第8章-数字微分纠正

第八章

数字微分纠正《摄影测量学》第八章1数字微分纠正的概念

框幅式中心投影影像的数字微分纠正线性阵列扫描影像的数字纠正立体正射影像对的制作真正射影像的概念及其制作原理正射影像的质量控制

景观图的制作原理主要内容2

第一节数字微分纠正的概念3中心投影SBbAaCcAaBbCc正射投影4正射影像（DOM）图51.数字微分纠正的概念根据有关的参数与数字地面模型利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算从原始非正射投影的数字影像获取正射影像6第二节框幅式中心投影影像的数字微分纠正7点元素纠正线元素纠正面元素纠正1.数字微分纠正的基本原理

实现两个二维图像之间的几何变换

8

X=φx(x，y)；Y=φy(x，y)

反解法正解法

x=

fx(X，Y)；y=fy(X，Y)92.反解法（间接法）数字微分纠正X

＝X0

+

M·X’

Y＝Y0+M·Y’

计算像点坐标计算地面点坐标10X，Y，Z直接解求扫描坐标行、列号I，J

11数字摄影测量的内定向根据框标解算参数oxyIJ12反解法解算流程XY纠正影像原始影像xy灰度内插反算灰度赋值133.正解法（直接法）数字微分纠正原始影像正射影像Z?1415正解法解算流程•••••••••••••••••••••••••xy

XY原始影像纠正影像16数字纠正实际解法及分析

x4OXZYx1x2x3nnij17第三节线性阵列扫描影像的数字纠正18SPOT卫星（6000条扫描线组成一幅影像）

xy3000条扫描Lp飞行方向19

第四节

立体正射影像对的制作《摄影测量学》第八章20基本思想立体正射影像对的制作方法立体正射影像对的高程量测精度适合高程量测的立体正射影像对制作主要内容

21投影面正射影像投影方向立体匹配片投影方向PPoP1p人工视差Z一基本思想

ΔP

＝ΔZtanα

＝

k·ΔZ

22按XY平面上一定间隔的方形格网,将它正射投影到DEM，获得Xi、Yi、Zi坐标由共线方程求出对应像点在左片上的坐标xi，yi，用此影像断面数据可制作正射影像XY平面上同样方格网，沿斜平行投影方向将格网点平行投影到DEM表面二斜平行投影法方法步骤23XZXiXi+1ZiZi+1ADEM投影线表面24立体正射影像对的高程不受DEM高程误差的影响

;立体正射影像对高程精度要高三倍

Zi

=ΔPi/k+Z0

三、立体正射影像对的高程量测精度25

第五节

真正射影像的概念及制作原理《摄影测量学》第八章26正射影像作为一个视觉影像地图产品，影像上由于投影差引起的遮蔽现象不仅影响了正射影像作为地图产品的基本功能发挥，而且还影响了影像的视觉解译能力真正射影像的概念及其制作原理27真正射影像的概念及其制作原理一、遮蔽的概念相对遮蔽示意图28正射投影无遮蔽

中心投影有遮蔽

291）影像获取时的策略2）纠正过程中的策略3）传感器选择的策略长焦距、提高飞行高度、缩短摄影基线线阵列扫描式成像传感器

正射影像上遮蔽的传统对策

30DEM是地表面的高程，即它并没有顾及地面上目标物体的高度情况，微分纠正所得到的影像虽然叫做正射影像，地面上3维目标（如建筑物、树木、桥梁等）的顶部并没有被纠正到应有的平面位置（与底部重合），而是有投影差存在。31所谓真正射影像，简单一点讲就是在数字微分纠正过程中，要以数字表面模型（DSM）为基础来进行数字微分纠正。DSM采集的困难相对遮蔽信息补偿的困难32纠正影像及其定向参数DEM+DSM从属影像及其定向参数遮蔽检测可视性检查非遮蔽区域（用本影像数据纠正）遮蔽区域（用该处可见的从属影像数据）两者结合得到真正射影像真正射影像制作流程33

第六节

正射影像的质量控制《摄影测量学》第八章34一、正射影像质量控制的主要内容精度检查指几何精度检查

影像质量影像的辐射质量

35正射影像精度的检查与质量控制野外检测：检查正射影像的绝对精度，与等高线图或线划地图套合后进行目视检查左和右影像制作两幅正射影像，量测影像上同名点的视差。36接边涉及几何精度问题，还涉及不同影像之间色调的不一致ADS80影像匀光、匀色前正射影像ADS80影像全自动匀光、匀色后的正射影像（500GB）

几何接边37二、正射影像的匀光处理381．基于马斯克的单幅影像匀光原理输入影像相减运算背景影像拉伸处理输出影像图8-6-3

基于马斯克的单幅影像匀光流程392．基于Wallis滤波器的多幅影像匀光原理g(x，y)为原影像的灰度值；f(x，y)为Wallis变换后结果影像的灰度值；原影像的局部灰度均值；原影像的局部灰度标准偏差；结果影像局部灰度均值的目标值；结果影像的局部灰度标准偏差的目标值；40典型的Wallis滤波器中c＝1，b＝1

41第七节景观图的制作原理42特大倾角“摄影”g为像点（x，y）对应的灰度值，