最小的点到绝对瞬心P13的距离最近，故从P13作BC线的垂线交于E点。对P13：P12、P23、P13在同一直线上，P14、P34、P13在同一直线上，故假设，那么，假设，那么P24与P12重合，对P24:P23、P34、P24在同一直线上，P12、P14、P24在同一直线上假设，那么A、B、C三点共线。※3-15在图示的牛头刨机构中，lAB=200mnl，lCD=960mm，lDE=160mm,h=800mm,h1=360mm,h2=120mm。设曲柄以等角速度ω1=5rad／s．逆时针方向回转．试以图解法求机构在φ1=135º位置时．刨头点的速度vC。※3-16图示齿轮一连杆组合机构中，MM为固定齿条，齿轮3的直径为齿轮4的2倍．设原动件1以等角速度ω1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3，4的速度影像。解：(1)以μl作机构运动简图如(a)所示。(2)速度分析：此齿轮连杆机构可看作，ABCD受DCEF两个机构串联而成，那么可写出：vC=vB+vCB，vE=vC+vEC以μv作速度多边形如图(b)所示．由图得vE=μvpem/S齿轮3与齿轮4的啮合点为k，根据速度影像原理，作△dck∽△DCK求得k点。然后分别以c，e为圆心，以ck、ek为半径作圆得圆g3和圆g4。圆g3代表齿轮3的速度影像，圆g4代表齿轮4的速度影像。※3-19图示为一汽车雨刷机构。其构件l绕固定轴心A转动，齿条2与构件1在B点处铰接，并与绕固定轴心D转动的齿轮3啮合(滚子5用来保征两者始终啮合)，固连于轮3上的雨刷3’作往复摆动。设机构的尺寸为lAB=18mm,轮3的分度圆半径r3=12mm，原动件1以等角速度ω=lrad/s顺时针回转，试以图解法确定雨刷的摆程角和图示位置时雨刷的角速度和角加速度。解：(1)以μl作机构运动简图(a)。在图作出齿条2与齿轮3啮合摆动时占据的两个极限位置C’，C〞可知摆程角φ如以下列图：(2)速度分析：将构件6扩大到B点，以B为重合点，有vB6=vB2+vB6B2大小?ω1lAB?方向┴BD┴AB∥BCvB2=ωllAB=0.018m／s以μv作速度多边形图(b)，有ω2=ω6=vB6/lBD=μvpb6/μlBD=0.059rad/s(逆时针)vB2B6=μvb2b6=0.01845rn／s(3)加速度分析：aB5=anB6+atB6=anB2+akB6B2+arB6B2大小ω26lBD?ω12lAB2ω2vB6B2?方向B-D┴BDB-A┴BC∥BC其中，anB2=ω12lAB=0.08m/s2，anB6=ω62lBD=0.00018m／s2，akB2B6=2ω6vB2B6=0.00217m／s2．以μa作速度多边形图(c)。有α6=atB6/lBD=μab6``r`/lBD=1,71rad／s2(顺时针)※图示为一缝纫机针头及其挑线器机构，设机构的尺寸lAB=32mm，lBC=100mm，，lBE=28mm，lFG=90mm，原动件1以等角速度ω1=5rad/s逆时针方向回转．试用图解法求机构在图示位置时缝纫机针头和挑线器摆杆FG上点G的速度及加速度。解：〔1〕以μl作机构运动简图如图(a)所示。(2)速度分析：vC2=vB2+vC2B2大小?ωlAB?方向//AC┴AB┴BC以μv作速度多边形图如图(b)，再根据速度影像原理；作△b2c2e2∽△BCE求得e2，即e1。由图得ω2=vC2B2/lBC=μac2b2/lBC=0.44rad／s(逆时针)以E为重合点vE5=vE4+vE5E4大小?√?方向┴EF√//EF继续作图求得vE5，再根据速度影像原理，求得vG=μvpg=0.077m/sω5=μvpg／lFG=0.86rad／s(逆时针)vE5E4=μve5e4=0.165rn／s(3)加速度分析：aC2=anB2+anC2B2+atC2B2大小?ω12lABω22lBC?方向//ACB-AC-B┴BC其中anB2=ω12lAB=0.8m／s2，anC2B2=ωanC2B2=0.02m／S2以μa=0,01(m／s2)／mm作加速度多边形图c，利用加速度影像求得e’2。再利用重合点E建设方程anE5十atE5=aE4+akE5E4+arE5E4继续作图。矢量p’d5就代表aE5。利用加速度影像得g’。aG=μap’g’=0.53m／S2第四章平面机构的力分析※4-10图示为一曲柄滑块机构的三个位置，P为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向〔各构件的重量及惯性力略去不计〕。解：〔1〕判断连杆2承受拉力还是压力〔如图〕；〔2〕确定ω21、ω23的方向〔如图〕；〔3〕判断总反力应切于A、B处摩擦圆的上方还是下方〔如图〕；〔4〕作出总反力〔如图〕。※4-14在图示的曲柄滑块机构中，设=0.1m,=0.33m,n1=1500r/min〔为常数〕，活塞及其附件的重量Q1=21N，连杆重量Q2=25N,=0.0425kgm2,连杆质心c2至曲柄销B的距离=/3。