MC控制器的调试

MC控制器的调试新车下线前必须按本规程进行调试。更换行驶手柄、油门位置传感器、调试或拆装油门机构只作相应的标定，其他参数不得改动BB-3SANYGROUP接上BB3数据线，接通电源，屏幕显示：选择功能按F1/F2/PROC/TEACH，退回上级菜单按MENU，确认按ENTER。

选择功能按F1/F2/PROC/TEACH，退回上级菜单按MENU，确认按ENTER。SANYGROUP

如果显示文字为德文，则可进行语言的切换：●同时按住ALT+CLEAR键，屏幕显示：

选择2，则为英文显示。

SANYGROUP一、行驶手柄电位计标定

发动机不启动，行驶手柄回零位，接通电源。操作BB3，按如下步骤标定行驶手柄电位计。1．前后电位计标定①选择：F1\7Calibration\3DrivePoti显示:

SANYGROUP一、行驶手柄电位计标定②将手柄搬至向后最大位置,电压值在0.5–1.5V之间,ENTER确认。显示改为:SANYGROUP一、行驶手柄电位计标定③将手柄搬至向前最大位置,电压在3,5–4,5V之间,ENTER确认。

④保存数据,按TEACH\1SaveParams

SANYGROUP一、行驶手柄电位计标定2．前后中位标定①选择：F1\7Calibration\4DriveMiddle显示:②将手柄搬至中间位置,电压在2.0–3.0V之间,ENTER确认。③保存数据,按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行驶手柄电位计标定

3．左右电位计标定①选择：F1\7Calibration\1SteeringPoti显示:③将手柄搬至向左最大位置,电压在3,5–4,5V之间,ENTER确认。④保存数据,按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行驶手柄电位计标定②将手柄搬至向右最大位置,电压应在0.5–1.5V之间,ENTER确认。显示改为:SANYGROUP一、行驶手柄电位计标定4．左右中位标定①选择：F1\7Calibration\2Steer.Middle显示:②将手柄搬至中间位置,电压在2.0–3.0V之间,ENTER确认。③保存数据,按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行驶手柄电位计标定5．左巡航位置标定①选择：F1\7Calibration\7OverpressLft显示:

②将手柄搬至左巡航位置，按ENTER确认。③保存数据,按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行驶手柄电位计标定6．右巡航位置标定①选择：F1\7Calibration\8OverpressRght显示:

②将手柄搬至右巡航位置，按ENTER确认。③保存数据,按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行驶手柄电位计标定7．前巡航位置标定①选择：F1\7Calibration\5OverpressFwd显示:

②将手柄搬至前巡航位置，按ENTER确认。③保存数据,按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行驶手柄电位计标定8．后巡航位置标定①选择：F1\7Calibration\6OverpressReverse显示:

②将手柄搬至后巡航位置，按ENTER确认。③保存数据,按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP二、油门位置传感器标定

●标定前必须将油门手柄上、下限档块松开，并且松开脚油门连杆，保证油门机构能够在调速器下限（最小油门位置，低于怠速位置）与上限（最高油门位置）之间动作。油门下档块油门上档块SANYGROUP发动机不启动，行驶手柄回零位，将油门拉杆推至低怠速位置，接通电源，操作BB3：①选择：F1\8Mod/Cal\3ThrottlePoti显示:②将油门拉杆拉至最小油门位置，按ENTER确认。注意：最小位置时电压值不得超过2.5V，否则应调整传感器摇臂角度，超过2.5V时自学习将无法完成SANYGROUP完成最小油门位置标定后，BB-3显示为：③将油门拉杆拉至最大油门位置，按ENTER确认。④保存数据,按TEACH\1SaveParams注意：最大位置时电压值不得低于2.5V，否则应调整传感器摇臂角度，使其大于2.5V。SANYGROUP三、参数检查与调整注意：本控制器软件中已设置了参数的默认值。调试时可检查与调整如下参数，严禁随意调整其它参数。发动机不启动，行驶手柄回零位，接通电源。操作BB3上的“”“”及数字键可修改参数值，按ENTER确认更改。SANYGROUP三、参数检查与调整①选择：F1\1CurrentPumps，其默认参数值和调整值：SANYGROUP三、参数检查与调整②选择：F1\6PIDParameter，前面默认值改为后面的调整值（按机型）：

SANYGROUP三、参数检查与调整③设置马达测速齿数：选择：F1\3Driving\5TeethHydMot根据马达排量或测速方式按下表设置：

④以上参数若有改动，必须按TEACH\1SaveParams保存数据。

SANYGROUP

四、发动机特性自学习油门位置传感器已标定，行驶手柄在零位，启动发动机。

①选择：F1\8Mode\1LearningCurve，ENTER确认后，显示为：②按ENTER键，显示如下：SANYGROUP③再按ENTER键，显示如下:(如按MENU键，将返回)

