船舶柴油主机遥控系统

船舶柴油主机遥控系统一．主机遥控系统基本概念1．遥控：离开机旁对主机进行远距离操纵的工作方式

2．集控室遥控：手动遥控轮机员操车，操纵者在远离机侧的集控室，通过必要的操纵及控制设备，依照主机固有的运行规律，一步、一步地依次进行手操发令，直到主机的运行状态达到所希望的操作要求为止。

转速设定

起动停车正车换向倒车换向传令指针操纵系统阀箱电磁阀/电开关气动阀件液压元件

燃油泵齿

条机构主起动阀停油装置换向装置

操纵系统液压

调速器主机调速器主机手动遥控系统结构图

应急手柄3．驾驶台遥控：自动遥控驾驶员操车，操纵人员只需操动一次车钟手柄，自动化设备就会根据主机当时的运行状态，自动依照主机的操纵规律，实现主机工况的自动控制与变换，直到主机运行状态同车钟指令完全一致为止。

起动

停车换向

转速设定

传令指针操纵系统阀箱电磁阀/电开关气动阀件液压元件

燃油泵齿

条机构主起动阀停油装置换向装置

操纵系统液压

调速器主机调速器主机自动遥控系统结构图

应急手柄控制箱驾驶台二．主机遥控系统基本类型1．气动遥控系统：控制逻辑由气动逻辑阀件实现2．电—气遥控系统：控制逻辑由电动逻辑元件实现1）有触点电—气遥控系统：继电器（HITACHIB&W）2）无触点电—气遥控系统：集成电路（AutoChief-3）3．计算机遥控系统：控制逻辑由计算机实现DIFA-31/41——西门子（SIEMENS）

RCS-51——西门子（SIEMENS）

AutoChief-4（AC4）——挪康（NorControl）三．主机遥控系统基本控制逻辑２．起动逻辑回路1）起动准备逻辑条件2）起动鉴别逻辑1．大型柴油机起动原理打开主起动阀并按主机发火顺序控制气缸起动阀开启，使高压空气进入气缸，推动主机按正车或倒车方向转动，达到发火转速之后切断起动空气，在燃油的燃烧作用下继续维持运转。3）主起动逻辑回路图TGPAP0ESPSSTF3nsMVP1TSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+（1）重复起动逻辑（2）重起动逻辑（3）慢转起动逻辑４）起动逻辑回路的附加功能３．换向逻辑回路１）柴油机换向原理改变凸轮轴位置，继而改变空气分配器、喷油泵和进排气定时2）换向的逻辑条件（1）换向的鉴别逻辑（2）停油条件（3）转速条件转速低于换向转速nR或应急换向转速nER（4）顶升机构抬起（四冲程柴油机）换向之前必须保证已经停油４．停油逻辑回路１）柴油机停油方法2）停油逻辑条件

（1）有停车指令

（2）车令与凸轮轴位置不一致

（3）车令与主机转向不一致通过停油伺服器（停油气缸）将油门拉杆强制顶到停油位置５．制动逻辑回路１）制动原理借助起动回路进行能耗制动或强制制动2）能耗制动：中速机3）强制制动：低速机中速机６．柴油主机的转速与负荷控制回路１）车令发讯器（1）气动车钟（2）电动车钟２）加速速率限制3）程序负荷4）临界转速回避6）负荷限制

（1）增压空气压力限制

（2）扭矩限制5）轮机长最高转速限制调速器之前调速器之后螺旋桨－船舶柴油主机转速调节系统方块图＋

增压空气限制转矩限制

PI调节

非线性补偿

节油控制(死区/恒定)

PID调节(大风浪)

LCDCL

E.C.-V.I.T

最小给油量限制

最大给油量限制给油泵执行机构（闭环）主机转速检测

RR车令发讯器

起动转速设定值最小稳定转速限制

加速速率限制程序负荷限制

临界转速回避

轮机长最大转速限制最大正倒车转速限制故障减速限制

e负荷/扰动吃水、风浪水流、阻力给油执行机构线性/非线性偏差形成环节RI－RR＝Re变给定值变负荷测量噪声转速设定环节

RI

Re转速调节环节四．主机遥控系统基本逻辑阀件76543122A31(b)(a)两位三通阀结构原理及逻辑符号图A各种两位三通阀逻辑符号图(a)(b)(c)(d)(e)三位四通阀结构原理及逻辑符号图657ABP(a)(b)1-阀体；2-左滑阀；3-弹簧；4-右滑阀；5-倒车信号；6-正车信号；7-连锁信号；A-正车换向口；B-倒车换向口；P-气源口

滑阀

AB

C双座止回阀逻辑符号图(a)ABC(b)ABC(a)(b)联动阀逻辑符号图213(a)AB(b)单向节流阀结构原理及逻辑符号图AB(b)速放阀结构原理及逻辑符号图(a)(b)ASAHP(c)1-滚轮；2-顶锥；3-上滑阀；4-进排气球阀；5-下滑阀；6-膜片；7、8、9-弹簧；10-调