试确定在图示位置的活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。解：以作机构运动简图〔图a〕运动分析，以和作其速度图〔图b〕及加速图〔图c〕。由图c得〔逆时针〕确定惯性力活塞3：连杆2：〔顺时针〕连杆总惯性力：〔将及示于图a上〕第五章机械的效率和自锁※5-6图示为一带式运输机，由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器，带动运输带8。设运输带8所需的曳引力P=5500N，运送速度u=1.2m/s。带传动〔包括轴承〕的效率η1=0.95,每对齿轮〔包括其轴承〕的效率η2=0.97,运输带8的机械效率η3=0.9。试求该系统的总效率及电动机所需的功率。解：该系统的总效率为电动机所需的功率为5-7如以下列图，电动机通过V带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带开工作机A及B。设每对齿轮的效率η1=0.97(包括轴承的效率在内)，带传动的效率3=0.92，工作机A、B的功率分别为PA=5kW、PB=1kW，效率分别为A=0.8、B=0.5，试求电动机所需的功率。解：带传动、圆锥齿轮传动、圆柱齿轮传动、工作机A串联带传动、圆锥齿轮传动、圆柱齿轮传动、工作机B串联，故所以电机所需功率为※5-8图示为一焊接用的楔形夹具，利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥,以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块，试确定此夹具的自锁条件〔即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件〕。解：此自锁条件可以根据得的条件来确定。取楔块3为别离体，其反行程所受各总反力的方向如以下列图。根据其力平衡条件作力多边形，由此可得：且那么反行程的效率为令，，即当时，此夹具处于自锁状态。故此楔形夹具的自锁条件为：第六章机械的平衡6-7在图示转子中，各偏心质量m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg，m4=10kg，它们的回转半径分别为r1=40cm，r2=r4=30cm，r3=20cm,方位如以下列图。假设置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量mbI及mbII的回转半径均50cm，试求mbI及mbII的大小和方位(l12=l23=l34)。解：1)计算各不同回转平面内，偏心质量产生的离心惯性力。2)将惯性力向两平衡基面分解。3)分别考虑平衡基面I和平衡基面II的平衡。平衡基面=1\*ROMANI平衡基面=1\*ROMANI机械的运转及其速度波动的调节7-7图示为一机床工作台的传动系统。设各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1、J2、J2’、J3，齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，求该机械系统的等效转动惯量Je。解：求等效转动惯量※7-9某机械稳定运转时其主轴的角速度ω1=100rad/s,机械的等效转动惯量Je=0.5kgm2，制动器的最大制动力矩Mr=20Nm〔制动器与机械主轴直接相联，并取主轴为等效构件〕。设要求制动时间不超过3s，试检验该制动器是否能满足工作要求。解：因此机械系统的等效转动惯量Je及等效力矩Me均为常数，故可利用力矩形式的机械运动方程式，其中，，，将其作定积分得，得故该制动器满足工作要求7-12某内燃机曲柄轴上的驱动力矩随曲柄转角的变化曲线如以下列图，其运动周期，曲柄的平均转速为nm=620r/min。假设用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械，要求机械运转的不均匀系数δ=0.01，试求：〔1)曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置ψmax；〔2)装在曲柄轴上的飞轮的转动惯量。解：确定阻抗力矩：确定nmax和max：联立求解，得作出能量变化图，当=b时，n=nmax。确定转动惯量：第八章连杆机构及其设计8-7如以下列图四杆机构中，各杆长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试求：〔1)取杆4为机架，是否有曲柄存在〔2)假设各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构如何获得〔3)假设a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值解：〔1)取杆4为机架，有曲柄存在。因为lmin+lmax=a+b=240+600=840<c+d=400+500=900，且最短杆为连架杆。