四、发动机特性自学习SANYGROUP④缓慢地操纵油门拉杆从最小油门到最大油门，整过程必须大于1分钟，学习完成显示如下：

⑤按ENTER结束自学习。⑥按TEACH\1SaveParams保存数据。

四、发动机特性自学习SANYGROUP注意：自学习结束后，启动发动机，将油门操纵手柄限位在低怠速与高怠速之间，调整好手柄限位档块，然后装好脚油门。⑦不同机型发动机高、低怠速范围：

四、发动机特性自学习SANYGROUP五、自学习结果和马达转速信号检查

在确定两侧履带可安全移动后，接通电源，启动发动机,操作BB3,先按PROC再按“ALT”+“←”或“ALT”+“→”调出如下菜单：选择1和2项，按ENTER，显示：

SANYGROUP操纵油门杆由低位向高位拉动，看1，2项显示的柴油机转速值是否相等或者接近，是则自学习成功，否则自学习失败。

五、自学习结果和马达转速信号检查

SANYGROUP选择3和4项，按ENTER，显示：

操纵行驶手柄向前或向后，使履带缓慢旋转，显示值应有变化，且左右转速显示值相差不大，左右履带同步运行。注意：履带架空时高速旋转，由于同步调节会使其停顿和转速大幅度波动。五、自学习结果和马达转速信号检查

SANYGROUP六、清除故障信息调试正常后，应将MC的历史故障信息清除：

①选择：F2\2DeleteFaults则显示为：

②按ENTER键确认，清除历史故障信息注意：新机下线、每次排除故障或更换MC后应将MC的历史故障信息清除SANYGROUP按F2DiagnosticBB3将显示已检测到的错误代码，详细信息如下表：

BB3错误代码

原因

MC检测到错误信息后的反应

PumpLeftFwd（左泵前进）

左泵前进电比例阀有问题电磁线圈已坏或电线短路

报警灯闪烁、前进输出被切断排除方法：·手柄拉回中位后再检查故障。

·检查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路是否正常（32、00号线）

PumpLeftRev（左泵后退）

左泵后退电比例阀有问题电磁线圈已坏或电线短路

报警灯闪烁、后退输出被切断排除方法：·手柄拉回中位后再检查故障。

·检查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路是否正常（5、00号线）

七、故障诊断及显示SANYGROUP七、故障诊断及显示BB3错误代码

原因

MC检测到错误信息后的反应

PumpRightFwd（右泵前进）

右泵前电进比例阀有问题电磁线圈已坏或电线短路

报警灯闪烁、机器前进输出被切断排除方法：·手柄拉回中位后再检查故障。

·检查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路是否正常（33、00号线）

PumpRightRev（右泵后退）

右泵后退电比例阀有问题电磁线圈已坏或电线短路

报警灯闪烁、后退输出被切断排除方法：·手柄拉回中位后再检查故障。

·检查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路是否正常（6、00号）SANYGROUPBB3错误代码

原因

MC检测到错误信息后的反应

MotorLeft（左马达）

左马达电比例阀有问题电磁线圈已坏或电线短路

报警灯闪烁、高速挡被切断排除方法：·手柄拉回中位后再检查故障。

·检查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路是否正常（34、00号线）

Motorright（右马达）

右马达电比例阀有问题电磁线圈已坏或电线短路

报警灯闪烁、高速挡被切断；排除方法：·手柄拉回中位后再检查故障。

·检查电磁线圈接插件是否进水或松动、线路是否正常（35、00号线）

七、故障诊断及显示SANYGROUPBB3错误代码

原因

MC检测到错误信息后的反应

ThrottlePoti（油门电位计）

油门电位计有问题油门电位计已坏或电线短路

报警灯闪烁，行驶操作被锁定如果发动机转速传感器一直工作，将行使手柄拉回至慢速位置（离开巡航位置）机器能缓慢行驶，原因是：来自油门电位计的电信号有误极限负荷调节被关断·排除方法：手柄拉回中位后再检查故障。·检查油门电位计（角位移传感器）接插件是否松动或进水，23、24、25号线是否正常。·检查油门电位计安装螺钉、连杆是否松动或位置被改变，·全行程拉动油门拉杆，检查油门电位计摇臂是否在以插头为轴线±45内，调好油门电位计·重新标定油门电位计，并做自学习。

）

七、故障诊断及显示SANYGROUPBB3错误代码

原因

MC检测到错误信息后的反应

Enginespeed（发动机转速）

发动机速度有问题发动机转速传感器已坏或电线短路传感器感应距离调节得不正确

报警灯闪烁、极限负荷调节被关断（掉速）可以行车排除方法：·手柄拉回中位后再检查故障。·检查飞轮传感器接插件是否进水或松动、线路是否正常（13、14号线）·用万用表交流电压档测传感器输出电压在发电机怠速时应有2-3V，否则为传感器故障

）

七、故障诊断及显示SANYGROUPBB3错误代码

原因

MC检测到错误信息后的反应

PickupLeft（左传感器）

左马达传感器有问题左马达转速传感器已坏或电线短路没有提供24v电源传感器感应距离调节得不正确

报警灯闪烁、直线行驶控制被切断（取消纠偏）、可以行车排除方法：·手柄拉回中位后再检查故障。·测量传感器插头处224—43线间电压是否为24VDC，检查14号线连接是否正常；

·检查传感器引线有无破损

）

PickupRight（右传感器）

右马达传感器有问题右马达转速传感器已坏或电线短路没有提供24v电源传感器感应距离调节得不正确

报警灯闪烁、直线行驶功能被切断（取消纠偏）、可以行车排除方法：·手柄拉回中位后再检查故障。·测量传感器插头处224—44线间电压是否为24VDC，检查15号线连接是否正常；

·检查传感器引线有无破损

七、故障诊断及显示SANYGROUPBB3错误代码

原因

MC检测到错误信息后的反应

Brake/SafetySw(刹车/安全开关)制动/安全开关没激活，有向前和向后行走的命令时，安全（制动）开关没激活或制动器没有松开，压力不够或继电器故障

报警灯闪烁，行走锁定排除方法：手柄拉回中位后再检查故障。·释放制动开关，测制动压力，检查压力继电器

LowVoltage（低电压）

电源电压小于24V电瓶或发电机有问题

报警灯没有反应程序没有运行错误信息只显示在BB－3上面

七、故障诊断及显示SANYGROUPBB3错误代码

原因

MC检测到错误信息后的反应

StartCondition（开始条件）

开始条件：接通电源时，操作手柄没在中位,或手柄、油泵/马达电磁阀线路故障、油门位置传感器、飞轮传感器线路故障

报警灯闪烁所有输出被切断排除方法：

·手柄拉回中位后再检查故障。

七、故障诊断及显示SANYGROUPBB3错误代码

原因

MC检测到错误信息后的反应

Gessm.SteerP.Ana（手柄转向模拟量）

手柄转向位置模拟量故障短路/线路或电位计断路

报警灯闪烁、所有输出被切断排除方法：·手柄拉回中位后再检查故障。·检查17、18、19号线，用BB-3检查转向电压范围是否在标定范围内，（低值超出0.5–1.5V，或高值超出3,5–4,5V）；·用万用表测量手柄插座B—D端子间电阻是否为5K；搬动手柄并测量B—G或D—G端子间电阻在0—5K范围内变化，否则为电位计故障；·重新标定手柄。如仍不正常则为手柄故障

七、故障诊断及显示SANYGROUPBB3错误代码

原因

MC检测到错误信息后的反应

Gessm.SteerP.CAN（手柄转向CAN通讯）

手柄转向位置CAN通讯故障CAN线路短/开路、电位计或线路断/开路

报警灯闪烁、所有输出被切断报警灯闪烁、所有输出被切断排除方法：

检查26、27号线及与之并联的适陪配电阻R0是否有效连接，如正常则为手柄故障

七、故障诊断及显示SANYGROUPBB3错误代码

原因

MC检测到错误信息后的反应

Gessm.SteerP.Dif（手柄转向模拟量超限）

手柄转向位置最大值超过标定值短路/线路或电位计断路标定错误

报警灯闪烁、所有输出被切断排除方法：·手柄拉回中位后再检查故障。·用BB-3检查转向电压范围是否在标定范围内（低值超出0.5–1.5V，或高值超出3,5–4,5V），·重新标定手柄。如仍不正常则为手柄故障5K范围内变化，否则为电位计故障；·重新标定手柄。如仍不正常则为手柄故障

七、故障诊断及显示SANYGROUPBB3错误代码

原因

MC检测到错误信息后的反应

Gessm.DrvPot.Ana（手柄前后模拟量）

手柄前后位置模拟量故障短路/线路或电位计断路

报警灯闪烁、所有输出被切断排除方法：·手柄拉回中位后再检查故障。·检查45、46、47号线，用BB-3检查转向电压范围是否在标定范围内，（低值超出0.5–1.5V，或高值超出3,5–4,5V）；·用万用表测量手柄插座N—E端子间电阻是否为5K；搬动手柄并测量E—H或N—H端子间电阻在0—5K范围内变化，否则为电位计故障；·重新标定手柄。如仍不正常则为手柄故障

七、故障诊断及显示SANYGROUPBB3错误代码

原因

MC检测到错误信息后的反应

Gessm.DrvPot.CAN（手柄前后CAN通讯）

手柄前后位置CAN通讯故障CAN线路短/开路、电位计或线路断/开路

报警灯闪烁、所有输出被切断排除方法：

·检查26、27号线及与之并联的适陪配电阻R0是否有效连接，如正常则为手柄故障

七、故障诊断及显示SANYGROUPBB3错误代码

原因

MC检测到错误信息后的反应

Gessm.DrvPot.Dif（手柄前后模拟量超限）

手柄前后位置最大值超过标定值短路/线