假设各杆长度不变，可以不同杆为机架的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构。要使此机构成为双曲柄机构，应取杆1为机架；要使此机构成为双摇杆机构，应取杆3为机架。假设a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围：假设d不是最长杆，那么b为最长杆(d<600)，有：a+b=240+600=840，c+d=400+d，那么440≤d<600假设d为最长杆(d≥600)，有：a+d=240+d，b+c=600+400，那么600≤d≤760，那么440≤d≤7608-9在图示四杆机构中，各杆长度l1=28mm，l2=52mm，l3=52mm，l4=72mm。试求：〔1)取杆4为机架，机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角和行程速比系数K;〔2)取杆1为机架，将演化为何种类型机构为什么并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；〔3)取杆3为机架，将演化为何种类型机构这时A、B两个转动副是否仍为周转副解：〔1〕求机构的极位夹角：行程速比系数求杆3的最大摆角：求最小传动角：〔2)取杆1为机架将演化双曲柄机构，因满足杆长关系，且机架为最短杆。C、D两个转动副是摆转副。〔3)取杆3为机架，将演化为双摇杆机构。这时A、B两个转动副仍为周转副。8-10在图示连杆机构中，各杆长度lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm，构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速转动，试求：〔1)四杆机构ABCD的类型；〔2)该四杆机构的最小传动角；〔3)滑块F的行程速比系数K。解：〔1)四杆机构ABCD的类型：由于，即，而最短杆为机架，故四杆机构ABCD为双曲柄机构。该四杆机构的最小传动角：出现在主动曲柄与机架共线处，故滑块F的行程速比系数K：，量得极位夹角为44º，故8-17图示为一的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块联接起来，使摇杆的三个位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应。试确定连杆长度及其与摇杆CD铰链点的位置。解：1)以摇杆第二位置作为基准位置、分别量取第一、第三位置到其之间的夹角。2)连接DF1、DF3，并根据反转法原理，将其分别绕D点反转12、32角，得到点F1’、F3’。3)分别连接F1’F2、F2F3’，并作其中垂线交于一点，即为铰链点E2。4)C2、D、E2在同一构件上，连接E2F2，即为连杆长度。8-19设计图示六杆机构。当机构原动件1自y轴顺时针转过12=60º时，构件3顺时针转过12=45º恰与x轴重合。此时滑块6自E1移到E2，位移s12=20mm。试确定铰链B、C位置。解：1)选取比例尺作出机构的铰链点及滑块、连架杆位置。2)取第一位置为基准位置，根据反转法原理，连接DE2，并绕D点反转ψ12角，得到点E2’。3)作E1E2’的垂直平分线c12，其与DC1轴的交点即为C1。4)连接DC1E1，即为所求。5)取第一位置为基准位置，根据反转法原理，连接AC2，并绕A点反转12角，得到点C2’。6)作C1C2’的垂直平分线b12，其与y轴的交点即为B1。7)连接AB1C1DE1，即为所求。※8-24现欲设计一铰链四杆机构，其摇杆的长=75mm，行程速比系数=1.5，机架的长度为=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为＝45○，试求其曲柄的长度和连杆的长。〔有两个解〕解：先计算并取作图，可得两个解eq\o\ac(○,1)eq\o\ac(○,2)8-25如以下列图，设破碎机的行程速比系数K=1.2，鄂板长度lCD=300mm，鄂板摆角=35º，曲柄长度lAB=80mm。求连杆的长度，并验算最小传动角min是否在允许范围内。解：1〕作出摇杆CD的两极限位置DC1及DC2和固定铰链A所在的圆s1。以C2为圆心，2AB为半径作圆，同时以F为圆心，FC2为半径作圆，两圆交于点E，作C2E的延长线与圆s1的交点，即为铰链A的位置。由图知lBC=lAC1+lAB=230+80=310mm，min=''=45°>40°解法二：出现在主动曲柄与机架共线处第九章凸轮机构及其设计9-7试标出a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90后推杆的位移；标出图b推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。解：1)=1\*GB3①a图在图示位置时凸轮机构的压力角：凸轮机构的压力角——在不计摩擦的情况下，从动件所受正压力方向与力作用点的速度方向之间所夹的锐角。从动件所受正压力方向——滚子中心与凸轮几何中心的连线。力作用点的速度方向——沿移动副导路方向。=2\*GB3②凸轮从图示位置转过90º后推杆的位移：图示位置推杆的位移量S0应是沿推杆的导路方向(与偏距圆相切)从基圆开场向外量取。凸轮从图示位置转过90º后推杆的位移等于推杆从图示位置反转90º后的位移。推杆从图示位置反转90º后的导路方向仍于与偏距圆相切。其位移量S1仍是沿推杆的导路方向从基圆开场向外量取。凸轮从图示位置转过90º后推杆的位移：S=S1-S0。2)应用反转法求出推杆从图示位置升高位移s时，滚子中心在反转运动中占据的位置。由于滚子中心所在的推杆导路始终与偏距圆相切，过滚子中心作偏距圆切线，该切线即是推杆反转后的位置。9-8在图示凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90时，试用图解法标出：〔1〕推杆在凸轮上的接触点；〔2〕摆杆位移角的大小；〔3〕凸轮机构的压力角。作AOA’=90º，并使AO=A’O，那么A’为推杆摆动中心在反转过程中占据的位置。作出凸轮的理论廓线和凸轮的基圆。以A’为圆心，A到滚子中心的距离为半径作圆弧，交理论廓线于C’点，以C’为圆心，r为半径作圆弧交凸轮实际廓线于B’点。那么B’点为所求。作出凸轮的理论廓线和凸轮的基圆。以A’为圆心，A到滚子中心的距离为半径作圆弧，分别交基圆和理论廓线于C、C’点，那么C’A’C为所求的位移角。过C’作公法线O’C’，过C’作A’C’的垂线，那么两线的夹角为所求的压力角。9-9凸轮角速度为，凸轮转角时推杆上升16mm；时推杆远休止；时推杆下降16mm；时推杆近休止。试选择选择适宜的推杆推程运动规律以实现其最大加速度值最小并画出其运动曲线。解：采用等加速等减速运动规律，可使推杆推程阶段最大加速度最小。其运动线图如下：第十章齿轮机构及其设计※10-27试问渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数应为多少，又当齿数大于以上求得的齿数时，基圆与齿根圆哪个大解：，由有当齿根圆与基圆重合时，；当时，根圆大于基圆。※10-31一对外啮合变位齿轮传动，=12,=10mm,=20○,=1,=130mm,试设计这对齿轮传动，并验算重合度及齿顶厚〔应大于0.25m，取〕。解：〔1〕确定传动类型，故此传动应为正传动。〔2〕确定两轮变位系数：取〔3〕计算几何尺寸尺寸名称几何尺寸计算中心距变动系数齿顶高变动系数齿顶高齿根高分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径分度圆齿厚〔4〕检验重合度和齿顶厚：，故可用。※10-32某牛头刨床中有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动。：Z1=17,Z2=118,m=5mm,=20○,=1,=0.25,a，=337.5mm。现已发现小齿轮严重磨损，拟将其报废，大齿轮磨损较轻〔沿齿厚方向两侧总的磨损量为0.75mm〕，拟修复使用，并要求新设计小齿轮的齿顶厚尽可能大些，问应如何设计这一对齿轮解：〔1〕确定传动类型：，因故应采用等移距变位传动2〕确定变位系数，故，几何尺寸计算小齿轮大齿轮※10-35设一对斜齿轮传动，z1=20,z2=40,=8mm,=20○,=1,=0.25,B=30mm,并初取β=15○，试求该传动的中心距a(a值应圆整为个位数为0或5，并相应重算螺旋角β)、几何尺寸、当量齿数和重合度。解：〔1〕计算中心距a：初取，那么取，那么2〕计算几何尺寸及当量齿数尺寸名称小齿轮大齿轮分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿顶高、齿根高法面及端面齿厚法面及端面齿距当量齿数3〕计算重合度：第十一章齿轮系及其设计11-11图示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为，试求传动比i15并指出提升重物时手柄的转向。※11-14图示为一装配用电动螺丝刀的传动简图。各轮齿数。假设，试求螺丝刀的转速。解：此轮系为一个复合轮系，在1－2－3－H1行星轮系中：在4－5－6－H2行星轮系中：，故，其转向与转向一样。11-16如图a、b所示为两个不同构造的锥齿轮周转轮系，z1=20,z2=24,z2‘=30，z3=40，，，试求两轮系的nH。解：1)图a：画箭头表示的是构件在转化轮系中的转向关系，而不是在周转轮系中的转向关系。图b：画箭头表示的是构件在转化轮系中的转向关系，而不是在周转轮系中的转向关系。假设转化轮系传动比的“〞判断错误，不仅会影响到周转轮系传动比的大小，还会影响到周转轮系中构件的转向。11-17在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，设各齿轮齿数为。试求传动比i14。解：※11-19图示为纺织机中的差动轮系，设z1=30